当前课程知识点:结构力学(一) > 第3章 静定结构的受力分析 > 3.2 梁的内力计算 > 典型单跨梁的内力图
下面我们来研究几种典型单跨梁的内力图
我们要根据上一小节学过的
荷载与内力之间的关系来画内力图
我们先看图上这个简支梁
所谓简支梁指的是梁通过铰支座和滚轴支座
与基础相连
在这个简支梁上梁的跨中截面C处
作用有集中力FP
梁的总长计为L
我们这里要用结构力学的方法
来做弯矩图和剪力图
也就是说要利用上一节我们学过的
荷载与内力之间的关系来做图
我们首先看这个弯矩图
它的形状应该大概是什么样子的
AC段
AC段梁上没有均布荷载作用
所以剪力是一个常数
弯矩是斜直线
同理BC段的弯矩图也是一个斜直线
我们又知道AB是两个铰结点
这两个铰结点上弯矩为0
所以我们只要求出C截面的弯矩
就可以把左右两个斜直线确定出来
我们可以首先求得AB两个支座的支座反力
各是向上的二分之一FP
然后很快得到C点左右截面弯矩
都是四分之一FPL
而且是下侧受拉的
所以最终画出来的弯矩图
是这样一个三角形
这个三角形在C截面上有尖点
这个尖点的指向跟集中力FP的指向是相同的
要注意在这个弯矩图的绘制过程中
我们只简单的计划了四分之一FPL
这样一个数值
它的形状是我们根据刚才学过的
荷载与内力之间的增量关系得到的
画出M图之后
我们再来画它的剪力图
先把支座反力标在图中
我们知道AC段的剪力是一个常数
我们把AC段的任意一个截面截开
比如我们取左侧为隔离体
我们可以看到这个截面上的剪力是向下的
大小是等于二分之一FP
它使得左侧这一段的隔离体顺时针转
所以这个剪力是正的
再看CB段
CB段上任意一个截面的剪力也是一个常数
我们把这个截面截开
取右半段为隔离体
我们可以看到这个截面上的剪力应该是向下的
它使得这个红色的隔离体段逆时针转动
所以这个剪力是负的
大小还是二分之一FP
这样我们得到它的剪力图
根据我们结构力学中的规定
弯矩不分正负
都画在截面纤维的受拉一侧
而剪力和轴力图是分正负的
我们要把正的剪力画在杆轴的一侧
负的剪力画在杆轴的另一侧
同时要注意在图形下面标注
它到底是弯矩图还是剪力图
还是轴力图
我们再看图上这样一个均布荷载q作用下的
简支梁的内力图
根据荷载与内力之间的微分关系
我们知道剪力的斜率是均布荷载
也就是这里的常数q
所以它的剪力图是斜直线
而弯矩的二阶导是均布荷载q
也就是说这个AB梁
它的弯矩图应该是一个二次抛物线
三点确定一个二次抛物线的形状
我们已经知道铰AB两点的弯矩是0
那么要得到这个抛物线
我们还需要一点的弯矩
我们算一下跨中截面C的弯矩
因为左右两个支座的支座反力
都是二分之一q乘以l
所以我们把跨中截面C截开取左侧
或者取右侧为隔离体都可以
对C截面来列力矩平衡方程就可以得到
C截面的弯矩
它的大小是八分之一ql方
这样我们连接AB两个零点
再加上这个八分之一ql方
就可以得到这个二次抛物线的图形
这就是简支梁受均布荷载作用下的弯矩图
求得这个弯矩图之后
我们再来画剪力图
我们知道这个剪力图应该是一个斜直线
两点定一直线
我们把支座反力标注在图上
可以看到跟支座相连的A截面
我们如果把它截开的话
取A以左这个非常小的微段作为隔离体
那么此时A截面的剪力是向下的
让这个小微段顺时针转
所以A截面的剪力是正的二分之一ql
类似的我们可以得到
B截面的剪力
是负的二分之一ql
将它们这两点连成一条斜直线之后
就得到了这个简支梁的剪力图
这个剪力图过C点
也就是说C截面的剪力是0
剪力是0意思是说弯矩图的斜率是0
所以在弯矩图中C截面的弯矩是最大的
它是抛物线的顶点
再强调一下弯矩图我们把它画在
杆件受拉的一侧
而剪力图和轴力图
我们把正的画在一侧
标上正号
负的画在另一侧
