第四章 第五节：改善系统性能的措施在线视频

机械工程控制基础课程列表：

第一章 绪论

-1-1 机械工程 控制论的基本含义

--第一章 绪论 第一节控制理论发展的简单回顾

-1-2 机械工程系统中的信息传递，反馈以及反馈控制的概念

--第一章 绪论 第二节 机械工程系统中的信息传递，反馈

-1-3 机械控制的应用实例

--第一章 绪论 第三节 机械控制的应用实例

-第一章 作业

第二章 拉普拉斯变换的数学方法

-2-1 复数和复变函数/2-2拉氏变换与拉氏反变换的定义

--2.1复数和复变函数的定义/2.2 拉氏变换与拉氏反变换的定义

--拉式变换和拉式反变换的定义

-2-3 典型时间函数的拉式变换

--2.3 典型时间函数的拉氏变换

-- 作业-2.3 典型信号的拉式变换

-2-4 拉氏变换的性质（上）

--2.4 拉式变换性质（上）

--作业 2.3拉氏变换的的性质

-2-4 拉氏变换的性质（下）

--2.4 拉式变换性质（下）

--作业-24 拉氏变换的性质（下）

-2-5 拉氏反变换的数学方法

--2.5 拉氏反变换的数学方法

--作业-2.5拉氏反变换的数学方法

-2-6 用拉氏变换解常微分方程

--2.6 用拉式变换解常微分方程

--作业-2.5 用拉氏变换解常微分方程

第三章 系统的数学模型

-第一节 概述和系统微分方程的建立

--第一、二节 概述和系统微分方程的建立

--课后作业

-第二节 系统的传递函数

--第三节 系统的传递函数

--课后作业

-第三节 典型环节传递函数

--第四节 典型环节传递函数

--课后作业

-第四节 系统的传递函数方框图及其简化和反馈控制系统的传递函数

--第五节 系统的传递函数方框图及其简化和反馈控制系统的传递函数

--课后作业

-第五节 信号流图及梅逊公式

--第六节 信号流图及梅逊公式

--课后作业

-第六节 梅逊公式

--第六节 梅逊公式

--课后作业

第四章 系统的瞬态响应与误差分析

-4-1 时间响应

--第四章 系统的瞬态响应与误差分析 第一节 时间响应

--4-1作业

-4-2 一阶系统得 时间响应

--第四章 第二节 一阶系统的时间响应

--4-2作业

-4-3 二阶系统的时间响应

--第四章 第三节 二阶系统的时间响应

--4-3作业

-4-4 高阶系统的动态分析

--第四章 第四节 高阶系统的动态分析

--4-4作业

-4-5 瞬态响应的性能指标

--第四章 第五节 瞬态响应的性能指标

--4-5作业

-4-6 系统误差分析

--第四章 第六节 系统误差分析1

--第四章 第六节 系统的误差分析2

--4-6作业

-4-5-1 改善系统性能的措施

--第四章 第五节：改善系统性能的措施

第五章 系统的频率特性

-5.1 频率特性的基本概念

--5.1.1 频率特性的基本概念

--5.1.2 频率特性的基本概念作业

-5.2 频率特性的对数坐标图

--5.2.1 频率特性的对数坐标图（1）

--5.2.2 频率特性的对数坐标图（2）

--5.2.3 频率特性的对数坐标图作业

--5.2.4 频率特性的对数坐标图作业（2）

-5.3 频率特性的极坐标图

--5.3.1 频率特性的极坐标图（1）

--5.3.2 频率特性的极坐标图（2）

--5.3.3 频率特性的极坐标图作业（1）

--5.3.4 频率特性的极坐标图作业（2）

-5.4 闭环频率特性与频域性能指标

--5.4.1 闭环频率特性与频域性能指标

--5.6.2 闭环频率特性与频域性能指标作业

-第五章 主观题

第六章 系统的稳定性

-6.1 稳定性的概念及稳定性的充要条件

--6.1.1 稳定性的概念及稳定性的充要条件

--6.1 稳定性的概念及稳定性的充要条件

-6.2 劳斯稳定判据

--6.2.1 劳斯稳定判据

--6.2.2 劳斯稳定判据作业

-6.3 映射定理

--6.3.1 映射定理

-6.4 Nyquist稳定判据

--6.4.1 Nyquist稳定判据

--6.4.2 Nyquist稳定判据作业

-第六章 主观题

实验

-实验一 典型环节及其阶跃响应

--实验一 典型环节及其阶跃响应

-实验二 二阶系统阶跃响应

--实验二 二阶系统阶跃响应

-实验三 控制系统的稳定性分析

--实验三 控制系统的稳定性分析

-实验四 系统频率特性测量

--实验四 系统频率特性测量

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