当前课程知识点:流体力学 > 第2单元 粘性流体动力学基础 > 2.6 边界层方程组及其边界条件 > 边界层方程组及其边界条件
这一讲我们学习边界层方程组
及其边界条件
由边界层的定义我们知道
边界层内流动符合N-S方程
这一节我们将基于边界层内的流动特点
以平板二维边界层为例
采用量级分析方法对N-S方程进行简化
得到边界层方程组
并分析边界层应满足的边界条件
给出边界层方程的定解条件
考虑如图所示的大雷诺数二维平板绕流问题
来流沿x轴正方向
大小为v∞
在平板表面存在几何厚度为δ的边界层
M为边界层中任意一点
其x方向的速度为vx
y方向的速度为vy
对于定常不可压缩流动
M点的速度
满足二维不可压缩定常流动的N-S方程
如下
根据边界层的流动特点
边界层几何厚度δ远小于宏观尺度x
设x的量级为1
则边界层几何厚度δ的量级为远小于1的ε
边界层中的x方向速度vx与来流v∞同量级
来流v∞的量级为1
则边界层中x方向的速度vx的量级也为1
同理∂vx/∂x相当于vx除以x的量级
vx和x的量级为1
所以∂vx/∂x的量级也为1
(∂vx)^2/∂(x^2)相当于(vx/x)^2
量级也为1
根据连续性方程可知∂vx/∂x=-∂vy/∂y
即∂vy/∂y的量级与∂vx/∂x的量级相同
为1
在边界层中y坐标与边界层的厚度δ同量级
为ε
所以vy的量级也为ε
同理可确定
上述二维不可压缩定常流动N-S方程中
各项的量级如下
将各项的量级代入到上述
不可压缩定常流动的N-S方程中
忽略量级为ε的小量
并注意方程两边的量级应相同
简化后得到的边界层方程组如下
其中(3)式表明边界层内压力的法向梯度为零
压力只是x的函数
即压力穿过边界层保持不变
等于边界层外边界处的主流压强
该压强可由理想流体流动理论进行求解
考虑到边界层外主流区的速度
只有x方向的分量
即vx=v∞
根据主流区流动
满足的理想流体动力学的欧拉方程
对于定常流动有如下关系式
代入上述边界层方程组
可得到普朗特边界层微分方程组
通常情况下
边界层有2个边界条件
一个是在静止的平板表面
即y=0处
由于粘性流体的粘附性
速度vx和vy均为0
另一个在边界层的上边界
即y趋于无穷处
速度vx等于来流速度v∞
虽然边界层方程组
相对于N-S方程简化了很多
但仍然难以求得精确解
与N-S方程一样
运用边界层方程组进行求解时
需根据具体的流动进行简化或进行近似求解
好
我们来看一个例子
这个例子说
如图所示长平板放置于来流为v0的流场当中
这个v0呢
只是x的函数
设平板上的层流边界层中
平板表面的速度梯度为k
这是已知的
也就是在壁面处∂vx/∂y y等于0
它是等于k
边界层流场中
x方向的速度vx与x坐标无关
也就是在边界层当中
∂vx/∂x=0
然后让我们来求平板边界层中速度v的
分布表达式
那么既然是一个边界层的流动
那么显然
我们要用边界层的方程来进行求解
所以呢
我们首先把边界层的方程列出来
一个是连续性方程
∂vx/∂x+∂vy/∂y=0
另外一个动量方程对吧
动量方程呢
就是vx(∂vx/∂x)+vy(∂vx/∂y)
=v∞(dv∞/dx)+υ[(∂vx)^2/∂(y^2)]
这是我们的边界层的方程组
那么下面呢
我们根据已知条件对这个方程进行简化
首先它说
边界层流场中
x方向速度vx与x坐标无关
也就是∂vx/∂x=0
所以这个呢就没有了
那么连续性方程就变成什么呢?
变成∂vy/∂y=0
那么∂vy/∂y=0意味着什么呢?
也就是vy沿着y是不变的
那我们结合y=0处vy=0这个条件
我们就知道在边界层中
vy就是等于零的
这个大家能不能理解?
因为在壁面处对吧
由于粘性流体粘附作用
我们知道vy是肯定等于零的
那么我们又知道
∂vy/∂y=0
也就是vy沿着y方向
它又是不变的
那y=0处vy=0
那么沿着y方向不变
所以整个的这个y上面的vy都是相等的
就等于壁面处的等于0
所以呢
这两个条件结合
那么就意味着在整个边界层中
y方向的速度
vy是等于0的
这点要会分析
好
我们再来看x方向的动量方程
可以简化成什么样的?
