自动化系杨凯棣-问答及答辩结果在线视频

大家提问题

可惜的就没有实际数据

是没有这么理想的路口

还是说这个什么其它一些原因

因为我们这个是一个比较

就是比较理想化的

一个理论的模型

然后这个理论的模型

如果应用到实际的话

那么应该会出现一些的问题

比如说我刚才说到的

就是这个优化的这个周期长度

和那个随机性的这个控制

如果有了这两点的研究之后

然后可以就是对那个入口来

对随机的入口来进行一个

更好的一个控制

实际上随机性

我们在开始做的时候

有一些初步的结论

第五章为什么叫最优控制模型

它那个是一个…

是控制模型 是吗

对 因为它实际上是一个

就是用常微分方程

来描述的一个系统

然后它要做一个

就是要优化一个性能指标

你的论文的成果

怎么样用到实际工作中去

这个在实际工作中

它可以发挥什么作用

是直接的作用

还是什么样的作用

你能不能展望一下呢

展望一下

如果是用到实际之中的话

我觉得如果把这个随机性

控制住的话

是可以用到实际工作中

而且这是一个

优势实际上它是一个

线性规划的模型

而且这个线性规划模型

它有一个非常快速的求解方式

所以说它非常适用于

作一些在线的求解

它就可以在那个交叉口附近的

直接用那个单片机来求解

是它 因为它这个算法的复杂度

会非常低

你说把随机性控制住什么意思

就是说

让来的那个流像你指望的那样

我的意思 我的意思是

就是实际上是建立一个

随机的一个模型

一旦随机性是自由

随机是多个路口

互相连贯起来以后

那个随机性就不是一个独立的

你想要怎么样就怎么样了

但是对于

我觉得我们可以通过一些实测

就是章佳杰刚才讲到的那个

就是轨迹的那个

就是一些视频

或者说检测到一些历史的数据

然后我们可以得到一个

就是可能这个到达曲线

它会就会存在某一些分布

简单的讲

你证明了一个

它保序条件下那个算法

是这里主要的结果

那就是这个说你这个要应用

就是说这个路口来的这些车辆

是有这种满足这种保序性的

这种可能性大不大

这种可能性

如果是一个交叉口

就是它比较繁忙的话

实际上这个可能性也蛮大的

如果是一个区域网络

所有的交叉口都是关联的

它很繁忙 别人的

肯定跟它相关的也繁忙

肯定也繁忙

如果是这些交叉口

它比较大

我这他表达实际应用

理论没问题了

就是实际应用

他讲要是可能把随机性控制住

所谓随机性控制住

就是能像他这种条件

这样的随机性

这个东西怎么控制住

实际上它是控制不了的

它可能不是实际控制住

就是说

就是可以把这个线性的这个模型

推广到一个随机的这样

你只是想象的

我之前做了一些就是一些

也是对单交叉口的一些工作

别的老师

我有个建议

就是我不知道对不对

就是论文摘要里面用了一个关键词

叫Dissertation

但是一般来讲

硕士论文一般用Thesis

你看这第二页英文

都是Thesis

Dissertation

一般在博士论文当中

王老师是不是这样

Dissertation好像是博士论文

硕士一般用Thesis

另外一个我是想

因为今天下午听了好几个

你们系能所

交通的论文报告

我觉得你要是

就是因为我们属于交通的参与者

我们每天都在外面开车

都体会到北京特别堵

那你从你们研究所的这个

目前的研究成果来看

咱们那个解决北京

这种堵的问题

还有多大距离

这个问题我看更关心一些吧

简单说一说

我们所的主要项目是应该是车路协同

就是车和路之间进行通讯

车路协同目的不也是解决堵吗

对 是解决堵

就是说那更明确了

就是你估计我们所的车路协同

多长时间能把这个堵的问题

就是你在（）具体一点

你这得问你们所这帮老师

什么时候能买得起车路协同的车

这个我觉得

可能还需要一定的时间

交通问题大家可以

就是我们如果有那么多需求的话

我们做的这个整个环节（）

杨凯棣同学

我代表答辩委员会

宣布对你的论文的主要结论

答辩委员会认为

杨凯棣同学论文已经达到了

工学硕士学位论文水平

经答辩委员会

五人无记名投票表决

一致同意通过毕业论文答辩

一致建议授予杨凯棣同学

工学硕士学位 祝贺