当前课程知识点:流体力学 > 第3单元 翼型与叶栅理论基础 > 3.3 保角变换法 > 保角变换法
这一节我们学习
求解翼型和叶栅流动的保角变换法
包括保角变换法原理和特点
保角变换法的原理
是将复杂形状的绕流问题通过转换
转变为简单形状的绕流问题进行求解
具体来说
是用某一个解析的复变函数
将一个平面上的某一区域
变换为另一平面上的某一区域
那个解析的复变函数称为变换函数
所谓解析的复变函数
是指该函数在变换区域内每一点单值可微
保角变换法的任务
是通过辅助平面上已解决的势流
如圆柱绕流
去求解物理平面上未知流动
如翼型绕流的解
保角变换法在数学上
有很多方便流动求解的特点
一是保角性
如图所示
Z平面上的S区域
通过单值的解析变换函数
z=f(ζ)转变为ζ平面上的S'区域
容易证明变换前后α1-α2=β1-β2
即变换前后曲线的夹角不变
正交的曲线变换后仍然正交
这一点符合等流函数线
和等势线相互正交的特点
是保角变换法求解
不可压缩平面有势流动的基础
我们再来看看复势在保角变换中的变化
我们知道不可压缩平面有势流动的复势
其实部是势函数
虚部是流函数
它们满足柯西-黎曼条件
即复势是解析的
我们看看通过保角变换后
流动的复势是否仍然解析
问题就变为一个解析的复势
通过一个解析的变换函数
变换得到的另一个新的复变函数是否解析
已知ζ平面流动的复势为
w(ζ)=ф(ξ,η)+iΨ(ξ,η)
是一解析的复变函数
转换函数z=f(ζ)是解析的
其反函数
ζ=f^(-1)(z) =ξ(x,y)+iη(x,y)
也是解析的
代入W(ζ)可得变换后
z平面流动的复势
W(z)=ф(x,y)+iΨ(x,y)
下面我们来证明W(z)是解析的
那么由已知条件我们知道
证明
已知条件呢
我们知道
W(ζ)=ф(ξ,η)+iΨ(ξ,η)
这是解析的
这个解析呢
我们知道
它的实部和虚部
满足柯西-黎曼条件
所以∂Φ/∂ξ=∂Ψ/∂η
∂Φ/∂η=-∂Ψ/∂ξ
那么我们还已知
转换函数的反函数
ζ= ξ(x,y)+iη(x,y)
也是解析的
所以它的实部和虚部
也满足柯西-黎曼条件
也就是∂ξ/∂x=∂η/∂y
∂ξ/∂y=-∂η/∂x
这是我们已知的条件对吧
下面我们来证明
在这个前提下我们证明
W(z)=ф(x,y)+iΨ(x,y)
解析
就是转换后的复势
也是一个解析的复变函数
实际上就是证明
它的实部和虚部
是不是满足柯西-黎曼条件
即∂Φ/∂x
是否等于∂Ψ/∂y
对吧
∂Φ/∂y是否等于-∂Ψ/∂x
就是证明这两个关系式的成立
那我们首先看
∂Φ/∂x
它实际上等于什么呢
根据前边的关系式
它等于
∂Φ/∂ξ*∂ξ/∂x+∂Φ/∂η*∂η/∂x
那么
∂Ψ/∂y
实际上等于什么呢
同样的我们可以写成
∂Ψ/∂ξ*∂ξ/∂y+∂Ψ/∂η*∂η/∂y
好
现在我们来看这两个是不是相等的
实际上是相等的
比如说我们来看一下
∂Φ/∂ξ它等于什么呢
它等于∂Ψ/∂η
我们根据这个关系式
我们可以得到这两个是相等的
那么∂ξ/∂x呢
它等于什么
它等于∂η/∂y
这个呢
它等于∂η/∂y
等于这个
那么根据这个关系式
我们可以得到
同样∂Φ/∂η
它等于什么呢
它等于-∂Ψ/∂ξ
也就是说
这个它等于负的这个
根据这个关系式就可以找到
那么∂η/∂x呢
这个它等于-∂ξ/∂y
它等于负的这项
这个呢
