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汽车05-7
怎么来确保这个难度
来确定点爆与不点爆
首先呢我就得有一大堆数据
就说这辆车我设计好了以后
我要生产出很多
跟这个车相关系的
就用这个车来去做碰撞实验
做各种各样的碰撞试验
英文叫 library 或者一个数据库
你对这个车
别忘了这是样车
这可不是量产车
因为你还在设计这个车
你得造出比如说50辆车来
然后呢做各种各样的碰撞实验
把这个数据库给产生出来
这个数据库待会儿下一页有
就得有代表性
比如说不同的速度的刚性墙碰撞
不同速度的柱撞 角碰撞
还有其他 他这个数据库
要非常全 量很大
量少了以后你区分不出来
要有代表性
这个数据库
大概得有这么三类实验
一类实验呢就是不起爆对吧
你要是7公里/小时撞墙不起爆
12公里/小时撞树不起爆
这个40公里/小时
撞墙一定要起爆
所以呢一定要这么两类实验
一类是起爆与不起爆
还一类呢是基于中间
可起爆可不起爆
所以这三类实验呢
你都得把它做全
这边列了这个数据库
还不一定全 这个数据库
就各种各样的实验
然后说这类实验
因为这个你是做实验嘛
这实验的强度你是知道的
说这个实验肯定要起爆
这是起爆
然后这几个实验是不起爆的
你先要把这个数据库
或者碰撞实验库给做出来
我们看几个不起爆的
这个八英里 八英里
美国人用英里
八英里/小时 底下的这个
发动机的这个托
我不知道这叫什么词
这个装发动机的这个架子叫什么
就这个很硬的架子
挂到了下边的某一个硬的东西上
整车都没有撞上
就说你开车的时候
地上冒出了一个小石头
挂到了你的那个底盘上
这个如果是一个高速碰撞
如果是一个
比如30公里/小时碰撞
你肯定要点爆气囊
但是如果你是八英里/小时
大概12公里 14公里/小时
挂到这么一个东西上
你的发动机的这个托架
会感受到强烈的冲击
但是你测的信号非常强
但是不该点爆
因为它整个的碰撞的速度
就是个14公里/小时
不会给你造成伤害的
但是很遗憾
初始的碰撞信号极强
另外有很多这种例子
还有一个例子叫做
关这个发动机舱盖
就是说咱们维修汽车
把发动机抬起来
不是 把那个舱盖打开
修好车以后把它关上
我们自己还包括这个修车的人
都啪就给它关上
这个震动不要点爆安全气囊
很简单吧
我们经常涉及到的很多算法
都有这种
说把这个车从工厂运到港口
大卡车上运
这卡车一个急刹车
你看那上面安全气囊起来了
就是所有的这些
有一大堆这个检测到的信号
都应该不启动安全气囊
还有一大堆检测信号要启动
这个区分度是蛮难的
再举几个例子像这个
都是这种正面刚性墙的碰撞
但是不同的速度 英里/小时
8 14 23 31
在这个23和31英里/小时下
是一定要点爆的
在8英里/小时下呢
是一定要不点爆的
唯独这个14呢
是可点爆可不点爆
因为确实它比较复杂
所以你要把这三个实验都做起来
再看这个复杂性
你这个柱子是撞在边上
还是坐在中间
因为你如果撞在这的话
这离前纵梁很近
你感觉到的信号就会比较强
你撞在中间的话
离前纵梁比较远
感觉到的信号
至少初始会弱一点
所以这是不同的碰撞模式
偏置碰撞 偏心碰撞
你开始的信号都会弱
这个就是叫做under carriage
就是你的我刚才讲了
你的发动机下边
碰到一个柱子
我们常有这种事情
我太太有一年开车冬天在boston
这个安全气囊出来了
这个车最后是
整个车身完好无损没有任何损失
然后事故之后你去看车架
底下已经至少变形了
车已经不能修了
底下车架就说她开车
冬天冰面上路面上打滑
没有别的车
她就这个车
就以很高的速度
车轮撞到了路边的这个
英文叫curb
就是这个咱们这个俗称叫马路牙子
以很高的速度撞上去了
所以它是在保险杠下边
所以整个保险杠以上的车身完好无损
但是这个碰撞是非常严重的
ECU感受到这个碰撞
点爆了安全气囊点爆了气囊
我觉得呢这个事故
是应该点爆气囊的
因为它这个碰撞很严重
但我同时也觉得
这个算法是蛮难的
它几乎让所有的我们
昨天说的车身结构前纵梁 保险杠
一点变形都没有
它就能点爆气囊
这个因为它碰撞很惨烈很惨烈
最后呢也确实需要气囊
但是人是没有受伤了
但是可能没有气囊
就有问题了对吧
所以我只是想
给大家阐述这一个道理
就是碰撞感知是非常复杂
具有挑战性的
我们希望将来借助
这个主动安全里边的
叫做环境监控
行车环境监控
风险监控的这些技术
雷达 什么各种波
这个摄像头
能够帮助我们
能够在T=0之前
给我们更多的输入
你不敢百分之百依赖那些信息
但是信息多一点
总比少一点要好
能够让我们这个气囊
点爆的算法
能更加准确可靠
就我刚才说的这个
气囊点爆准则确定参数
以及阈值的可靠性
鲁棒性和可区分性等等
一系列复杂的事儿
由此我就想到
我们中国现在这个
每年年产汽车是2000万辆
一百多家厂商
全部都靠着气囊的供应商
来确定气囊的点爆准则
因为咱们自己的这个主机厂
没有这个know how
然后这个气囊的供应商
还不告诉你它的公式
你想你不告诉他你的车身强度
他不告诉你公式
这不就是
这根本就对不上话的对吧
所以呢我们现在的
很多点爆准则呢
你都能看到就是在少数的几个
必须要点爆的工况下肯定能点爆
在少数的几个一定不点爆的工况下
肯定不点爆
中间很复杂的这个我们叫灰区
恐怕都是很随机的
听天由命
到时候看能不能点爆
听天由命
而且有很多情况是
你在设计的时候可以人为
你比如说我这个产品
人家老觉得我这个气囊不出来
你可以把那个阈值调的高一点
或者低一点
让它更容易点爆
或者更不容易点爆
这种事情都是极不科学的
因为你很可能
在应对客户的投诉
客户说我花30万买了一辆车
发生了个事故气囊没出来
你这个设计有问题
其实他人也没受伤
然后呢这个厂家
如果顶不住这个压力
回去就偷偷的把这个阈值
调得更敏感
明天随便发生个事故
这个气囊就出来了
所以这个气囊的点爆
在中国这个叫做
我们这市场刚刚起来
消费者还不完全了解这个技术
和安全性的复杂性的时候呢
他更多的是误以为
这个气囊是一个很伟大的事儿
他有事儿没事就想让气囊出来
所以如果不出来他抱怨
出来他就不抱怨了
他出来不抱怨
其实出来更危险
那让他出来还是不出来呢
完全在工程师
把这数定成12还是定成13对吧
所以这个
就也说明我们的汽车的市场
和消费者的成熟度
还有很大的要发展的空间
尽管是从市场来讲是世界第一
但是从技术来讲
和从我们的市场成熟度
和从我们的消费者的
成熟度来讲
可能还离汽车发达国家差的很远
-1-1：汽车安全问题的背景
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-1-2：车辆碰撞过程
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-1-3：汽车安全的定义
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-1-4：乘用车组件及车身结构碰撞区域
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-1-5：汽车碰撞的类型和碰撞设计要求
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-1-6：汽车碰撞安全设计与分析过程
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-2-1：汽车碰撞波形的定义
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-2-2：发动机对碰撞波形的影响
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-2-3：车辆运动学分析
