当前课程知识点：测试与检测技术基础 > Week7 测试系统特性分析（2） (Analysis of measurement system II) > 伯德图与奈奎斯特图 (Bode plot and Nyquist plot) > 伯德图与奈奎斯特图 (Bode plot and Nyquist plot)
各位同学大家好
欢迎大家继续学习
测试与检测技术基础这门课程
这节课
我们将继续学习第三章
测试系统特性分析
那么首先我们看看波德图
波德图是由贝尔实验室的
荷兰裔的科学家
亨德里克·韦德·波德
在1930年发明的
它是绘制增益及相位的图
我们把这个图也称之为波德图
实际上所谓的波德图
它的幅频图的频率
是用对数尺度表示的
它的增益部分是用
功率的分贝值来表示
也就是将增益取对数后再乘以20
那么由于增益用对数表示
因此传递函数乘以常数
在波德图增益图当中
只需要将图形纵向地移动就可以了
传递函数相乘
在波德图幅频图变成图形相加
幅频图纵轴0分贝以下
具有正增益的裕度
属于稳定区域
反之属不稳定区域
下面我们可以看看波德图
将自变量ω用对数坐标来表达
幅值A（ω）用分贝来表示
所得的对数幅频曲线
与对数相频曲线
我们称为伯德图
在旁边这个图当中
我们可以看到是
波德图的幅频特性曲线
和相频特性曲线
实际上我们可以看到
波德图它是反映了
线性时不变系统的输入
和输出的幅频和相频的关系
那么我们通过波德图
可以分析测试系统当中
符合不失真测量条件的
频段和使用信号的类型
接下来我们看一看乃奎斯特图
乃奎斯特图是
贝尔实验室的电子工程师
哈里·乃奎斯特图提出来的
那么所谓的乃奎斯特图是
对连续时间的线性非时变系统
将频率响应的增益及相位
以极坐标方式在复平面当中
描述出来的
那么乃奎斯特图
实际上它的每一点
均对应特定频率下的频率响应
该点呢
相对于原点的角度表示相位
与原点的距离表示它的幅值
乃奎斯特图在控制系统
信号处理当中
是用来判断反馈系统的稳定性的
通常系统的高频频率响应
衰减速度比较快
它的增益降低
因此ω较大的时候
对应的点会出现
乃奎斯特图当中
较靠近原点的区域从右边这个图当中
我们可以看到
我们这段文字描述的情况
我们看一看图3.9
是一个一阶系统的
乃奎斯特图的情况
那么是将系统
H（jω）的实部P（ω）
和虚部Q（ω）
分别作为坐标系的
横坐标和纵坐标
我们画出了
它们随ω变化的曲线
并且在曲线上
注明了相应的频率
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