当前课程知识点:汽车碰撞安全基础 > 第2讲:汽车前碰撞结构响应与乘员乘降(上) > 2-1:汽车碰撞波形的定义 > Video
好 同学们
那我们现在开始
这个本节的讲座
这次为了准备这个课
把过去十年的课件
这个英文翻译成中文
碰到很多术语的问题
所以我看我还列了很多
英文的部分
有些术语我不知道翻译的准不准确
其中我们碰撞波形
就是我刚才说的
加速度对时间的函数
和乘员的乘降
乘员的乘降呢
就是乘员在安全系统
在约束系统的约束下
它的动力学过程
和运动学过程
是个怎么样的过程
那我看到文献里
有把它翻译成乘降
我们这次把它用
我们自己很少写中文的论文
所以很少用这个词
但是为了中文课件呢
我就借用这个词来去做
但是我也不觉得这个词
翻译的就是准确
所以英文叫Ride-down
Ride-down这个词很形象
Ride就是说我给你个Ride
就是你跟着车走
你乘车走
down呢就有停下来的意思
就是你在车里边
你以一个50公里80公里
每小时的速度运动
你怎么停下来
这是一个动力学
和运动学的过程
这个Ride-down
那我还真不知道
这个乘降谁翻译的
我们借用一下
就一直在用
所以看到这个词
想这个英文的Ride-down
就是乘员在乘员舱里边
在碰撞的环境下
在周围的约束系统作用下
它是怎么从原来的初始速度停下来的
这个过程
运动学和动力学的过程叫Ride-down
我们先看看碰撞波形
碰撞波形呢就是我刚才说的
汽车发生了碰撞
前端的结构发生了破坏
前端的结构发生了破坏和变形
它一定会产生一个碰撞力
这个冲击力
那这个冲击力
整个车的速度质量
牛顿第二定律
力除以质量就等于加速度
加速度我如果把这个加速度
这时间画一条曲线
整个汽车的碰撞过程是一个过程
也就是说加速度
是时间的函数
随着碰撞过程
从开始前保险杠接触
到最后碰撞结束
它这个加速度
不是一个常量 对吧
是一个变化
所以这么一个
前端变形产生一个碰撞力
碰撞力结合着整车的质量
变成一个加速度
这个加速度呢
会传递到乘员舱
你乘员坐在舱里边
会感受到这么一个加速度
或者减速度
那这件事
我们管它叫
汽车的碰撞波形
所以汽车的碰撞波形
这就有一个正式的定义
就是这么一个加速度
在这么一个碰撞的时间历程里边
或者碰撞过程里
我乘员舱里的乘员
直接能感受到的加速度
就叫做汽车的碰撞波形
这就是我刚才讲的
汽车的碰撞安全设计里边
那个汽车耐撞性
和乘员约束系统设计
中间的连接
连接就是那个载荷条件
或者边界条件
就这个波形
所以这是为什么这么重要
这是连接结构
和乘员约束系统的载荷条件
好 所以
这么一个碰撞加速度
对 时间的一个时间响应历程
我们就管它叫做汽车的碰撞波形
英文叫Crach Pulse
严格来讲叫减速度
因为是车
从一个初始速度减成零的过程
但是我们在讲课的过程中
和大家在工作的过程中呢
很习惯管它叫加速度
我们是混着用的
大家如果要做作业的时候
别把符号搞错了
所以实际上这应该是负的
把它翻过来
但是为了表达方便起见
为了咱们口语说起来方便呢
我们都管它叫加速度
都把它弄成正值了
实际上是个负值
是个减速度 对吧
因为我们的速度
是从初始速度减成零的
所以呢碰撞波形
就乘员能够感受到的
一个响应载荷
它是一个时间的函数
这是我们的对加速度波形的定义
那我们看看
根据这个定义
汽车的这个碰撞波形
是怎么测量到的
测量实际上是两个含义
一个是在整车的碰撞实验里边
你最核心
你要测量很多假人的响应
你还要测量
这个车的碰撞波形怎么测
那如果我们做的是
汽车碰撞模拟
或者汽车碰撞仿真
在汽车碰撞仿真里面
这是一个仿真模型
也是有一个
我在什么地方来输出
这个加速度波形
那我想问大家一个问题
在整车的这个碰撞过程中
它车的各部分停下来的时间点
是不一样 对吧
发动机 前保险杠 后保险杠
座椅 乘员 车顶
它是以不同的时间历程停下来的
也就是说我现在定义的
这个汽车碰撞的加速度波形
实际上是只针对一个点
或者一个现象
所以为什么我要专门把
碰撞波形的测量提出来呢
这就跟刚才我说的这个定义有关系
这个波形的定义是
指得前端的这个碰撞减速度
传递到乘员舱
乘员能够感受到的加速度
换句话说 你测量的时候
就必须得在乘员舱测量
虽然你可以在碰撞实验里边
放很多加速度计
加速度传感器
你在车的各处都布置加速传感器
我希望见到的信息越多越好 对吧
但是只有乘员舱里边
你布置的加速度传感器
测量到的加速度波形
才是我们做汽车碰撞安全设计里
要定义好的要用的那个
其他的你也可以测
信息越多越好
所以这个加速度波形
是我们在车里边
放着传感器得到的
那有一个问题就是说
我在什么位置来安放
如果大家做这个碰撞实验的话
这个几百页的这个手册里边
其中有一个关键的问题就是
在什么地方安放 安置
我的加速度传感器
使得我测到的是加速度波形
大家想一想
首先必须得在乘员舱里边
在乘员舱的什么地方
乘员舱这么大呢
在乘员舱的什么地方
座椅横梁这是一个可能的地方
或者我们常常说的B柱和门槛梁
这是B柱 这是门槛梁
这个三接头的地方
座椅衡量或者你最好找一个
纵梁和横梁接头的地方
所以你看看这两个地方