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-2-4：乘员运动学分析
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-2-5：乘员动力学(1)
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-2-6：乘员动力学(2)
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-补充：整车碰撞试验视频
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-2-7：基于等效方波的质量弹簧模型及约束系统刚度设计
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-2-8：碰撞波形与乘员的约束系统设计匹配（上）
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-2-9：碰撞波形与乘员约束系统设计匹配（下）
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-3-1：冲击载荷下人体的受伤机理
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-3-2：冲击载荷下人体的力学响应
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-3-3：人体的损伤容限
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-3-4：人体冲击力学的试验方法
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-3-5：冲击载荷下人体胸部的力学响应
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-3-6：人体胸部碰撞损伤容限
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-3-7：冲击载荷下人体头部的力学响应与碰撞损伤容限
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-3-8：人体其他部位碰撞损伤研究
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-作业1
-4-1：碰撞假人演变和开发历史
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-4-2：混III 50百分位假人的结构
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-4-3：其他碰撞假人
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-4-4：假人的生物逼真度控制和改进
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-4-5： 碰撞假人主要结构介绍
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-4-6：典型整车碰撞试验过程介绍
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-4-7：典型滑车碰撞试验
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-补充1 正面100%重叠刚性壁障碰撞试验
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-补充2 正面40%重叠可变形壁障碰撞试验
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-补充3 可变形移动壁障侧面碰撞试验
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-5-1：安全带与气囊的功能
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-5-2：安全带结构
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-5-3：气囊的结构与工作原理
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-5-4：气囊的潜在危险性
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-5-5：气囊对离位乘员的危险性
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-5-6：碰撞感知的概念与难点
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-5-7：点爆策略的制定过程
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-5-8：周青教授解读汽车乘员约束系统工作原理
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-6-1：汽车座椅的结构
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-6-2：颈部挥鞭伤及影响因素
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-6-3：座椅的功能和碰撞安全性设计
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-6-4：防挥鞭伤的原理和保护装置
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-6-5：座椅刚性和柔性的争议
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-6-6：基于座椅滑动的尾撞乘员保护
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-6-7：座椅主要结构及功能介绍
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-6-8：基于座椅滑动的尾撞乘员保护(会议报告版)
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-作业2
-7-1：儿童乘员碰撞保护问题
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-7-2：儿童身体生物力学特性及伤害研究
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-7-3：获取儿童损伤生物力学特性数据及儿童假人设计
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-7-4：儿童乘员约束系统
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-7-5： 儿童乘员约束系统碰撞性能评价
