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6-2 视频课程教案、知识点、字幕

大家好

这次课我们来讨论

线性相位FIR数字滤波器的

零点分布有什么特点

上一节课我们分析了

FIR滤波器具有第一类

和第二类线性相位的充分条件

以及第一类和第二类线性相位FIR滤波器

当长度是奇数和偶数的情况下

它的幅度特性所具有的不同的特点

我们知道

FIR滤波器是一种全零点的结构

那么

具有第一类和第二类线性相位的FIR滤波器

它的零点分布又具有什么样的特点

这是我们今天要讨论的问题

这节课我们首先分析

线性相位FIR滤波器

它的零点分布具有什么样的规律

然后我们重点讨论一下

第一类 第二类线性相位FIR滤波器

在N是奇数和偶数的情况下

它的单位圆实数零点的分布情况

因为单位圆实数零点的分布

与滤波器幅度特性

它所具有的特点密切相关

先来看一下

线性相位FIR数字滤波器零点分布的规律

首先我们所设计的FIR滤波器

它的单位响应必然是一个实序列

因此

如果zi是这个滤波器系统函数的零点

那么zi的共轭

必然也是系统函数的零点

再根据第一类和第二类线性相位FIR滤波器

它的充分条件

我们可以分别得到它们的系统函数

会满足这样两个等式

那么基于这两个等式

我们可以得到这样一个结论

如果zi是系统函数的零点

则zi的倒数

也必然是系统函数的零点

综合以上结果

我们可以得到下面这么一些结论

第一

如果zi是系统函数非单位圆上的复数零点

那么它必然会有跟它相对应的三个零点

分别是

zi的共轭

zi的倒数

和zi的倒数的共轭

第二

如果zi是单位圆上的复数零点

则必有零点zi的共轭

第三

如果zi是非单位圆的实数零点

则必有跟这个零点成倒数的另外一个零点

第四

如果zi是单位圆上的实数零点

它不存在对称的零点

以上结论

我们可以进一步用z平面上零点的分布图

来进行展示

这是第一种情况

zi是非单位圆的复数零点

那么与它相对称的还有其他的三个零点

第二种情况

zi是单位圆的复数零点

那么它就会有跟它相共轭对称的这样一个零点

第三种情况

zi是非单位圆的实数零点

则必然会有一个倒数的零点

第四

zi是单位圆上的实数零点

这样的零点是单独存在的

它没有对称零点

接下来

我们分别针对第一类和第二类线性相位

N是奇数和偶数的情形

来讨论它在单位圆上

实数零点的分布情况

第一种情形

第一类线性相位 N为奇数

由于零点的个数是N-1

也就是它的零点的个数是偶数

那么这偶数个零点

它不一定会出现单位圆上的实数零点

因此

这样一种情况

它的滤波器的幅度特性

可以是各种不同的形状

第二种情形

第一类线性相位 N是偶数

那么这时候它的零点的个数是奇数

也就是说我们会必然存在

这样一个单独的一个零点

这个零点它是出现在z=-1的位置

也就是在ω=π的时候

它的幅度特性必然会等于零

也就是说

这个时候

我们不能把它当做高通和带阻滤波器

第三种情况

第二类线性相位 N是奇数

这时候零点的个数是偶数

但是它会在 z=1 z=-1

有这么两个单位圆的实数零点

也就是说

在ω=0和ω=π的时候

它的幅度特性都等于零

所以这样的滤波器它只能作为带通滤波器

第四种情形

第二类线性相位 N是偶数

这个时候

它的零点的个数是奇数

那么也就会有一个单独的一个零点

出现在z=1的位置

也就是在ω=0的时候

幅度特性等于零

所以这种滤波器它不能作为低通和带阻滤波器

最后我们把各类线性相位FIR滤波器

它的滤波器长度是奇数和偶数的情况下

单位圆实数零点的分布特性

总结成这样的一个表格

这个表格和我们上一节课

所讨论的不同类型滤波器

它所对应的幅度特性的特点

是相互印证的

这一次课的内容

我们就学习到这里

再见

再见

数字信号处理课程列表:

课程简介

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一 数字信号处理基础知识

-1-0 内容简介

--1-0 视频

-1-1 时域离散信号的表示与运算

--1-1 视频

-1-2 LTI时域离散系统

--1-2 视频

-1-3 系统初始状态对输出的影响

--1-3视频

-1-4 模拟信号数字处理方法

--1-4 视频

-第一模块测试题

--第一模块测试-作业

二 时域离散信号和系统的频域分析

-2-0 内容简介

--2-0 视频

-2-1 序列的傅里叶变换

--2-1视频

-2-2 序列傅里叶变换的性质

--2-2 视频-1

--2-2 视频-2

-2-3 周期序列离散傅里叶级数与傅里叶变换的表示

--2-3 视频

-2-4 时域离散信号FT与模拟信号FT之间的关系

--2-4视频

-2-5 序列的Z变换及其逆变换

--2-5视频

-2-6 序列Z变换的性质

--2-6 视频

-2-7 利用Z变换求解差分方程

--2-7 视频

-2-8 利用系统函数的极点分布分析系统的因果性和稳定性

--2-8 视频

-2-9 利用Z变换定性分析系统特性

--2-9 视频

-第二模块测试题

--第二模块测试题-作业

三 时域离散信号与系统DFT分析

-3-0 内容简介

--3-0 视频

-3-1 序列的离散傅里叶变换

--3-1 视频

-3-2 DFT与Z变换、傅里叶变换的关系

--3-2视频

-3-3 离散傅里叶变换的隐含周期性

--3-3 视频

-3-4 离散傅里叶变换的性质

--3-4 视频

-3-5 循环卷积计算

--3-5 视频

-3-6 频率域采样

--3-6 视频

-3-7 利用DFT计算线性卷积

--3-7 视频

-3-8 利用DFT对信号进行谱分析

--3-8 视频

-第三模块测试题

--第三模块测试-作业

四 利用FFT对离散信号与系统进行快速运算

-4-0 内容简介

--4-0 视频

-4-1 采用快速傅里叶变换的原因

--4-1 视频

-4-2 减少DFT运算量的途径

--4-2 视频

-4-3 时域抽取法基2FFT

--4-3视频

-4-4 频域抽取法基2FFT

--4-4 视频

-4-5 基2FFT算法运算量及运算规律

--4-5视频

-4-6 进一步减少运算量的措施

--4-6 视频

-第四模块测试题

--第四模块测试-作业

五 IIR数字滤波器设计及实现结构

-5-0 内容简介

--5.0视频

-5-1 数字滤波器介绍

--5.1视频

-5-2 滤波器技术指标

--5.2视频

-5-3 巴特沃斯模拟低通滤波器

--5.3视频

-5-4 切比雪夫模拟低通滤波器

--5.4视频

-5-5 脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器

--5.5视频

-5-6 双线性变换法设计IIR数字低通滤波器

--5.6视频

-5-7 数字各型滤波器的设计

--5.7视频

-5-8 由信号流图求网络系统函数

--5.8视频

-5-9 IIR系统基本网络结构

--5.9视频

-5-10 IIR数字滤波器的工程应用

--5.10视频

-5-11 IIR数字滤波器的量化误差

--5.11视频

-第五模块测试题

--第五模块测试-作业

六 FIR数字滤波器设计及实现结构

-6-0 引言

--6-0 视频

-6-1 线性相位FIR滤波器的条件与特点

--6-1 视频

-6-2 线性相位FIR滤波器的零点分布

--6-2 视频

-6-3 FIR数字滤波器的基本实现结构

--6-3 视频

-6-4 FIR数字滤波器的频率采样结构

--6-4 视频

-6-5 格型网络结构

--6-5视频

-6-6 窗函数法设计线性相位FIR滤波器的原理

--6-6 视频

-6-7 典型窗函数及其特性

--6-7 视频

-6-8 窗函数法设计线性相位FIR数字滤波器步骤

--6-8 视频

-6-9 频率采样法设计线性相位FIR滤波器

--6-9 视频

-6-10 频率采样法的逼近误差及其改进措施

--6-10 视频

-6-11 等波纹最佳逼近法设计FIR数字滤波器

--6-11 视频

-6-12 FIR数字滤波器的工程应用

--6-12 视频

-6-13 FIR滤波器和IIR滤波器比较

--6-13 视频

-第六模块测试题

--第六模块测试-作业

实验

-实验一

--实验一 视频

--实验一指导书

-实验二

--实验二 视频

--实验二指导书

-实验三

--实验三指导书

--实验三视频

-实验四

--实验四指导

拓展模块

-模拟信号数字处理 学案

--模拟信号数字处理 学案

-DFT应用 学案

--DFT应用 学案

-课程拓展讨论

--模块一 讨论1

--模块一 讨论2

--模块二讨论1

--模块二讨论2

--模块三讨论1

--模块三讨论2

--模块四讨论1

--模块四讨论2

--模块五讨论1

--模块五讨论2

--模块五讨论3

--模块五讨论4

--模块六讨论1

--模块六讨论2

--模块六讨论3

--模块六讨论4

--模块六讨论5

-微课

--DFT

--巴特沃斯滤波器设计

--窗函数设计法设计FIR滤波器及仿真分析

--梳状滤波器

-课后拓展内容

--离散时间LTI系统响应求解

--采样与混叠实例

--离散时间调制

--离散傅里叶变换应用MATLAB

--FFT应用

--模拟到数字滤波器映射

--反馈实例

--FIR滤波器设计思想及方法

--吉布斯效应

--用线性代数计算数字滤波器系统函数

--数字滤波器指标及设计方法FDA

--其他种类的特殊滤波器及应用

6-2 视频笔记与讨论

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