当前课程知识点:现代设计方法学 > 第八章 可靠性设计 > 8.5 机械系统的可靠性 > 8.5.3系统可靠性设计(3)
同学们 大家好
这节课我们来介绍故障树分析
所谓故障树分析就是以故障树为工具
对系统的施下进行分析 其目的 第一
是为了寻找导致系统故障的原因
而把导致系统故障的原因
通常称为基本事件
第二个
假若已知基本事件发生的概率
那么就可以通过故障树分析
依此求出系统的失效概率
故障树分析包括定性分析
和定量分析
而故障树呢则是用事件符号
逻辑关系符号
转移符号而组成的一个倒立的
树状的因果关系图
下面我们来看看故障树中的常用符号
第一大类符号叫做事件符号
事件符号主要包括底事件
和结果事件
底事件又分为基本事件和未探明事件
基本事件是指无需探明
其发生原因的底事件
左边的实现圆代表的是硬件故障
而右面的虚线圆呢则代表的是人为故障
而未探明事件呢 用菱形来表示
它是指在原则上
应该进一步探明其原则原因
但是暂时不必或者
不能够探明其原因的底事件
对于结果事件
也分为两种一种叫做顶事件
顶事件呢 是位于树的最顶端
是所有逻辑门的输出事件
它是指人们不希望发生的
能够显著影响系统技术性能
经济性 可靠性及安全性的
故障事件
而中间事件呢
是指故障树中除了顶世界
和底事件之外的
所有事件都归借为中间事件
第二大类 逻辑符号
常用的逻辑符号包括与门
那么 这个是与门的符号
其输入分别为B1直到B n
而A呢是为输出 与门是指
当所有的输入事件
均发生的时候A才能够发出
也就是A输出事件才能够发生
这种逻辑关系呢也成为事件的交
那也就是输出事件A应该等于
第一个输入事件B1
交与第二个一直交Bn
那么 第二个常用的逻辑符号是或门
或门是当输入事件中
至少有一个发生的时候
输出事件A就可以发生
所以 也称为事件的并
其逻辑表达式
输出事件A应该等于B1并上B2
一直并到Bn
第三种叫做表决门符号
表决门符号这里的呢
n代表的是呢 总共有n个输入
那么n个输入中呢
至少有r个发生的时候
那么输出事件A就能够发生
否则 输出事件就不发生了
他的符号呢与前面的或门是类似的
只不过在中间呢要标上rn
也就是意味着是一个表决门
那么非门指的是输出事件A
是输入事件B的一个逆事件
第三种符号叫做转移符号
那么左面这个图呢
代表的呢 是相同转移符号 其中的
代表的是子树代号
可以用字母 也可以用数字
还可以用字母 数字
这个组合进行表示
那么在左边这个图中呢
他表示的是
下面该转到了以字母数字为代号
所指的地方去了
那么 也称为相同转出
而右面这个图呢表示的是
下面就该由具有相同字母数字的
符号处转到这里来了
所以也称为相同转入
下面我们来看一个故障树的实例
左面这个图代表的是电机
它的一个电路图
那么M代表的是电机
k1代表是手动开关
而k2呢则为呢 电磁开关
而E代表的是电源
现在出现的故障是电机不转了
电机不转
有可能是电机本身出了问题
失效了
有可能是电机的两端
没有220V的电压
而电机两端没有220V的电压
有可能是开关失效了
有可能是电源就小于220V了
那么开关失效只有当
手动开关k1以及电磁开关k2
同时失效的时候
才能够导致开关失效 因此
开关失效 这个输出
与两个输入k1k2之间
就是一个与门的关系
而电机两端没有220V的电压
与其两个输入开关失效
和E小于220V
就是一个或们的关系
而电机不转呢与M失效以及M两端
没有220V电压呢
也是一个逻辑或的关系
所以呢 是或门
在这里电机不转就是一个顶事件
而M两端没有220V电压
以及开关失效则为中间事件
M失效用一个菱形表示
指的是一个未探明的事件
不用再继续纠结它的原因了
就是一个底事件了
