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2.5讲 视频课程教案、知识点、字幕

同学们好

这节课聊聊另外三个种类的系统概念

它们是

动态与静态系统

开环与闭环系统

稳定与非稳定系统

我们首先聊聊什么是静态系统

动态与静态系统的概念来自构成系统的元件特性

本课程中

构成系统的主要元件是电阻 电感和电容

其中

电阻是静态元件

因为它的伏安特性满足欧姆定律

当前的端电压只决定于当前的电流大小

因此

我们定义

显然

由电阻构成的系统就是静态系统

我们给出一个静态系统的实例

下面介绍动态系统

与电阻不同

电感和电容的伏安特性都是微分关系

比如

电感端电压与电流的导数或变化率成正比

电容的电流与端电压的导数或变化率成正比

这种特性被称为“动态特性”

而正是这种动态特性

使得电感和电容具有储能特性

它们的当前电流或电压大小

不仅与当前的电压或电流有关

还与以前的电压或电流值有关

据此

可以定义

显然

包含有动态元件

也就是电感和电容的系统就是动态系统

这里

我们给出一个动态系统实例

刚才根据构成元件特性的不同

把系统分为静态和动态两种

下面根据结构的不同

可以把系统分为开环和闭环两种

什么是开环系统呢

我们认为

只有信号正向传输或变换的系统叫开环系统

也称为无反馈系统

所谓正向就是从输入端指向输出端

比如这样的系统

理解了开环系统

闭环系统就很容易懂了

既有正向传输或变换

也有反向传输或变换的系统

叫闭环系统

也称为反馈系统

所谓反向就是从输出端指向输入端

这里也给出一个闭环系统的实例

可见

闭环系统有一个正向支路和一个反馈支路

注意

根据反馈作用不同

闭环系统有两种情况

一种是输出信号抵消输入信号的叫负反馈系统

此时反馈支路取负号

另一种是输出信号

加强输入信号的叫正反馈系统

此时反馈支路取正号

显然

从拓扑结构上看

开环系统是一条从入口到出口的直线

闭环系统是一个从人口到出口的环

开环系统的信号只有一个方向

闭环系统信号有去有回

最后一个分类是稳定与非稳定系统

我们先看定义

对任意一个起始不储能的系统

如果有界输入产生有界输出

则该系统被称为稳定系统

通俗解释的话

就是有输入

或有激励

系统就有输出或响应

且输出或响应可测

生活中大部分实用系统都是稳定系统

那么

什么是非稳定系统呢

说输入信号有界而输出信号无界的系统

就是非稳定系统或不稳定系统

今天的主要内容就讲完了

下面进入问答环节

老师

把系统分为静态和动态有何意义

这个问题很重要

它的答案就是《电路分析》课程和本课程的主要区别

静态系统通常用代数方程求解

或者说

静态系统的数学模型是代数方程

而动态系统用微分(差分)方程求解

或者说

动态系统的数学模型是微分(差分)方程

连续动态系统是微分方程

离散动态系统是差分方程

老师

您说“生活中大部分实用系统都是稳定系统”

那么

非稳定系统有何用

不错

用心思考了

生活中

确实很少用非稳定系统

但并不意味着它没有用

在各种电子电器设备中

比如

收音机 电视机 电台等

都有一个振荡器电路用以产生振荡信号

这个振荡器就是一个不稳定系统

另外

我们做研究时

常用的信号发生器也需要不稳定系统

以上就是本讲的全部内容

同学们再见

信号与系统课程列表:

第1章 信号

-1.1 《信号与系统》是门什么样的课?

--1.1讲 视频

-1.2《信号与系统》的特点、学习目的和研究路线

--1.2讲 视频

-1.3《信号与系统》与《电路分析》的关系

--1.3讲 视频

-1.4 什么是信号

--1.4讲 视频

-1.5 信号的分类

--1.5讲 视频

-1.6 八个基本信号

--1.6讲(上) 视频

--1.6讲(下) 视频

-1.7 信号的分解/合成及作图

--1.7讲 视频

-1.8 什么是卷积积分

--1.8讲 视频

-习题讲解

--第1章 习题讲解

-讨论1

-讨论2

-讨论3

-测试:选择题

-测试:判断题

第2章 系统

-2.1 什么是系统?