当然也包括其他类似的地方
你看看这些类似的地方
我制定安装的加速度计的地方
有什么共同的特点
第一个特点都在乘员舱里边 对吧
第二个特点
我来问大家问题
一定在乘员舱里边
一定是一个在非碰撞变形区
在这个碰撞变形区里边
我也可以安放下加速度计
测到的加速度的波形
跟这个肯定是不一样的
车是在不同的顺序里停下来的 对吧
不同的时间
那我安放的地方一定是在
结构的刚度比较大的地方 对吧
B柱和门槛梁或者座椅横梁
我为什么不把加速计
放在车顶上或者地板上
这也是乘员舱啊
为什么我加速计一定要放到
加速度传感器
一定要放在刚度比较大的区域
而不能放在像车顶
地板 刚度小的区域
实际上是高频振动
我要测的是整个乘员舱
我想象把它看成一个刚体
它减速的一个过程 对吧
那这个乘员舱它又不是铁板一块
它那个顶
车顶 底板都也在减速
大的方向都是一致的
但是如果你把加速计放在车顶
偏软的地方
或者地板上偏软的地方
它除了测到宏观的减速过程之外
它还测到很多局部的
高频的振荡 振动 对吧
那些信号是我们不希望要的 对吧
你进来的
你不要的信号越多
给你的负担就越重
你能够找到真实的信息的
需要花的工夫
就努力就要越大
而且你找到真实信息的可能性
或者准确度就越低嘛 对吧
所以这些道理就是这个道理
所以一定要把加速计放到乘员舱里边
而且是结构比较强壮的地方
那在碰撞实验里 边
我们经常在发动机上
也放一个加速度计
我们管它测到的叫做
发动机的加速度信号
他会更剧烈一点
我刚才说的
信号越多越好 信息越多越好
那不是什么坏事
但是那个不是我们要的定义
不是我们定义的乘员碰撞波形
好
我们看看我们测到的加速度信号
那我们测到的加速度信号
就由这个蓝线像这样的
我在一个200毫秒的碰撞过程中
我这放一个加速度计
或者我现在加速度计都很便宜
我放好几个加速度计
可以取个平均
它测到的信号
一定是带很多噪声的这种信号 对吧
大家具体看看硬件的测量
和这个信号处理都是这样
那这么一个信号
蓝色的
带着高频噪声的
我说不好用的
我从里边能看到什么信息
峰值加速度你能看到吗
是这个峰还是这个峰
你怎么知道那个峰是真的
它有可能是噪声呢
也就是说你真正想使用
这个加速度信号的时候
必须先要经过滤波
滤波呢
就是要把其中的噪声给滤掉
你测任何信号都是有噪声的
待会我们来阐述一下
这个噪声都是从哪来的
都有什么成分
那好这个滤波呢
我们不去多讲
这是信号处理的部分
那像在教科书里边都有
或者是在大家的设计手册里都有
那我如果测到的加速度波形
或者是假人的胸部加速度
它一定会有不同的滤波的通道
那这个时候
我故意把它放的比较小
就告诉你
你可以去查手册
这个信号用什么滤波
那个信号用什么滤波
我们这里 不去仔细去讲
那这个蓝色的带噪声的信号
滤波完了以后
就是这个粉色的线
这个粉色的线看上去就很光滑了
那我把这个粉色的线放大
我应该用一个粉色的颜色
这个线呢
就是粉色的线的放大
所以这就是我们经常看到的
滤波之后的加速度信号
看上去
信息就看的就很清楚 对吧
我们要花很多时间
来讨论这张图
那我们接着讨论滤波
当你从手册里边找到
实验手册里边
或者是教课书里边
找到说做碰撞实验
因为他都有经验了
假人也好 结构也好各种地方
告诉你有个表格
你按这么来滤波
那这里边的滤波的通道
和各种频率的信号
我这放一个警告
很多人不知道这件事
仅用于碰撞实验数据滤波
我们现在做碰撞设计
很大程度上是做计算机仿真
计算机模拟
你做计算机模拟的时候
你会有同样的信号 对吧
说波形
我也在那测一个
仿真也出来一个加速信号的波形
假人 胸部加速度
头部加速度
你也有一个
在仿真的时候也有
这个定义是同样的信号
我们很多学生和工程师
自然的就从同一个手册里去
去找同一个滤波的波形
不是滤波的波形
去找同一个滤波的方法
公式去滤波
这件事
我们就发现是不对的
大概百分之六七十是对的
但是还有百分之三四十是不对的
从数学上更多的阐述
大家得去看那个信号处理去
我从道理上给大家说一下
其实道理很简单
同样是加速度波形
你实验中测到的加速度波形
跟仿真中测到的加速度波形
这两个都代表一个
物理的真实的响应
但它里边所含的噪声的信号是不同的
我可以用一页PPT来展开来说
没有
但是我总是在这多花点时间
因为这涉及到大家做碰撞仿真
做碰撞设计经常会说
哎怎么我得到的峰值加速度
跟你得到的峰值加速度
差五个G啊
为什么我的仿真
跟我的实验对不上啊
或者是什么
或者是你对上了其实是错的
有一部分错误的原因
是因为我错误的利用了实验
因为碰撞实验
已经进行了六 七十年了
然后测量里边
所以它已经很成熟了
别忘了碰撞仿真才二十年的历史
所以现在还没有太多的规律
不叫规律
公式告诉你说碰撞仿真
你就给我这样来滤过
大家很自然的就去用
碰撞实验里边的公式去滤过
这两部分
它的噪声的成分是不一样的
我们先看这个实验
实验的曲线里边有噪声的成分
大概来源于两部分
一部分是你测到了这个物理信号
真实的有噪声 高频 对吧
你希望保留一个真实的东西
但里边的那个高频的响应
我把它滤掉
这是物理的真实存在的问题
第二部分
我测量的时候