标上负号
我们再看第三种情况
简支梁AB在跨中C截面
受一个顺时针的集中力偶作用
这个力偶的大小是小m
根据我们之前讨论过的
荷载与内力之间的增量关系
我们知道这个弯矩图在C截面是有台阶的
也就是说C左右两个截面的弯矩大小不同
这个台阶的总高度刚好应该是小m
我们再看AC段
梁的AC段上没有均布荷载作用
剪力是常数
弯矩是一个斜直线
两点定一直线
这个直线的一点是A点弯矩为0已知
那么另一点的弯矩是多少呢
我们关键是要知道
C左这个截面的弯矩是多大
类似的BC这一段它的弯矩图也是一个斜直线
我们要知道C右这个截面的弯矩是多大
这个弯矩怎么求
我们可以求支座反力再取力矩平衡来求
也可以进一步用集中力偶与内力之间的关系
来进行分析
C左右两个截面弯矩不同
但是剪力相同
也就是说C左右这两段斜直线
它们的斜率是相同的
它们是平行的
两个平行的斜直线
它们之间的这个高度是小m
AC和CB的长度相同
根据相似三角形我们可以知道
这个台阶上半截和下半截大小应该是相同的
也就是说C左右两侧截面的弯矩的大小
都是二分之一小m
由此我们得到简支梁ACB的弯矩图
两段斜直线组成
求得弯矩图之后
我们来做剪力图
ACB整个梁上它的剪力大小都是相等的
方向也是相同的
都是m除以l
而且是使微段逆时针转
所以它是负的m除以l
由此我们得到为常数的剪力图
它与杆轴相平行
大小是m除以l 是负的
如果这个集中力偶小m是作用在
简支梁的B截面处
那么它的弯矩图
AB跨中间没有均布荷载
剪力是一个常数
所以弯矩图是一个斜直线
两点确定一个直线
这两点其中一点是铰A
铰A的弯矩是0
另外一点是B截面的弯矩
B截面在集中力偶作用下
它的弯矩是上侧受拉的小m
所以我们得到这根简支梁它的弯矩图
斜直线画在受拉侧
支座反力如图所示
AB段任意一个截面
它的剪力之间都是相等的
剪力是一个常数
大小是m除以l
这个剪力使得隔离体逆时针转是负的
把它画在图中标上负号
我们看图上均布荷载作用在悬臂梁上
它的弯矩图和剪力图
所谓悬臂梁是指梁在一端
通过固定支座与基础相连
我们先分析弯矩图的形状
均布荷载作用下
这个梁的弯矩图应该是一个二次抛物线
我们已知这个二次抛物线在B点是0
在A点我们把AB段截取出来
对A截面列力矩平衡可以得到A截面的弯矩
也就是A支座给A截面的支座反力矩
它的大小是二分之一ql方
那么这里我们已经知道了抛物线的两个点
另外我们还知道B截面不仅弯矩是0
而且剪力是0
剪力是0说明弯矩图在B点
它的斜率是0
所以B是二次抛物线的顶点
根据这个条件
我们就可以画出这根二次抛物线来
它就是悬臂梁AB
在均布荷载作用下的弯矩图
有了这个弯矩图我们再来画剪力图
刚才这个弯矩图
我们也可以通过另外一种方式得到
我们先把支座A对杆件的竖向支座反力求出来
是向上的ql
然后我们通过加约束 去约束的方式
把这个悬臂梁等效转换成
以下两个状态的叠加
我们把A截面的转动约束去掉
暴露出来它的支座反力矩
二分之一ql方
这样A端由固定支座变成了铰支座
再在B端加上一个滚轴支座
这样把悬臂梁等效成
图上这样两个简支梁的状态相叠加
左侧的简支梁受均布荷载q的作用
AB两个支座将有支座反力
右侧这个简支梁在A端受到集中力偶
二分之一ql方的作用
左右两个支座将有图上所示的支座反力
我们可以看到这两个简支梁的状态的叠加
合在一起
在受力上
跟原来的问题是等价的
它们所受的总的外荷载等价
它们的支座反力也是等价的
我们画出图上这两个简支梁的弯矩图
把它们加在一起就是悬臂梁的弯矩图
我们先画简支梁在A端受到二分之一ql方
集中力偶作用下的弯矩图
它是一个斜直线
我们用红色的虚线表示
称之为基线
在这个基线基础上再叠加上
简支梁在均布荷载q作用下的
抛物线这样的弯矩图
