当前课程知识点:信号与系统分析 > 第四章 傅里叶变换和系统的频域分析 > 4-5 傅里叶变换的性质I > 视频4-5 傅里叶变换的性质(1)
大家好今天我们来学习傅里叶变换的性质这部分内容
傅里叶变换具有唯一性
时域信号和其频谱函数是唯一对应的关系
傅里叶变换的性质揭示了信号的时域特性和
频域特性之间的确定的变化联系
讨论傅里叶变换的性质目的在于
了解特性的内在联系
利用性质求一些信号的傅里叶变换
了解傅里叶变换在通信系统领域中的应用
本讲主要介绍傅里叶变换性质中的线性 奇偶性 对称性
尺度变换时移特性和频移特性六个性质
如果f1(t)↔F1(jω) f2 (t)↔F2 (jω)
则对任意常数a1 和a2 有
如(1)式所示
线性性质包括齐次性和可加性
齐次性表示当信号f(t)增大a倍其频谱函数也增大a倍
可加性表示几个信号之和频谱函数就等于各信号频谱函数之和
求阶跃函数的傅里叶变换就可以利用线性性质
如图1所示ε(t)=1/2+1/2sgn( t)
1↔2πδ(ω) sgn( t)↔2/jω
利用线性性质就得到ε(t)πδ(ω)+1/jω
关于奇偶性我们在这里只分析f(t)为实函数的情况
将傅里叶变换的定义按照欧拉公式重新写为下式
这是一个复函数
可以表示为实部R(w)+j乘虚部X(w)的形式
也可以表示为|F(jω)|e^(jφ(ω))
其中幅度谱|F(jω)|=√(R^2 (ω)+X^2 (ω))
相位谱φ(ω)=arctan〖(X(ω))/(R(ω))〗
显然频谱函数的实部和幅度谱都是关于ω的偶函数
频谱函数的虚部和相位谱都是关于ω的奇函数
如果f(t)是偶函数和sin相乘为奇函数
在对称区间积分为0即频谱函数的虚部为0
只有实部此时F(jw)为实 偶函数
如果f(t)是奇函数和cos相乘为奇函数
在对称区间积分为0即频谱函数的实部为0
只有虚部此时F(jw)为纯虚 奇函数
另外当信号在时域反转时其频谱函数在频域也反转
如(2)式所示这一特点也称为反转性
若f(t)↔F(jω)
那么将频谱函数F(jw)中的w换成t得到信号F(jt)
即这个两个函数的形式完全相同
只是换掉了自变量一个在频域一个在时域
则F(jt)的频谱函数为2πf(-ω)
即将原时域信号f(t)中的自变量t换为-w
并乘上系数2pai这就是傅里叶变换的对称性如(3)式所示
我们从图形上来直观的展示这一对称关系
如他2所示δ(t)的频谱是1
将频谱函数中的w变为t时域里得到的是单位直流信号
则单位直流信号的频谱就是将这里δ(t)中的t变为-w
再乘系数2pai冲激函数为偶函数
即得到2πδ(ω)与之前的结论一致
例3求图(3)所示Sa函数的频谱函数
利用对称性来求信号的频谱时
首先要在频域找到一个和这个信号相同形式的频域函数
我们知道门函数的傅里叶变换就是Sa函数
这里需要得到Sa(w)就令τ=2
即g2(t)↔2Sa (ω)
利用对称性得到2Sa (t)↔2πg2 (-ω)约掉系数2
即得到Sa (t)↔πg2 (ω)
可见门函数的频谱是取样函数
时域取样信号的频谱是一个门函数相互之间具有对称关系
利用对称性可以使我们之前所得到的常用
傅里叶变换对的结论进行扩展
若f(t)↔F(jω)在时域进行尺度变换得到f(at)
则其傅里叶变换就是1/|a| F(j ω/a)
a是不等于0的常数如(4)式所示称为尺度变换性质
观察(4)式在时域是给自变量t乘以a
在频域是给自变量w除以a是相反的
我们以门函数和Sa函数这一对傅里叶变换对来进行具体分析
如图4所示f(t)的时域宽度为τ频谱的带宽为2π/τ
f(t/2)在时域扩展两倍时域宽度变为2τ
由尺度变换性质其频谱函数为2F(jw)
相比原频谱函数F(jw)压缩了一半带宽变为π/τ
f(2t)在时域压缩一半时域宽度变为τ/2
由尺度变换性质其频谱函数为1/2F(jw/2)
相比原频谱函数F(jw)扩展了两倍带宽变为4π/τ
可见时域的扩展对应频域的压缩
时域的压缩对应频域的扩展
即信号在时域的持续时间与信号在频域的占有频带成反比
在信号传输时
要在减小信道带宽的条件下实现信号的无失真传输
则必然要增加信号在时域中的持续时间
即降低信号在时域中的传输速度