总是要仪器来测量 加速度计
然后数据采集系统
所有这些采集系统和这些仪器
它自己会带着一个仪器的信号 对吧
这部分你仿真里有吗
你仿真不是这么测的吗 对吧
所以仿真里边共享的噪声是真实的
物理的规律 响应规律
它的噪声成分
这部分是无论是你用仿真
还是用仪器测量
这是共享的噪声成分
所以你要是用同样的滤波通道的话
这一部分是可以滤掉的
它是共享的都有的
但是仪器产生了噪声
你那个加速度计
你那个数据采集系统产生的噪声
在我们碰撞仿真里 可是没有的
它占多大的比例是什么
我没有研究过
我只告诉你没有
然后如果这个信号是碰撞仿真产生的
它还有另外一个噪声源
是我们在仪器测量里
在物理实验里面没有的
它会有数值噪声
你做数值运算的时候
整个碰撞仿真
有限元也好 各种也好
它不外乎是在计算机里做
成千上万次上亿次的加减乘除
任何加减乘除都有误差的
浮点运算都有噪声的 对吧
所以碰撞仿真里这一部分
计算产生的噪声
在物理实验里是没有
也就是说我们看看这两个信号
它只共享一个
真实的物理规律里边的那个噪声源
但各自又带各自一个独特的噪声源
数值仿真带着自己的浮点运算等等
那些数值的噪声源
物理的实验
带着它的仪器的那些噪声
所以这里边
如果你用同样的方法去滤波的话
至少有一部分
噪声成分是不一样的
但为什么大家用着还觉得挺好使呢
是因为它毕竟
还有一大部分是一样的
所以这里边
我觉得
我没有做过深入研究
但我觉得这是一个问题
需要值得去
有些数学背景
或者信号处理人去研究一下
另外一个
也是讲滤波和噪声的问题
老是感觉说
我得去从手册里查一个东西滤波
现在学生们或者我们做实验时候
做实验老用碰撞仿真
又不知道用什么办法去做仿真
那只好借用这个实验里边的东西来
然后我们就发现
我干嘛不用积分呢
积分可是一种天然的滤波的方式
而且
这个会不带我刚才说的
就我根本就不用那个
你的数学里边那些滤波
那我们看这个例子
这里边的这个
这是刚才那张加速度曲线
蓝色的
是我的加速度计测到的加速度信号
我对这个蓝色信号
不进行任何滤波
我直接做积分
加速积分就是速度了
就得到了这个速度曲线
从40公里每小时降成零反弹
这里边这个蓝色
带着小振动的
带着小振动的这个蓝色
就是这个蓝色曲线
做积分来得到的速度曲线
速度的实验曲线
这个过程中我没有做任何滤波
无论是你这个蓝色的线
是从仿真来的
还是从这个仪器测量来的
是物理测量 没错
然后再看这条粉线
这个粉线呢
是我先对这个加速信号
进行了滤波
滤波通道是SAE60
我不去细讲了
滤成了一个我能看得懂的加速度
然后呢再把这个能看得懂的
这个粉色的这个加速度
再做对时间的积分
得到速度曲线
得到的是这条粉色的速度曲线
你看这条粉色速度曲线呢
如果我放大了看
比这条蓝色的这条曲线
稍微光滑一点
它没有那种小的毛刺了
但是你看几乎是一样的
换句话说
如果我不用所谓的SAE60
或者手册里查到的滤波
我只做积分
我不就是得到了带小毛刺的
速度曲线嘛
这个速度曲线里
几乎我所有的信息都有
初始速度
沿着时间什么时候降到零
所有的信息我该看都能看到
如果你只看加速度信号的话
你是看不到峰值加速度
什么信息都看不到
你希望看滤波以后的粉色的信号
但如果你做一个积分
去看蓝色信号
尽管它有微小的抖动
再一个我这个100毫秒的时间尺度上
我该要的信息都有
所以这就是我跟学生们讲的
说当我们还没有这个能力
这不是我们的研究领域
把滤波事去研究清楚
不得已我还得去做仿真
我还得把仿真跟实验做比对
我还是很担心
说我老去问
你是怎么滤波
他说我跟他用的一样的滤波
这个时候我干嘛不躲开这个滤波
我直接用积分
我不去比(加)速度曲线
这是我的实验测到的
我不去比加速度曲线
这是我实验中测到的加速度
这是我仿真中得到的加速度
把两个放在一起比
你比不清楚啊
你不做滤波
你是没法比的
做了滤波以后你就发现说
滤得对还是不对
也没法比
我说咱们就不要比加速度信号
咱们直接比速度信号
如果你这是仿真做出来的速度
这个是实验做出来的速度
都是从加速度做积分来的
这两条曲线
实际上是可比的
当然我这个粉色和蓝色
本来就是同一个信号的
我是说
如果你这一个是仿真得来的
一个是实验测来的
这两件事是挺好
所以我就极力来推荐
用积分做天然的滤波
当我们做比对的时候
我比速度我比位移
我少比加速度
但这件事
当你们去看碰撞实验的时候
当你们去看文献的时候
大家都在比加速度
都说哎呀你设计的这个结构
这个37个G
不行 回去再改进改进
37个G太高了
改成35个G
我的日子就好过了
都在说加速度
没有在说这个速度
所以这是我
希望从我的一点体会
那这里边我的问题
我只是说用积分是好
为什么积分是天然的滤波
这个实际上
我也没学过信号处理
但是数学我们都学过
微积分我们都学过
为什么积分是天然的滤波
这个实际上跟我们
这次第二讲里边
我给学生布置的
最重的作业怎么做也有关系
学生们就得自己把
我给他一个加速信号
他得做出积分来
得把速度信号做出来
他做的时候他就得想办法
这个数值积分我怎么做
他做的时候他就发现
确实积分是一个天然的滤波
大家想一想为什么