--2.1讲 视频

-2.2 什么是状态

--2.2讲 视频

-2.3 什么是线性系统

--2.3讲 视频

-2.4 什么是时不变系统和因果系统

--2.4讲 视频

-2.5 什么是动态与静态,开环与闭环,稳定与不稳定系统

--2.5讲 视频

-2.6 什么是系统模型?如何分析系统?

--2.6讲 视频

-习题讲解

--第2章 习题讲解

-讨论1

-讨论2

-讨论3

-测试:选择题

-测试:判断题

第3章 连续系统的时域分析

-3.1 有哪几种系统时域分析方法

--3.1讲 视频

-3.2 为什么要求冲激响应及阶跃响应

--3.2讲 视频

-3.3 系统时域分析法中的三个问题

--3.3讲 视频

-习题讲解

--第3章 习题讲解

-讨论1

-讨论2

-讨论3

-测试:选择题

-测试:判断题

第4章 连续系统的频域分析

-4.1 为什么要在频域分析信号?如何分析?

--4.1讲 视频

-4.2 什么是信号的频谱

--4.2讲 视频

-4.3 什么是系统通频带?

--4.3讲 视频

-4.4 如何画周期信号的频谱?

--4.4讲(上) 视频

--4.4讲(下) 视频

-4.5 为什么要引入傅氏变换?

--4.5讲 视频

-习题讲解

--第4章 习题讲解

-讨论1

-讨论2

-讨论3

-测试:选择题

-测试:判断题

第5章 连续系统的复频域分析

-5.1 为什么要引入拉氏变换?

--5.1讲 视频

-5.2 什么是收敛域?

--5.2讲 视频

-5.3 为什么拉氏变换可以求得全响应?

--5.3讲 视频

-5.4 什么是复频域电路模型分析法?

--5.4讲 视频

-5.5 系统函数的本质是什么,三域分析法之间的关系如何?

--5.5讲 视频

-习题讲解

--第5章 习题讲解

-讨论1

-讨论2

-讨论3

-测试:选择题

-测试:判断题

第6章 系统的模拟及稳定性分析

-6.1 为什么要对系统进行模拟?如何模拟?

--6.1讲(上) 视频

--6.1讲(下)视频

-6.2 什么是系统的稳定性?为什么要研究稳定性?

--6.2讲 视频

-6.3 如何判断系统稳定性?

--6.3讲 视频

-习题讲解

--第6章 习题讲解

-讨论1

-讨论2

-测试:选择题

-测试:判断题

第7章 离散信号与离散系统的时域分析

-7.1 几个主要的基本离散信号

--7.1讲(上)视频

--7.1讲(下)视频

-7.2 离散信号的几种运算

--7.2讲 视频

-7.3 离散信号与离散系统的时域分析

--7.3讲 视频

-7.4 离散系统时域分析法

--7.4讲 视频

-习题讲解

--第7章 习题讲解

-讨论1

-讨论2

-测试:选择题

-测试:判断题

第8章 离散信号与离散系统的z 域分析

-8.1 z 变换

--8.1讲 视频

-8.2 离散信号与离散系统的z 域分析

--8.2讲 视频

-习题讲解

--第8章 习题讲解

-讨论1

-讨论2

-测试:选择题

-测试:判断题

第9章 系统的状态空间分析

-9.1 系统状态模型的建立

--9.1讲 视频

-9.2 系统状态模型的求解

--9.2讲 视频

-习题讲解

--第9章 习题讲解

-讨论1

-讨论2

-测试

期末考试

-《信号与系统》期末考试试题

2.5讲 视频笔记与讨论

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