反之要将信号的持续时间缩短
以加快信息传输速度就要在频域内展宽频带
这正是宽带网能实现信号高速传输的原理
特殊的将(4)中a取为-1
得到f(-t)↔F(-jω)进一步验证了反转性质
若f(t)↔F(jω)则
f(t±t0)↔F(jω)e^(±jωt0)t0为常数如(5)式所示
也就是f(t-t0)↔F(jω)e^(-jωt0 )
将F(jw)表示为|F(jω)| e^(j(ω))代入将指数函数合并在一起
发现当信号在时域移位其幅度谱不变而相位谱产生了移位
说明信号在时域中的移位对应频谱函数在频域中的相移
将时移特性和尺度变换结合在一起又可以得到(6)式
例4求如图5(a)所示信号f(t)的频谱函数
f(t)可以看做由如图b所示的f1(t)加上如图C所示的f2(t)构成
这里f1 (t)=g6 (t-5)根据时移特性和
相关结论其频谱函数为6Sa(3ω)e^(-5jω)
这里f2 (t)=g2 (t-5)其频谱函数为2Sa(ω)e^(-5jω)
则得到信号f(t)的频谱函数F(jw)
当信号在时域移位时其频谱在频域会产生相移
那么
当信号的频谱在频域进行移位其时域又会发生什么变化呢
我们来分析频移特性
若f(t)↔F(jω)则e^(jω0 t)f(t)↔F[j(ω±ω0)]
这里w0为常数如(7)式所示
对比时移特性发现
当在一个域移位另外一个域的函数就乘上虚指数函数
要注意的是时移特性时域和频域的正负号是一致的
而频移特性时域和频域的正负号是相反的
已知信号f(t)的傅里叶变换是F(jω)
求信号e^(-j2t) f(3t-5)的傅里叶变换
所求信号的形式比较复杂需要用到多个性质
我们逐个来进行分析
已知f(t)的傅里叶变换是F(jω)f(t-5)在时域进行了移位
利用时移特性频域里给F(jω)乘上e^(-j5ω)
接着f(3t-5)在上一步的基础上给t乘了一个3
时域进行了尺度变换
利用尺度变换性质频域里对每个w除以3
并统一乘系数1/3
最后e^(-j2t) f(3t-5)时域乘虚指数函数则频域要进行移位
利用频移特性在频域里对每个w加2
得到最终的频谱函数
这里用到了时移特性 尺度变换性质及频移特性
需要注意的是当使用多个性质时
要注意性质使用的顺序建议在最后使用频域特性
频移特性在信号的调制
解调和频分复用等方面有重要应用
实质都是频谱搬移我们以幅度调制为例进行分析
我们在日常交谈时两个人都是离得比较近的
如果对方距离你太远你再大声喊他也听不见
但是我们在听广播的时候
播音员在电台工作室里播放节目
我们远在几十 几百公里之外都可以收听到电台节目
这又是为什么呢
语音信号频率在20Hz~20KHz之间是一个低频信号
电台节目频率一般都是MHz这是高频信号
无线电传输系统中
信号发射天线的尺度大约为信号波长的十分之一
信号的波长λ=(3×10^8)/f
取到语音信号的最高频率20KHz
得到波长为15000米
如果直接对这样的低频信号通过天线发射出去
就需要有一个1500米长的天线这显然是不现实的
为了减小天线的尺寸就要减小波长也就是要提高信号的频率
比如北京交通广播电台的频率为103.9MHz
代入得到信号波长大约是3米天线长度可以取为30cm
这显然是可以实现的
所以为了能够将低频信号进行远距离的无线传输
需要将低频信号搬移到高频处
如何来实现频谱的搬移呢f(t)↔F(jω)
要在频域对频谱进行搬移那么按照频移特性
在时域需要给f(t)乘上虚指数函数
但是虚指数函数在实际中是无法产生的这又该怎么办呢
根据欧拉公式指数函数可以转化为三角函数
那我们可以给f(t)乘上一个cos( ω0 t)
根据频移特性频域里频谱幅度减半左右搬移w0
实现了频谱搬移
如图6所示可以通过一个乘法器来进行实现频谱搬移
比如我要去北京出差
靠两条腿走着去显然是不现实的
我可以搭载交通工具比如乘飞机两个小时就到了
这里的飞机是一个载体
搭乘飞机我们就可以进行远距离的旅行
这里需要进行传输的信号f(t)称为调制信号
它是一个低频信号要将它进行远距离的传输
也需要一个载体这里就取为一个高频的余弦信号
称为载波
如何将调制信号加载到载波上呢
通过一个乘法器就可以实现了
相乘以后得到的信号称为已调信号这仍然是一个高频信号