如果你要做数值积分的话
积分是什么
积分是加法 对吧
你要做数值积分
也就是说沿着这个时间轴上
取不同的点 对吧
甭管是正的 还是负的
你最后把它加起来
再一个均匀的时间点加起来
那好 加起来的话
这个点跟这个点会抵消掉
它没有抵消掉的就是真实信号
它抵消掉的就是噪声信号 对吧
没有抵消
你看那个积分
你看得
我要给你五千个点
加速度曲线有正有负
所以这我觉得
积分是天然的滤波
它就是
因为你想这个点的噪声信号
跟这个点的噪声信号
它的成分是一样的
好 这个坐标系
这个坐标系呢
并不是汽车碰撞分析里
独有的坐标系
而是汽车工程坐标系的约定
你整个学汽车理论 汽车工程
任何跟汽车相关的事
都是这个坐标系
只不过
我们在汽车碰撞安全里边
也在沿用这个坐标系
唯一多了一个事
就是我多了个人
但是你别忘了
在汽车工程里边
并不是只有碰撞安全研究人
舒适性也在研究人 对吧
所以我就把坐标系
只要定义出来
那这个坐标系
X Y Z三个方向
汽车的纵向是X方向
汽车的横向是Y方向
从司机侧指向这个副驾驶侧
这是Y的正向
然后垂向就重力方向是Z向
所以这是汽车的三个坐标系
那人复杂一点
因为车
基本上看成一个刚体往前走
人 他是不同的刚体
所以这就要说
头上有头的坐标系
胸有胸 腿有腿
因为当人站姿和坐姿的时候
他每一个部分是不一样的
所以就要小心一点
人的坐标系
它的方向跟车是一样的
我人站在这儿
假如我在头部安排一个局部坐标系
朝前就是X方向
左右就是我的Y方向
垂向就是我的Z方向 对吧
头 胸也是
但是如果我在我的大腿上
放一个局部坐标系
那就麻烦了
当我站着的时候
确实是这是X方向 这是Y方向
这是Z方向
当我坐下来的时候
我大腿就变成另一个方向
而大腿的碰撞力
可是我做碰撞安全里边
需要涉及的
所以我这就要小心
一定要注意这是局部坐标系
在使用的时候
加速度传感器的安装机座
在旋转的时候一定要注意
很多工程师同学不注意这个事
是有原因的
就是说我在这
我的加速度计装好了以后
当我的大腿转动的时候
当你调坐姿的时候
它是随着坐姿是变化的
也就是说
现在是我大腿的Z方向 对吧
等到我把大腿抬起来
Z方向
可跟那个胸部的x方向是重叠的
是重合的
如果它是这个方向的话
它是跟着腿或者是胸 头
它是跟着它旋转的
所以我们在做碰撞安全时候
如果在碰撞过程中
头有大的转动
那别忘了X方向是要旋转的
那这个事
为什么大家在做的时候
经常会被忽略
因为这个是往往在实验
后期处理 和仿真的后期处理
人家那么做软件的人
都把它做进去了
但是你可能会充分信任
它程序的
我要给大家讲清楚这个问题
说 他也不一定是对的
另外你们在做这个设计的时候呢
有些犯的错误
就是坐标系的错误
所以记住
一定是局部坐标系
一定要注意旋转的时候
坐标系的方向
是跟着旋转的
所以我们要注意
我们所有安装
在人身上的这个传感器
我们会有一大部分是
碰撞安全里说假人
在假人不同部位上的传感器呢
它是按照站姿的方式来布置的
也就是说无论是胸部
还是大腿还是头部
它的X方向都是朝前的
y方向都是左右方向
Z方向都是重力方向
但是当我乘员
坐在车里的时候
我是以一个坐姿的形式 对吧
我腿可能是这样抬起来的
甚至还要往后靠
这个时候当我大腿在动的时候
原来这个Z方向的这个方向
会随着我的大腿的变成X方向
或者接近X方向
所以这是我想提醒大家的
这个加速度计是局部坐标系
是随着你安装的位置会转动的
包括在车里边也是
当我在B柱和门槛梁那
放一个加速度计来测
测量这个车的
碰撞波形的时候
别忘了在碰撞过程中
车在碰撞的时候
它有这个俯仰
所以它实际上是测到的
三向加速度
它的那个X方向
是永远跟着那个B柱
和那个门槛梁
它转的时候
那个X方向也转
所以还是不是
我实际的全局坐标系的X方向
至少可能差了
你看看那俯仰角有多少
那俯仰角大概有个五度以上
如果是小型车
看看我刚开始的那个录像
那个Smart
蹦起来这么高
俯仰角恐怕得有三四十度 对吧
所以那个时候
那X方向
就变成这个方向
所以这也提醒大家
局部坐标系要注意
-1-1:汽车安全问题的背景
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-1-2:车辆碰撞过程
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-1-3:汽车安全的定义
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-1-4:乘用车组件及车身结构碰撞区域
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-1-5:汽车碰撞的类型和碰撞设计要求
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-1-6:汽车碰撞安全设计与分析过程
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-2-1:汽车碰撞波形的定义