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-7-6：儿童座椅台车试验过程介绍
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-7-7：儿童约束系统使用正确与否的对比
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-8-1：碰撞法规试验的单一性与交通事故的多样性
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-8-2：自适应乘员约束系统优化仿真平台
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-8-3：可调式乘员约束系统构型优化结果56kph工况
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-8-4：可调式乘员约束系统构型优化结果40kph工况
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-9-1：侧面碰撞保护设计评价方法
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-9-2：侧面碰撞过程分析
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-9-3：髋部缓冲衬垫设计考量举例
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-9-4 ：侧面碰撞缓冲衬垫设计
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-9-补充1：车与车侧面碰撞试验
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-9-补充2：C-NCAP可变形移动壁障侧面碰撞试验
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-9-补充3：侧面柱碰撞试验
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-9-补充4：可变形移动壁障侧面碰撞试验
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-10-1：乘员头部碰撞问题的背景
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-10-2：力学建模及其依据
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-10-3：研究结果如何指导乘员头部碰撞保护设计
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-10-4：乘员头碰撞小结
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-作业3
-11-1： 行人碰撞事故特点及伤害
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-11-2：行人下肢碰撞损伤机理研究
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-11-3：行人安全评价方法、法规及实验模块
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-11-4： 基于行人模块试验评价方法利弊
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-11-5：车辆前端结构的行人碰撞保护设计
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-11-补充1 行人碰撞保护中成人及儿童头模块碰撞试验
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-11-补充2 行人碰撞保护中下肢模块碰撞试验
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-12-1：薄壁管件轴向压溃设计和分析
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-12-2：塑性铰的概念
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-12-3：薄壁方管轴向压溃变形模式和机理及其力学模型
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-13-1：结构和材料碰撞响应之复杂性
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-13-2：冲击载荷下材料的表征与测试-材料特性的复杂性
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-13-3：冲击载荷下材料的表征与测试-应用环境的复杂性
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-13-4：冲击载荷下材料的表征与测试-试验设计与优化
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-13-5：碰撞载荷下材料和结构的建模与仿真
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-作业4
-14-1：影响两车相撞安全性的因素
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-14-2：具体说明重量、刚度、几何尺寸等如何影响两车相撞安全性
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-14-3： 不同重量级别汽车的安全性设计
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-14-4：事故统计及车重的发展
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-14-5：轻量化技术对汽车安全利大于弊
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-15-1：电动车事故
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-15-2： 电动车电池排布及电池的细观结构
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-15-3： 电池的起火条件及设计准则
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-15-4： 电池碰撞安全性研究
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-15-5：小型轻量化电动车的碰撞安全性研究
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