当前课程知识点:微积分-1 > Chapter 3 Functions, Limits and Continuity 函数,极限与连续性 (last part) > Unit 8 Continuities (连续性) > Continuity (连续性)
同学们你们好
欢迎来到MOOC在线课程微积分
前面我们已经系统地学习了
函数及其极限
现在呢
我们要继续探索函数的
一个非常重要的性质
就是连续性
什么是连续性呢
顾名思义
就是说函数连绵不断变化的状态
也就是说微小的自变量变化
会引起函数值微小的变动
所以直观上非常容易理解
什么叫做连续性
但是我们仍然需要用严格的数学语言
来定义什么叫做连续性
这就是我们下面第一小节的重点
好的下面我们开始讲课
Chapter 3 Functions Limits and Continuity
函数 极限与连续性
Unit 8 Continuity连续性
Section 1 Continuity连续性
所谓连续性
简而言之呢
就是函数的极限与
函数的取值是一致的
下面呢我们就给出
这句话的严格的数学表达
请看
definition
Assume that f (x) is defined
on (c-r, c+r) on open interval
假设f在以c为中心
r为半径的这样一个开邻域中
有定义
注意包括了c点
We say that f(x) is continuous at c
我们称f在C处是连续的
如果满足什么条件呢
if the following two conditions hold true
以下两个条件都成立
请看
第一个
the limit of f(x) as x approaches c exists
and that be L
在c处f的极限存在
把它用L来表示
第二个条件
f(c) = L
也就是f在c处的取值
恰好就是刚才第一个条件中
给出的那个极限值L
所以说f在c处连续
包含了这两个条件
这两个条件呢同学们
要分别理解它们的含义
好我们看一个注记
如果把刚才这个连续性的定义
用ε-δ的语言来表达
会变成什么样呢
我们来写一下
we can define continuity
of f (x) at c as below
用下面的方式来表达
就是
for all ε positive
there exists some δ positive
but less than r
such that for all x in this
open interval
c minus δ
c plus δ
we have 丨f(x)-f(c)丨< ε
也就是说任意的ε>0
存在着某个δ>0
但是要求δ 使得对任意的x 只要它在以c为中心 δ为半径的邻域中 我们就有f(x)-f(c)的绝对值小于ε 这个ε-δ语言 就是把刚才这个连续性 定义的两个条件 合在一起写出来的情况 好我们再看另外一个注记 就是 Please be aware of the difference between the definition of continuity and limit of a function at a point c 我们一定要注意 连续性的定义以及f在 这个点c处有极限的定义 这两个定义是不一样的 尽管它们看起来 有很多相似的地方 The former requires f(x) being defined at c 至少一个明显的差异就是说 所谓f在c点连续 已经要求f在这个点c处有定义 但是f在c处有极限并不要求 f在c处有定义 好我们看一个例子 Example 1.4 The function f(x)=丨x丨 f定义成x的绝对值 这个函数呢 is continuous at any c in R 这个函数在任意c处都是 连续的 好的我们再看一个例子 这个例子中 f(x) is (exp(x)-1)/x 请注意这个函数 is continuous at any c which is not 0 在任意c不等于0 处 它都是连续的 但是在c等于零处会怎么样呢 我们来思考一下 although the limit as x approaches zero f(x) equals one 这个函数的极限在零处它是1 这是我们基本极限之一 的确是存在的 但是f(x) is not continuous at c equals zero 我们说f尽管在c 等于零处极限存在 等于1 但是我们说在c等于零处 这个函数本身并不是连续的 为什么呢 原因很简单 因为f在零处根本就没有定义 因此谈不上什么连续性了 Because it is not defined at 0 好了我们再看一个例子 Recall the Dirichlet Function 就是狄利克雷函数 狄利克雷函数我们前面定义过 我们再看一下它的定义 就是 如果x是有理数的话 它的定义为1 如果x是有理数以外的数 也就是无理数的话 它的定义成0 Q (x) is not continuous at any point on the real axis 这个狄利克雷函数 它在任何一点都不连续 这件事情呢 是需要同学们仔细思考一下 为什么 最好你把定义套一下 就发现了原因所在了 好的我们再看一个例子 f(x) is defined to be 1 如果x等于零的话 如果x不等于零的话 它定义成sin(1/x) 这是一个分别定义的函数 那这个函数它在0处我们说 is not continuous 它不连续 为什么呢 原因很简单 因为 the limit of f (x) as x approaches zero does not exist 因为f在0处 它的极限根本就不存在 尽管f在零处有定义 但是它的极限不存在 当然也就谈不上连续性了 Section2 Right- and Left-Hand Continuity 单侧连续 同学们注意 连续性的概念是通过极限来引入的 我们自然 可以像定义单侧极限一样 来定义什么叫做函数的单侧连续性 在正式讲单侧连续性之前 我们先看一个例子 请看这个例子 function f(x) is defined to be square root of x 注意这个函数的定义域是 x大于等于零 在任意的c大于零处 我们说这个函数是连续的 这个是很容易理解的 But it is not continuous at c = 0 也就是在c等于零处 我们说这个函数是不连续的 这是为什么呢 原因很简单 因为函数f在x小于零处 根本没有定义 因此函数有一侧的极限是 不存在的 也就是函数在c等于0处 左侧的极限是不存在的 因此它整体极限也就不存在 因此在c等于0处 我们不能说f是连续的 