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-2-2:发动机对碰撞波形的影响
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-2-3:车辆运动学分析
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-2-4:乘员运动学分析
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-2-5:乘员动力学(1)
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-2-6:乘员动力学(2)
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-补充:整车碰撞试验视频
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-2-7:基于等效方波的质量弹簧模型及约束系统刚度设计
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-2-8:碰撞波形与乘员的约束系统设计匹配(上)
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-2-9:碰撞波形与乘员约束系统设计匹配(下)
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-3-1:冲击载荷下人体的受伤机理
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-3-2:冲击载荷下人体的力学响应
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-3-3:人体的损伤容限
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-3-4:人体冲击力学的试验方法
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-3-5:冲击载荷下人体胸部的力学响应
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-3-6:人体胸部碰撞损伤容限
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-3-7:冲击载荷下人体头部的力学响应与碰撞损伤容限
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-3-8:人体其他部位碰撞损伤研究
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-作业1
-4-1:碰撞假人演变和开发历史
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-4-2:混III 50百分位假人的结构
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-4-3:其他碰撞假人
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-4-4:假人的生物逼真度控制和改进
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-4-5: 碰撞假人主要结构介绍
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-4-6:典型整车碰撞试验过程介绍
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-4-7:典型滑车碰撞试验
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-补充1 正面100%重叠刚性壁障碰撞试验
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-补充2 正面40%重叠可变形壁障碰撞试验
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-补充3 可变形移动壁障侧面碰撞试验
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-5-1:安全带与气囊的功能
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-5-2:安全带结构
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-5-3:气囊的结构与工作原理
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-5-4:气囊的潜在危险性