也就是说在这个红色虚线围成的三角形下面
把抛物线八分之一ql方给它挖掉
得到图上阴影部分就是悬臂梁的弯矩图
也就是刚才两个简支梁叠加出来的弯矩图
这是我们第一次初步使用了叠加法来做弯矩图
到目前无止我们在桁架分析中
有一个例子中用了叠加法
把荷载分成了对称和反对称的两部分
在这里我们画悬臂梁弯矩图再次用了叠加法
我们把一个悬臂梁等效成两个简支梁
受荷载作用的叠加
这里我们可以使用叠加原理
是因为我们研究的只是线性弹性体系的问题
有了弯矩图之后
我们再做剪力图
这个悬臂梁的剪力图是一个斜直线
B点剪力是0
A截面剪力是ql
标上正负号
我们再看一个
悬臂梁在集中荷载作用下的弯矩图
悬臂梁AB的悬臂端也就是B端
受竖直向下集中力FP的作用
那么它的弯矩图应该是一个斜直线
在B点是0
在A点是FP乘以杆长l
弯矩图画在受拉侧
再画剪力图
AB段任意一个截面的剪力大小都是FP
方向是正的
画出剪力图标上正负号
上面我们对几种典型的
简支梁和悬臂梁的弯矩图 内力图进行了讨论
这里讲得比较详细
因为这是同学们第一次涉及
用结构力学的方法来做内力图这样一个问题
要强调这样三点
第一在画内力图时要先画弯矩图再画剪力图
这是因为在工程结构中梁 刚架等结构形式
它的杆件内力往往是以弯矩为主
以弯矩为结构设计的控制目标
第二要充分利用荷载与内力之间的关系
来快速画弯矩图和剪力图
我们可以看到上面每一个图形的绘制
实际我们的计算量并不是那么多
我们只要求关键点
关键截面的内力值就可以了
第三弯矩图 剪力图的绘制要完整
弯矩图画在杆件受拉侧
而剪力图要把正的画在一侧
负的画在另一侧
轴力图也是类似的
-1.1 结构力学的学科内容
-1.2 结构的计算简图和简化要点
-1.3 杆件结构的分类
--杆件结构的分类
-1.4 荷载的分类
--荷载的简化和分类
-1.5 结构力学求解器
-2.1 几何构造分析的几个概念
-2.2 平面杆件体系的基本组成规律
--几何构造分析例题
--几何构造分析的习题
-2.3 平面杆件体系的计算自由度
--计算自由度的概念
--计算自由度的例题
--计算自由度的习题
-2.4 本章小结
--第2章小结
-3.1 静定平面桁架
--桁架的特点和组成
--结点法
--截面法
--静定平面桁架受力分析的习题
-3.2 梁的内力计算
--分段叠加法的例题
--梁的内力计算小结
--梁的内力计算习题
-3.3 静定多跨梁
--静定多跨梁受力分析的习题
-3.4 静定平面刚架
--静定平面刚架受力分析的习题(一)
--静定平面刚架受力分析的习题(二)
-3.5 组合结构
--组合结构
--组合结构受力分析的习题
-3.6 三铰拱
--三铰拱
--三铰拱受力分析的习题
-3.7 本章小结
--第3章小结
-4.1 移动荷载和影响线的概念
-4.2 静力法作简支梁内力影响线
-4.3 结点承载方式下梁的内力影响线
-4.4 静力法作桁架轴力影响线
-4.5 机动法作静定内力影响线
--静定内力影响线的习题
-4.6 影响线的应用
--荷载最不利位置的习题
--小结
-4.7 本章小结
--第4章小结
-静定结构位移计算的虚力法概述
--概述
-5.1 虚力法求刚体体系的位移
--虚力法求刚体体系位移的习题
-5.2 虚力法求静定结构的位移
--变形体的虚功原理
--单位荷载法
-5.3 荷载作用时静定结构的弹性位移计算
--荷载作用静定结构位移计算的习题(一)
-5.4 图乘法
--图乘法
--荷载作用静定结构位移计算的习题(二)
-5.5 温度改变时静定结构位移计算
--温度改变静定结构位移计算的习题
-5.6 互等定理
--互等定理(1)
--互等定理(2)
-5.7 本章小结
--第5章小结
-课程总结