我们是根据这个关系式得到的
负负得正我们知道
这两项是相等的
这两项是相等的
所以∂Φ/∂x=∂Ψ/∂y
我们就可以直接证明这个结果
同理可证
一样的道理
∂Φ/∂y=-∂Ψ/∂x
这是利用已知的它们之间的关系
同样可以证明这个关系式的成立
那么这样的话
我们就完成了
W(z)它的实部和虚部柯西-黎曼条件
这样的一个证明
所以W(z)
所以W(z)=ф(x,y)+iΨ(x,y)
就是解析的
也就是说
我们通过一个解析的转换函数
把已知的一个解析的复势转换后
得到的一个复势它也是解析的
可见保角变换后得到的复势仍然是解析的
其实部和虚部分别为
z平面上某流动的势函数和流函数
表明z平面的流动复势
可直接由变换函数的反函数
代入已知ζ平面的复势中求得
根据复速度的定义
ζ平面某点的复速度
V(ζ)=dW(ζ)/dζ
变换后z平面对应点的复速度
V(z)=dW(z)/dz
根据复合求导法有(1)式
即V(ζ)= V(z)*dz/dζ
驻点是流场中速度为零的点
根据变换前后复速度的关系
可知变换前后驻点不变
在z平面上
复势沿封闭曲线Cz的积分如(2)式所示
即复势沿封闭曲线Cz的积分
等于复速度沿封闭曲线Cζ的积分
根据变换前后复速度的关系可得(3)式
两个复数相等
实部和虚部分别相等
即速度环量гz=гζ
流量qz=qζ
这里速度环量和流量称为奇点强度
所以保角变换前后奇点的强度不变
本节我们学习了保角变换法的原理和特点
同学们务必掌握保角变换法的基本思路
以及保角变换前后复势
复速度和奇点强度的关系
以上是本节内容
下一节我们学习儒可夫斯基变换
-1.1 课程导论
--流体力学发展历程
-1.2 速度势函数
--速度势函数
-1.3 平面流动的流函数
--平面流动的流函数
-1.4 势函数与流函数的关系
-1.5 复势与复速度
--复势与复速度
-1.6 几种基本的平面势流
-1.7 势流的叠加
--势流的叠加
-1.8 圆柱无环量绕流
--圆柱无环量绕流
-1.9 圆柱有环量绕流
--圆柱有环量绕流
-1.10 描述旋涡运动的基本概念
--旋涡和涡量
-1.11 旋涡运动的Stokes定理
-1.12 Thomson定理、Helmholtz定理
-1.13 旋涡诱导速度
--旋涡诱导速度
-第1单元习题
-2.1 应力形式的动量方程
-2.2 Navier-Stokes方程
-2.3 库埃特流动精确解
--库埃特流动精确解
--边界条件问题
-2.4 简单流动的精确解
--简单流动的精确解
-2.5 边界层概念及其流动特点
--边界层的意义
-2.6 边界层方程组及其边界条件
-2.7 平板层流边界层的相似解
-2.8 边界层动量积分关系式
-2.9 平板湍流边界层和混合边界层的近似解
-2.10 边界层分离及减阻
--边界层分离及减阻
-2.11 湍流概述
--湍流概述
--层流与湍流
-第2单元习题
-3.1 机翼与翼型概述
--机翼与翼型概述
-3.2 叶栅概述
--叶栅概述
-3.3 保角变换法
--保角变换法
-3.4 儒可夫斯基变换
--儒可夫斯基变换
-3.5 儒可夫斯基翼型绕流
-3.6 保角变换法求解平面叶栅流动
-3.7 奇点分布法
--奇点分布法
-3.8 奇点分布法求解有限翼展绕流
-3.9 奇点分布法求解平面叶栅流动
-3.10 问题回答
--问题回答