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2.1讲 视频课程教案、知识点、字幕

同学们好

在了解了本课程第一主角-信号之后

从这一讲开始

我们要用3讲介绍本课程的第二主角

系统

在我们的生活中存在着各种各样的系统

比如

交通系统

金融系统

照明系统

神经系统

自控系统

通信系统等等

观察这些系统

可以发现它们有一个共性

都是一个由各种物体 设备(设施)

甚至包含相关工作人员互联而成

有一定规模

能够完成某些特定功能的集合体

因此

可以这样说

相互独立又彼此联系

能够共同实现一些特定功能的若干元素的集合就是系统

这个定义概括了所有物理和非物理系统

由于本课程讨论的“系统”属于物理系统

主要指由电阻R 电感L和电容C构成的电路

或电网络以及相关理论模型

所以

可以定义

系统就是能够对信号进行传输

处理或变换的电路

设备或算法的总称

显然

系统可以抽象为一个具有因果关系的功能模块

给定一个或多个输入信号(原因)

就可以变换出一个或多个输出信号(结果)

因此

系统也可被认为是“一个存在因果关系的整体”

这是本课程的系统示意图

图a是单输入单输出系统

也叫简单系统

是本课程的主要分析对象

图b是多输入多输出系统

也叫复杂系统

课程中也会涉及

这是本课程的系统实例

例1是一个滤波器

把宽带信号变为窄带信号

例2是一个光耦合变频器

可以把高频脉冲波变换为低频脉冲波

系统的数学描述我们已经介绍过

这里再次给出

图1中的输出信号yt与输入信号ft的变换关系

或一个系统的功能可描述为

如果把t换成n

该式也适合对离散系统的描述

知道了什么是系统

下面就该聊聊系统分析的内容及目的

系统分析的主要内容用以下两句话描述是等价的

(1)一个信号通过一个系统后会变成什么样子

(2)对一个系统施加一个激励会得到怎样的响应

概括地说

系统分析就是讨论一个给定系统对信号的传输

变换或处理特性

或者说

是分析一个给定系统的激励与响应之间的关系

系统分析的主要目的是

(1)为设计 建设和使用能够用微分方程

或差分方程描述的系统

比如实际通信系统或控制系统

提供理论依据和分析方法

(2)为“通信原理”“自动控制原理”等专业课程的学习

奠定基础

需要说明的是

虽然

本课程主要针对“电系统”进行研究

但因为很多真实物理系统与电系统是相似系统

所以

本课程的研究成果可以适用于或推广到其他相似系统

比如机械系统等

所谓“相似系统”

是指具有相同数学模型的真实系统

比如

一个LC谐振电路和一个机械单摆就是相似系统

至此

我们对系统有了基本的了解

下面进入问答环节

老师

本课程讨论的系统是不是必须至少

有一个输入端和一个输出端

是的

另外

输入端和输出端的个数可以不相等

老师

式2.1-1给出的系统模型是一个抽象符号

具体的数学模型是什么样子

你想问题很深刻

本课程讨论的系统其数学模型为微分或差分方程

详情后面会讲到

以上就是本讲的全部内容

同学们再见

信号与系统课程列表:

第1章 信号

-1.1 《信号与系统》是门什么样的课?

--1.1讲 视频

-1.2《信号与系统》的特点、学习目的和研究路线

--1.2讲 视频

-1.3《信号与系统》与《电路分析》的关系

--1.3讲 视频

-1.4 什么是信号

--1.4讲 视频

-1.5 信号的分类

--1.5讲 视频

-1.6 八个基本信号

--1.6讲(上) 视频

--1.6讲(下) 视频

-1.7 信号的分解/合成及作图

--1.7讲 视频

-1.8 什么是卷积积分

--1.8讲 视频

-习题讲解

--第1章 习题讲解

-讨论1

-讨论2

-讨论3

-测试:选择题

-测试:判断题

第2章 系统

-2.1 什么是系统?

--2.1讲 视频

-2.2 什么是状态

--2.2讲 视频

-2.3 什么是线性系统

--2.3讲 视频

-2.4 什么是时不变系统和因果系统

--2.4讲 视频

-2.5 什么是动态与静态,开环与闭环,稳定与不稳定系统

--2.5讲 视频

-2.6 什么是系统模型?如何分析系统?

--2.6讲 视频

-习题讲解

--第2章 习题讲解

-讨论1

-讨论2

-讨论3

-测试:选择题

-测试:判断题

第3章 连续系统的时域分析

-3.1 有哪几种系统时域分析方法

--3.1讲 视频

-3.2 为什么要求冲激响应及阶跃响应

--3.2讲 视频

-3.3 系统时域分析法中的三个问题

--3.3讲 视频

-习题讲解

--第3章 习题讲解

-讨论1

-讨论2

-讨论3

-测试:选择题

-测试:判断题

第4章 连续系统的频域分析

-4.1 为什么要在频域分析信号?如何分析?

--4.1讲 视频

-4.2 什么是信号的频谱

--4.2讲 视频

-4.3 什么是系统通频带?

--4.3讲 视频

-4.4 如何画周期信号的频谱?

--4.4讲(上) 视频

--4.4讲(下) 视频

-4.5 为什么要引入傅氏变换?

--4.5讲 视频

-习题讲解

--第4章 习题讲解

-讨论1

-讨论2

-讨论3

-测试:选择题

-测试:判断题

第5章 连续系统的复频域分析

-5.1 为什么要引入拉氏变换?

--5.1讲 视频

-5.2 什么是收敛域?

--5.2讲 视频

-5.3 为什么拉氏变换可以求得全响应?

--5.3讲 视频

-5.4 什么是复频域电路模型分析法?

--5.4讲 视频

-5.5 系统函数的本质是什么,三域分析法之间的关系如何?

--5.5讲 视频

-习题讲解

--第5章 习题讲解

-讨论1

-讨论2

-讨论3

-测试:选择题

-测试:判断题

第6章 系统的模拟及稳定性分析

-6.1 为什么要对系统进行模拟?如何模拟?

--6.1讲(上) 视频

--6.1讲(下)视频

-6.2 什么是系统的稳定性?为什么要研究稳定性?

--6.2讲 视频

-6.3 如何判断系统稳定性?

--6.3讲 视频

-习题讲解

--第6章 习题讲解

-讨论1

-讨论2

-测试:选择题

-测试:判断题

第7章 离散信号与离散系统的时域分析

-7.1 几个主要的基本离散信号

--7.1讲(上)视频

--7.1讲(下)视频

-7.2 离散信号的几种运算

--7.2讲 视频

-7.3 离散信号与离散系统的时域分析

--7.3讲 视频

-7.4 离散系统时域分析法

--7.4讲 视频

-习题讲解

--第7章 习题讲解

-讨论1

-讨论2

-测试:选择题

-测试:判断题

第8章 离散信号与离散系统的z 域分析

-8.1 z 变换

--8.1讲 视频

-8.2 离散信号与离散系统的z 域分析

--8.2讲 视频

-习题讲解

--第8章 习题讲解

-讨论1

-讨论2

-测试:选择题

-测试:判断题

第9章 系统的状态空间分析

-9.1 系统状态模型的建立

--9.1讲 视频

-9.2 系统状态模型的求解

--9.2讲 视频

-习题讲解

--第9章 习题讲解

-讨论1

-讨论2

-测试

期末考试

-《信号与系统》期末考试试题

2.1讲 视频笔记与讨论

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