那么首先呢
∂vx/∂x=0
所以这一项就没有了
那vy又等于0
所以这一项也没有了
那么v∞呢
是等于v0
它只和x有关系
所以这项是有的
然后呢粘性力
这一项也是有的
所以最后呢?
x方向方程我们就简化成什么呢?
就是v∞就是v0了
v0(dv0/dx)+υ[(∂vx)^2/∂(y^2)]=0
这里呢
我们把它简单整理一下
那就是
由于vx只是y的函数了
它跟x没有关系
所以呢
偏导可以写成这个直接求导
那就是
(dvx)^2/d(y^2)=-(v0/υ)*(dv0/dx)
那这样的话呢
我们就可以积分求出vx的表达式
那么积分得vx
注意这里是两次积分
vx等于什么呢?
-[v0/(2υ)]*(dv0/dx)*(y^2)+C1*y+C2
这里的C1 C2是积分常数
那么我们可以根据边界条件来确定C1和C2
那我们看看这里的边界条件
首先在壁面处
也就是y=0处
那我们知道vx是等于0的
根据这个边界条件
我们一下子就可以知道C2是等于0的
那么还有个边界条件
就是y=0处
我们的∂vx/∂y(y=0)
它是等于k的
这个呢我们代进去可以确定C1它就等于k
好
确定出这个积分常数
我们再代回到速度的表达式
我们就可以得到
所以vx=-[v0/(2υ)]*(dv0/dx)*(y^2)+ky
这是边界层当中x方向速度的表达式
前面我们已经分析出了
vy呢是等于0的
在边界层当中
这样我们就完整地获得了
这个边界层中速度v的表达式
所以呢这个例子呢实际上
所涉及的知识点
就是要掌握边界层方程组
以及利用边界层方程组
来进行具体的边界层流动的求解
好
以上是这个例子
这一节我们学习了
边界层方程组的推导及其边界条件
同学们应掌握
边界层方程组的推导过程
实际上还是基于
N-S方程求解流动的思路和步骤
首先分析边界层的流动特点
根据流动特点对N-S方程进行简化
即可得到边界层方程组
还应掌握边界层方程组的边界条件
能够利用边界层方程组
进行简单边界层流动的求解
以上是本节内容
下一节我们学习
边界层的一种近似的求解方法
边界层动量积分关系式
-1.1 课程导论
--流体力学发展历程
-1.2 速度势函数
--速度势函数
-1.3 平面流动的流函数
--平面流动的流函数
-1.4 势函数与流函数的关系
-1.5 复势与复速度
--复势与复速度
-1.6 几种基本的平面势流
-1.7 势流的叠加
--势流的叠加
-1.8 圆柱无环量绕流
--圆柱无环量绕流
-1.9 圆柱有环量绕流
--圆柱有环量绕流
-1.10 描述旋涡运动的基本概念
--旋涡和涡量
-1.11 旋涡运动的Stokes定理
-1.12 Thomson定理、Helmholtz定理
-1.13 旋涡诱导速度
--旋涡诱导速度
-第1单元习题
-2.1 应力形式的动量方程
-2.2 Navier-Stokes方程
-2.3 库埃特流动精确解
--库埃特流动精确解
--边界条件问题
-2.4 简单流动的精确解
--简单流动的精确解
-2.5 边界层概念及其流动特点
--边界层的意义
-2.6 边界层方程组及其边界条件
-2.7 平板层流边界层的相似解
-2.8 边界层动量积分关系式
-2.9 平板湍流边界层和混合边界层的近似解
-2.10 边界层分离及减阻
--边界层分离及减阻
-2.11 湍流概述
--湍流概述
--层流与湍流
-第2单元习题
-3.1 机翼与翼型概述
--机翼与翼型概述
-3.2 叶栅概述
--叶栅概述
-3.3 保角变换法
--保角变换法
-3.4 儒可夫斯基变换
--儒可夫斯基变换
-3.5 儒可夫斯基翼型绕流
-3.6 保角变换法求解平面叶栅流动
-3.7 奇点分布法
--奇点分布法
-3.8 奇点分布法求解有限翼展绕流
-3.9 奇点分布法求解平面叶栅流动
-3.10 问题回答
--问题回答