但是从另外一侧 也就是 x approaches zero plus 从右侧趋近于零的话 这个极限它是存在的 恰好就是零 也就是f在0处的值 这样就和原来 我们定义连续性 有一点接近了 所以呢 我们要引入另外一个概念 也就是右侧连续性来 表述这件事情 请看定义 Right-Hand continuity Assume that f (x) is defined on [c, c + r) 注意包含了c点 在这样一个半开半闭区间中 假设f是定义好的 We say that f is right-hand continuous 我们称f在c处是右连续的 也叫做right-continuous at c 如果满足什么条件呢 if 请看这个条件 这里呢 我们把这个条件写的比较简单 请看 limit of f(x) as x approaches c plus 也就是函数f在c处的右极限存在 而且等于f在c处的值 注意这个条件尽管 我们写成了一个公式 但实际上包含了两件事情 也就是说 第一 它的右侧极限存在 第二 这个极限恰好等于f在c处的值 如果这两件事情都满足的话 那么我们叫做f在c处 是右连续的 我们看一个例子吧 就是刚才的 f(x) equals square root x 这时候呢 我们说 f is right-continuous at c equals zero f在c等于零处是右连续的 尽管我们不能说 它是整体连续的 好的 类似的呢 我们有所谓的左侧连续的概念 Left-Hand continuity 它的定义跟刚才的右侧连续的 定义非常的相似 Assume that f (x) is defined on (c-r, c] half open half closed interval where r is positive We say that f is left-hand continuous 我们称f在c处是左连续的 也叫 left-continuous at c if the limit of f(x) as x approaches c from negative side 也就是当x从左侧趋近于c的时候 这个极限存在 and is equal to f(c) 如果满足这个条件的话 我们就叫做f是左连续的 注意这个条件呢 它是一个式子 但是它包含了两件事情 一个就是说 它的左侧极限存在 第二个事情是说 这个极限值恰好等于 f在这个点c处的函数值 我们看个例子吧 f(x) equals square root of one minus x 这个函数在x等于1处的左侧极限 等于多少呢 我们可以看出来 它恰好就是零 也就是f在1处的值 因此我们说这个函数在1处 是left-hand continuous 在x等于1处是左连续的 我们有这样一个注记 f (x) is continuous at c if and only if f (x) is both left-and right-continuous at c f在一个点c处是连续的 充分必要条件 就是f既是左连续的 又是右连续的 在这个点 好我们看一个例子 我们看这样一个函数 f(x) equals square root of sin x 这个函数呢 写成这个样子 Can you find the domain of this function 请同学们自己找一下 这个函数的定义域 那么关于这个函数的连续性 我们有下面的断言 One can see that f is right-continuous at c = 2kπ where k is an integer 就是在所有的π的偶数倍数的地方 函数f都是右连续的 One can also see that f is left-continuous at c = (2k + 1) π 在所有这个π的奇数倍的那些点 f都是左侧连续的 希望同学们自己体会一下 为什么是这样的 好我们再看一个特殊的例子 In earlier lectures we have encountered the Heaviside function 在前面的课程中 我们提到这样一个特殊的函数 就是亥维塞函数 H(x) equals either zero or one if x is negative it takes zero if x is positive or zero it takes one 上面呢 就是给出了亥维赛的函数的定义式 通过亥维赛的函数的图像呢 我们可以观察出来 亥维塞的函数 is right-continuous at 0 but is not left-continuous at 0 它在零处是右连续 但不是左连续的 好我们再看一个例子 就是floor function 这个函数我们前面也见过 f(x) equals bracket of x 注意这个记法中 我们这个括号上面没有这个横线 它表示所谓的地板函数 也就是 the integer part of x x的整数部分 这个函数它是right-continuous at all integers 在所有的整数点都是右连续的 但是不是左连续的 为什么呢 我们看一下它的图像 这就是floor function 取整函数的图像 请看在任何一个整数点 当x自变量 从右侧趋近于这个点 的时候呢 它的确是趋近于函数值 但是从左侧趋近于这个 整数点的时候呢 它并不趋近这个函数值 因此我们说这个函数是 right-continuous at all integers 它是在所有的整数点是右连续的 但不是左连续的 好的同学们 我们看一个非常类似的例子 这个例子中 我们取这个函数 f(x) equals x minus floor of x 既然这个地板函数floor of x 取的是x整数部分 那么x减去它的整数部分 得到是什么呢 就是所谓的小数部分了 it represents the decimal part of x 对于这个函数我们能说什么呢 希望同学们自己思考一下 对比一下 其实结果跟刚才这个地板函数差不多 也就是说 f(x) is right-hand continuous at all integers but not left-hand continuous 建议同学们把刚才这个f(x)的图像画出来 我们这里给了一个参考的图像 同学们 现在我们已经学习了 什么叫做连续性 包括左连续右连续等等概念 下面我们看一下跟连续性 有关的一些定理 好的我们看第一个定理 If f (x) is continuous at c 如果f在c处是连续的 并且呢 f(c) is positive 或者呢 f(c) is negative 这时候我们能说什么呢 