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-5-5:气囊对离位乘员的危险性
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-5-6:碰撞感知的概念与难点
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-5-7:点爆策略的制定过程
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-5-8:周青教授解读汽车乘员约束系统工作原理
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-6-1:汽车座椅的结构
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-6-2:颈部挥鞭伤及影响因素
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-6-3:座椅的功能和碰撞安全性设计
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-6-4:防挥鞭伤的原理和保护装置
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-6-5:座椅刚性和柔性的争议
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-6-6:基于座椅滑动的尾撞乘员保护
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-6-7:座椅主要结构及功能介绍
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-6-8:基于座椅滑动的尾撞乘员保护(会议报告版)
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-作业2
-7-1:儿童乘员碰撞保护问题
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-7-2:儿童身体生物力学特性及伤害研究
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-7-3:获取儿童损伤生物力学特性数据及儿童假人设计
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-7-4:儿童乘员约束系统
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-7-5: 儿童乘员约束系统碰撞性能评价
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-7-6:儿童座椅台车试验过程介绍
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-7-7:儿童约束系统使用正确与否的对比
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-8-1:碰撞法规试验的单一性与交通事故的多样性
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-8-2:自适应乘员约束系统优化仿真平台
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-8-3:可调式乘员约束系统构型优化结果56kph工况
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-8-4:可调式乘员约束系统构型优化结果40kph工况
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-9-1:侧面碰撞保护设计评价方法
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-9-2:侧面碰撞过程分析
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-9-3:髋部缓冲衬垫设计考量举例
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-9-4 :侧面碰撞缓冲衬垫设计
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-9-补充1:车与车侧面碰撞试验
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-9-补充2:C-NCAP可变形移动壁障侧面碰撞试验