已调信号的包络与调制信号的幅度相同
就是用调制信号的幅度去控制了载波信号实现了幅度调制
调制信号f(t)的频谱如图这是一个低频信号
这是已调信号的波形
根据前面的结论
f(t)cos( ω_0 t)↔1/2 F[j(ω-ω0)]+1/2 F[j(ω+ω0)]
如(8)式所示得到已调信号的频谱如图
可见将低频信号搬移到了高频处实现了调制
所以为了实现有效可靠远距离的传输就需要进行调制
本讲主要介绍了傅里叶变换的性质
包括线性 反转性 对称性 尺度变换 时移特性和频移特性
其中又以对称性时移特性和频移特性在
随后的系统频域分析中应用更多要重点掌握
本讲内容就到这里
谢谢大家
-1-1 绪言
--视频1-1 绪言
--课件1-1 绪言
--讨论题
--讨论题
-1-2 信号的分类
--讨论题
-1-3 信号的基本运算
--讨论题
- 1-4 阶跃函数和冲激函数
--讨论题
-1-5 系统的描述
--讨论题
-1-6 系统特性和分析方法
--讨论题
--讨论题
-判断题
-单选题
-填空题
-讨论题
-画图题
-2-1 LTI连续系统微分方程的经典解
--讨论题
-2-2 LTI连续系统的响应
--讨论题
-2-3 冲激响应和阶跃响应
--讨论题
-2-4 卷积积分
--讨论题
-2-5 卷积积分的性质
--讨论题
-判断题
-单选题
-填空题
-讨论题
-3-1 LTI离散系统的描述及经典解
--讨论题
--讨论题
-3-2 LTI离散系统的响应
--讨论题
-3-3 单位序列响应和阶跃响应
--讨论题
- 3-4 卷积和及性质
--讨论题
-判断题
-单选题
-填空题
-讨论题
- 4-1 信号分解为正交函数
--讨论题
-4-2 周期信号的傅里叶级数
--讨论题
-4-3 周期信号的频谱
--讨论题
-4-4 傅里叶变换
--讨论题
-4-5 傅里叶变换的性质I
--讨论题
- 4-6 傅里叶变换的性质II
--讨论题
-4-7 周期信号的傅里叶变换
--讨论题
-4-8 连续系统的频率响应
--讨论题
-4-9 LTI连续系统的频域分析
--讨论题
-4-10 无失真传输与低通滤波
--讨论题
-4-11 取样定理
--讨论题
-判断题
-单选题
-填空题
-讨论题
-综合题
-5-1 拉普拉斯变换定义与收敛域
--讨论题1
--讨论题2
- 5-2 单边及常见信号的拉普拉斯变换
--讨论题
-5-3 拉普拉斯变换性质Ⅰ
--讨论题
-5-4 拉普拉斯变换性质Ⅱ
--讨论题
-5-5 拉普拉斯逆变换
--讨论题
--讨论题
-5-6 LTI连续系统的复频域分析
--讨论题
-5-7 拉普拉斯变换的应用-电路的S域分析
--讨论题
-5-8 拉普拉斯变换的应用-LTI系统的S域框图
-讨论题
-判断题
-单选题
-填空题
-讨论题
-6-1 Z变换定义与收敛域
--讨论题
-6-2 Z变换的基本性质I
--讨论题
-6-3 Z变换的基本性质II
--讨论题
-6-4 逆Z变换
--讨论题
-6-5 LTI离散系统的Z域分析
--讨论题
-6-6 Z变换的应用----LTI系统的Z域框图
--讨论题
-判断题
-单选题
-填空题
-讨论题
-7-1 系统函数与系统特性
--讨论题
- 7-2 系统的因果性和稳定性
--讨论题
-7-3 信号流图
--讨论题
-7-4 系统结构
--讨论题
-判断题
-单选题
-填空题
-讨论题
-综合题
-8-1 基于MATLAB的信号表示与可视化
-8-2 信号时域运算的MATLAB实现
--讨论题
-8-3 卷积和与卷积积分的MATLAB实现
- 8-4 LTI系统时域分析的MATLAB实现
-8-5 连续信号频域分析的的MATLAB实现
-8-6 连续系统频域分析的的MATLAB实现
-8-7 连续系统系统函数与系统特性的MATLAB分析
--视频8-7 连续系统系统函数与系统特性的MATLAB分析
--课件8-7 连续系统系统函数与系统特性的MATLAB分析
-8-8 离散系统系统函数与系统特性的MATLAB分析
--视频8-8 离散系统系统函数与系统特性的MATLAB分析
--课件8-8 离散系统系统函数与系统特性的MATLAB分析
-讨论题