只不过呢原因不知道
那么剩下的k1失效k2失效以及
E小于220V呢 都称为基本事件
在进行故障树的定性分析
以及定量分析的时候
需要知道割集和最小割集的概念
割集是指在故障树中一些底事件的集合
当这些底事件同时发生时
顶事件就必然发生 这个就是割集
而最小割集呢 是指
若将割集中所含的底事件
任意去掉一个就不再成为割集了
或者是说顶事件就不再发生了
这样的割集称为最小割集
下面我们就以一个例题
来看一下怎么判断或者是
我们的一个故障树的
割集以及最小割集
右面的这个图
代表的是t为顶事件
它的下头是一个或门
其输入M1和X3
而M1呢又是下面是一个与门
其输入呢是X1和X2
现在我们来看一下割集
割集的概念是
故障树中一些底事件的集合
当这些底事件同时发生时
顶事件必然发生
在这个故障树中
有三个底事件X1X2和X3
而这个底事件三个底事件呢 可以有
七种不同的组合
他们分别是X1X2和X3分别发生
然后X1和X2同时发生
X1X3同时发生
还有X2X3同时发生
以及三个都同时发生
总共有着七种组合的形式
现在我们就看每个集合
它到底是不是割集
首先 我们来看X1
X1发生
那么顶事件一定发生吗
显然 不是
如果X1发生X2不发生
那么M1就不会发生
也就不至使顶事件发生了
所以X1它不是割集
同理X2发生顶事件T也不一定发生
所以X2也不是割集
而X3呢 如果X3发生了
那么T必然发生 所以X3是割集
X1X2如果同时发生
就必然导致M1发生
所以也使顶事件发生
因此X1X2这个集合是一个割集
同理X1X3因为有X3发生
所以就必然是T发生
所以它也是一个割集
X2X3也是割集
而X1X3同时发生就必然会导致
底事件T发生
所以它也是割集
因此在这个故障树中总共有五个
割集
那么现在我们就来看
在这五个割集中 哪些是最小割集呢
我们回忆下最小割集的概念
最小割集是将
割集中所含的底事件如果任意去掉一个
就不再成为割级了
或者是说顶事件就不再发生了
下面我们就对这五个割集
依次来判断他到底是不是最小割集
对于X3来说 如果没有了X3了
显然T就不发生了
所以X3是最小割集
而X1X2呢
如果去掉任意一个 比如去的X1
剩下了X2了 那么X2
发生这个时候呢T呢 就不会发生
所以我们说X1X2他两个
也就是组成的这个割集是最小割集
那么我们再看X1X3
如果去掉了X1X3发生T会一定发生
所以X1X3它不是最小割集
同理 下面的X1X3以及
X1X2X3它们都不是最小割集
因此 在这个故障树中
只有两个最小割集
现在我们对割集和最小割集
来进一步的进行一下讨论
首先 一个割集
它代表了该系统
发生故障的一种可能性
即一种事项模式
刚才我们的例题中有五个割集
就代表了该系统发生故障的
五种可能性
也就是五种失效模式
由于最小割集发生时
顶事件必然发生
因此
一棵故障树的
全部最小割集的完整集合
则代表了顶事件发生的所有可能性
也就是系统的全部故障
而最小割集指出了
处于故障状态的系统
所必须修理的基本故障
也指出了系统的
最薄弱环节
那么下节我们将利用割集和最小割集
对故障数要进行
相应的定性分析以及定量分析
这节课我们给大家介绍了
故障树分析的目的
以及故障树如何用常用的符号
来表示
常用的符号包括事件符号
逻辑符号 转移符号
还有割集和最小割集的概念
-第一章 习题
-第二章 习题
-第三章 习题
-第四章 习题
-第五章 习题
-第七章 练习题
-8.1 可靠性概念及常用指标
-8.2 可靠性常用指标
-8.3 可靠性分析中常用分布函数
-8.4 可靠性设计基本原理
-8.5 机械系统的可靠性
-第八章 练习题
-9.1 反求设计
-第九章 练习题