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-9-补充3:侧面柱碰撞试验
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-9-补充4:可变形移动壁障侧面碰撞试验
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-10-1:乘员头部碰撞问题的背景
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-10-2:力学建模及其依据
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-10-3:研究结果如何指导乘员头部碰撞保护设计
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-10-4:乘员头碰撞小结
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-作业3
-11-1: 行人碰撞事故特点及伤害
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-11-2:行人下肢碰撞损伤机理研究
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-11-3:行人安全评价方法、法规及实验模块
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-11-4: 基于行人模块试验评价方法利弊
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-11-5:车辆前端结构的行人碰撞保护设计
--Video
-11-补充1 行人碰撞保护中成人及儿童头模块碰撞试验
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-11-补充2 行人碰撞保护中下肢模块碰撞试验
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-12-1:薄壁管件轴向压溃设计和分析
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-12-2:塑性铰的概念
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-12-3:薄壁方管轴向压溃变形模式和机理及其力学模型
--Video
-13-1:结构和材料碰撞响应之复杂性
--Video
-13-2:冲击载荷下材料的表征与测试-材料特性的复杂性
--Video
-13-3:冲击载荷下材料的表征与测试-应用环境的复杂性
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-13-4:冲击载荷下材料的表征与测试-试验设计与优化
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-13-5:碰撞载荷下材料和结构的建模与仿真
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-作业4
-14-1:影响两车相撞安全性的因素
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-14-2:具体说明重量、刚度、几何尺寸等如何影响两车相撞安全性
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-14-3: 不同重量级别汽车的安全性设计
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-14-4:事故统计及车重的发展
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-14-5:轻量化技术对汽车安全利大于弊
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-15-1:电动车事故
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-15-2: 电动车电池排布及电池的细观结构
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-15-3: 电池的起火条件及设计准则
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-15-4: 电池碰撞安全性研究
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-15-5:小型轻量化电动车的碰撞安全性研究
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