there always exists an open neighborhood (c-δ, c+δ) in which f (x ) is positive or negative if originally f(c) is less than zero for all x in this open interval (c-δ, c+δ) 整个这句话什么意思呢 意思就是说如果f有一个点c 它在这个地方连续 并且在这个点取值为正 那么在c点的一个开邻域 也就是(c-δ, c+δ)处 整个都有f取值为正 或者为负 整个这个定理的意思呢 就是说f在它的连续点处 它具有在一个邻域上的保持 符号的特性 这是一个非常重要的连续性的性质 我们再看几个定理 if f(x) and g(x) are continuous functions at c 那么 the sum of f and g the subtraction of f and g the product of f and g they are all continuous at c 也就是说如果f和g在某一点c处是连续的 那么它们的和函数 差函数 以及乘积函数 都在那个c点还是连续的 另外 if g(c) is not zero 如果g在c处取值不等于零的话 那么f/g 也就是它们的商函数 is also continuous at c 这个定理说明给定的函数fg 如果在c处是连续的 那么它的加减乘仍然在那个点连续 只要分母g(x)在c处不为零 那么做商函数 仍然在那个点是连续的 好我们再看另外一个定理 Suppose that f (x) is continuous at c and g (x) is continuous at f (c ) 给定一个函数f 它在c处连续 另外一个函数g 它在f(c)处连续 这个时候我们考虑它们的复合函数 Let h(x ) = g (f (x)) then h(x) is continuous at c 复合函数h它也一定在c处连续 这个定理说明什么呢 对于连续函数而言 如果每复合一次 在相应的点不连续 那么复合完了的函数 还是在事先给定那个点是连续的 好我们这里提到了所谓的复合函数 h(x)= g (f (x)) 这个在英语中叫做 composition function 复合函数 这个复合函数 在有的书中是这样记的 就是 g o f g与f之间画一个空心的点 它表示复合函数 关于函数的连续性 除了以上这些基本内容以外 还有很多其它的性质和理论 这些都是微积分这门课的重点 我们在后面的课程中要经常使用这些知识 好 希望同学们牢牢掌握 上面我们讲到的这些基本的 与连续性有关的内容 同学们 这一讲中 我们重点讲解了 函数在一个点的连续性 包括左连续 右连续等等 同学们在学习这部分内容的时候呢 不要死记硬背 而要充分理解这些内容背后的思想 下一节课我们继续研究连续性 其重点是函数在一段区间上的连续性 好的 我们下节课再见
-Unit 1 Review of Real Numbers (回顾实数)
--Review of Real Numbers (回顾实数)
--Exercise1-1
-Unit 2 Exponentiations, Logarithms and Sets (指数、对数与集合)
--Exponentiations, Logarithms and Sets (指数、对数与集合)
--Exercise 1-2
-Unit 3 Limit Points, Open and Closed Sets (聚点、开集与闭集)
--Limit Points, Open and Closed Sets (聚点、开集与闭集)
--Exercise-1-3
-Unit 4 Bounds and Completeness (有界性与完备性)
--Bounds and Completeness (有界性与完备性)
--Exercises-1-4
-Unit 5 Complex Number System, Algebraic and Transcendental Numbers (复数、代数数与超越数)
--Complex Number System, Algebraic and Transcendental Numbers (复数、代数数与超越数)
--Exercise-1-5
-章节测验1
--章节测试1
-Unit 1 Limit of a Sequence (数列的极限)
--Exercises-2-1
-Unit 2 Theorems on Limits of Sequences (数列极限定理)
--Theorems on Limits of Sequences (数列极限定理)
--Exercises-2-2
-Unit 3 Infinity and Bounded Monotone Sequences (无穷大和单调有界数列)
--Infinity and Bounded Monotone Sequences (无穷大和单调有界数列)
--Exercises-2-3
-Unit 4 Limit Superior and Limit Inferior (上极限和下极限)
--Limit Superior and Limit Inferior (上极限和下极限)
--Exercises-2-4
-Unit 5 Nested Intervals Theorem and Cauchy’s Convergence Criterion (区间套定理和柯西收敛准则)
--Nested Intervals Theorem and Cauchy’s Convergence Criterion (区间套定理和柯西收敛准则)
--Exercises-2-5
-章节测验2
--章节测试2
-Unit 1 Functions and Graphs (函数与图像)
--Functions and Graphs (函数与图像)
--Exercises-3-1
-Unit 2 Algebraic Function,Transcendental Functions and Inverse Trigonometric Functions (代数函数,超越函数与反三
-- Algebraic Function,Transcendental Functions and Inverse Trigonometric Functions(代数函数,超越函数与反三角函数)
--Exercises-3-2
-Unit 3 Hyperbolic Functions and Inverse Hyperbolic Functions (双曲函数与反双曲函数)
