4.2 执行和传动系统的方案设计在线视频

各位同学大家好

今天我们继续学习第四章

机械运动系统方案设计

在上一讲我们讲到了

机械运动系统方案设计的

概念以及机械运动循环图作用类型

那接下来我们来看一下

执行系统的方案设计

执行系统 我们大家知道

是一个机械系统当中的重要组成部分

它通常呢会由一个

或多个执行机构来组成

通过末端的输出构件

用于工作对象实现机械系统的

预期的这样一个功能

对于执行系统的方案设计来说

我们主要包括

执行系统的功能原理设计

运动规律设计

执行机构的形式设计

协调设计 尺度设计 运动和动力分析

以及执行系统的方案评价和选择

对于它的功能原理的设计来说

这个过程和我们在第三章讲到的

方案设计是类似的

所以我们在这里就不再做过多的展开

对于运动规律的设计来说

那么主要涉及到了执行机构

它的动作

我们如何来实现

对于执行机构的形式设计

大家可以看到我们下边的这个图

在这个图当中 我们可以看到

对于内孔的加工来说

我们可以采取很多种方式

我们可以采取我们普通的

车削的方式来进行加工

同样 我们也可以采取

钻削的方式来进行加工

那另外呢 我们还可以采用拉刀

进行拉削的方式来进行

孔的加工

所以对执行机构的形式有很多种

也有很多种选择

所以我们在进行执行系统的

方案设计的时候呢

我们应该根据具体的情况

以及我们具体的这样一个要求来进行

对应形式的这样一个选择

对于它的运动规律来说

实际上我们可以看得到

对于常用的执行机构

它可以实现摆动 也可以实现转动

另外呢 还可以实现移动

那么所以在这里面呢

我们可以看到它有等速的

有变速的 有间歇的

等等各种各样的形式

所以我们根据这样的一些基本的动作

去选择对应的执行机构就可以了

好的 接下来呢 我们来介绍一下

传动系统的方案设计

我们都知道 对于传动系统来说

它位于原动机和执行系统之间

它所起到的作用是把原动机的

运动和动力传递给执行机构

对于传动系统 它常见的类型

主要包括这样的三类

一类是机械传动

机械传动也是我们大家

非常熟悉的一类传动类型

它主要包括啮合传动和摩擦传动的

这样的类型

对于啮合传动来说呢 大家都

比较熟悉 比如我们的齿轮传动

它属于啮合传动的这样一种类型

我们的蜗轮蜗杆的传动

也属于啮合传动的类型

那么对于这一类的传动来说

我们都知道它可以实现

精确传动比的传动

那另外一种传动的类型呢是摩擦传动

摩擦传动呢 我们大家知道

像我们的皮带传动

它是实现摩擦传动的

摩擦传动 它可以实现长距离的传输

但是它传动比呢是不够精确的

另外的一种传动类型是流体传动

流体传动我们常用到的包括液压传动

和气压传动这样的两种类型

对液压传动来说

它采用的介质为液压油

液压油我们知道

它是一种不可压缩的流体

所以呢液压传动可以适用于

低速重载的场合当中

对于气压传动来说

气体是可以压缩的

所以它一般适用于速度比较快

但是负载又比较小的这样些场合当中

那么我们可以看到在工程机械当中

我们看到

大多采用的是液压传动的类型

那么在

汽车的

车门的开启

我们可以看到采用的是

气压传动的方式

那么第三种传动系统的类型

是电气传动

对电气传统来说

我们采用的是电动机和电气装置

来进行传动的这样一种方式

另外对传动系统来说

我们还可以从另外的角度来进行划分

我们可以分为固定传动比的传动

以及可调传动比的传动

好那接下来我们来看

在传动系统的方案设计当中

一个非常重要的内容

就是有关传动链的方案设计

传动链的方案设计

我们可以看到

它的主要的任务就是我们如何

把原动机的运动和动力传递给我们

执行机构中间需要经过多少个

传动的单元

传动的路线是一种什么样的

传动的类型

它的传动比如何来进行分配

传动机构我们如何来进行布置

那接下来我们来看一下

对于它的传动路线来说

我们通常有这样的三种类型

那么第一种传动类型是

串联式的单路传动路线

从字面上我们就可以看到

串联式的单路传动路线

我们就是要依次经过

每一个传动机构 也就是

原动机经过传动机构一

传动机构二

传动机构三

一直传递到我们的执行机构上

那么很显然这样的一种传动路线

它适合于只有一个原动机

和只有一个执行机构的这样的一种

情况

第二种传动路线的类型为

并联式分路传动路线

这样的一种传动路线

我们大家可以看到

原动机的运动和动力

我们可以经过多路来进行传递

传递到同一个执行机构上

所以对于这样的一种传动路线来说

我们一般适用于

载荷要求不大

但是执行机构众多的这样一种场合

第三种传动路线的类型为

并联式多线路联合传动路线

对于这样的一种传动路线来说

我们可以看到它的执行机构是一个

原动机是多个

每一个原动机的运动和

动力分别经过

一条传动路线进行传输

很显然 这样的一种传动路线

适合于重载的场合当中

那么在传动系统的方案设计当中

还有一个非常重要的内容

就是传动链当中机构顺序的安排

第一个原则是

有利于提高传动系统的效率

那么在这里面我们考虑这样一种情况

比如 我们在

传动系统当中我们需要有

蜗轮蜗杆机构

同时我们还需要有齿轮机构

那么

在这样一个传动链的设计当中

我们是应该把蜗轮蜗杆机构

放在高速级

还是应该把齿轮传动放在高速级呢

那么在这种情况下

我们要从传动系统的效率

这样一个角度上来进行考虑

那么

根据我们机械原理上我们学过的内容

我们知道蜗轮蜗杆

它的传统效率是比较低的

所以

在这样的一种传动过程当中

我们应该把

蜗轮蜗杆机构安装在高速级

第二个原则是有利于

机械运转的平稳和减少振动及噪声

那么在这地方我们来看一下

我们的传动类型当中我们知道

有链传动 有带传动 还有齿轮传动

尤其是我们的斜齿轮传动

我们大家知道斜齿轮

它的承载能力比较强

所以呢 我们现在来看

这三个类型分别适用于

我们传动链当中的哪一级

对带传动来说

由于它具有吸振的这样一个特性

所以我们通常把它放置在高速级

它可以起到一个缓冲和保护

后续传动单元的

这样一个作用

那对于链传动来说由于存在着冲击

所以我们通常把链传动布置在

传动链当中的中低速级

而对斜齿轮传动来说

我们通常把它布置在高速级

第三个原则是有利于

传动系统结构的紧凑和尺寸的均匀

所以我们通常会把变速的传动机构

比如说我们的带轮机构

我们的摩擦轮的机构安排在靠近

运动链的起始端

并且呢和我们的原动机进行连接

对于进行运动形式转换的机构来说

我们把它通常安排在运动链的末端

所以 在传动系统的设计当中

我们对于传动链当中机构的顺序

是有一定要求的

所以大家在设计的过程当中

应该按照这样的原则来进行设计

好

今天的内容我们就讲到这