--Hyperbolic Functions and Inverse Hyperbolic Functions(双曲函数与反双曲函数)
--Exercises-3-3
-Unit 4 Maximum and Minimum, Increasing and Decreasing (极大值与极小值,单调增与单调减)
--Maximum and Minimum, Increasing and Decreasing (极大值与极小值,单调增与单调减)
--Exercises-3-4
-Unit 5 Limits of Functions (函数的极限)
--Exercises-3-5
-Unit 6 Infinity (无穷)
--Exercises-3-6
-Unit 7 Theorems on Limits and Special Limits (极限相关定理与特殊极限)
--Theorems on Limits and Special Limits (极限相关定理与特殊极限)
--Exercises-3-7
-Unit 8 Continuities (连续性)
--Exercises-3-8
-Unit 9 Theorems on Continuity (关于连续性的定理)
--Theorems on Continuity (关于连续性的定理)
--Exercises-3-9
-Unit 10 Piecewise Continuity, Uniform Continuity, and Discontinuities (分段连续性, 一致连续性与不连续性)
--Piecewise Continuity, Uniform Continuity, and Discontinuities (分段连续性, 一致连续性与不连续性)
--Exercises-3-10
-Unit 11 Infinitesimals and Bounded Quantities (无穷小量与有界量)
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--Exercises-3-11
-章节测验3
--章节测试 3
-Unit 1 Basics of Derivatives (导数基本定义)
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--Exercise-4-1
-Unit 2 Differentiability on Intervals, Piecewise Differentiability and Differentials (区间上的可微性,逐段可微性与
--Differentiability on Intervals, Piecewise Differentiability and Differentials (区间上的可微性,逐段可微性与微分)
--Exercise-4-2
-Unit 3 Basic Methods of Differentiation (基本求导方法)
--Basic Methods of Differentiation (基本求导方法)
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-Unit 4 Derivatives of Commonly Used Functions (常见函数求导)
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--Exercise-4-4
-Unit 5 Higher Order Derivatives and Mean Value Theorem (高阶导数与中值定理)
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--Exercise-4-5
-Unit 6 L'Hospital's Rules (洛必达法则)
--Exercise-4-6
-Unit 7 The First and Second Derivative Tests (导数判别法)
--The First and Second Derivative Tests (导数判别法)
-Unit 8 The Taylor Formula (泰勒公式)
--Exercise-4-8
-章节测验 4
--章节测试4
-Unit 1 Definite Integrals and Numerical Methods (定积分与数值方法)
-- Definite Integrals and Numerical Methods (定积分与数值方法)
- Exercise 5-1
-Unit 2 Properties of the Definite Integrals and the Fundamental Theorem of Calculus (定积分的性质与微积分基本定理)
--Properties of the Definite Integrals and the Fundamental Theorem of Calculus (定积分的性质与微积分基本定理)
--Exercise-5-2
-Unit 3 Integrals of Elementary Functions and Integration by Substitution (初等函数的积分,换元法)
--Integrals of Elementary Functions and Integration by Substitution (初等函数的积分,换元法)
--Exercise-5-3
-Unit 4 Integration by Parts and Special Techniques(分部积分法与特殊技巧)
--Integration by Parts and Special Techniques(分部积分法与特殊技巧)
--Exercise-5-4
-Unit 5 Integrations of Rational Fractions and Trigonometrical Rational Functions(有理分式函数与三角有理函数的积分)
-- Integrations of Rational Fractions and Trigonometrical Rational Functions(有理分式函数与三角有理函数的积分)
--Exercise-5-5
-Unit 6 Arc Length(弧长)
--Exercise-5-6
-Unit 7 Areas and Volumes(面积与体积)
--Exercise-5-7
-章节测验5
--章节测试5
-课程讲义