当前课程知识点:PLC应用技术 > 项目一:PLC的认知 > 工作任务2:PLC的组成与工作原理 > 1-8 PLC的工作过程
大家好 今天我们来学习
PLC的工作过程
PLC是一种专用的工业控制计算机
因此 其工作原理是建立在
计算机控制系统工作原理的基础上
但为了可靠地应用在工业环境下
便于现场电气技术人员的使用和维护
它有着大量的接口器件
特定的监控软件
专用的编程器件
PLC采用的是循环扫描的工作方式
如图所示
每次扫描过程
集中对输入信号进行采样
对输出信号进行刷新
一个扫描周期分为输入采样
程序执行 输出刷新
因此 PLC的工作过程分为三个阶段
1) 输入采样阶段
在这个阶段中
PLC按顺序逐个采集所有输入端子上的信号
不论输入端子上是否接线
CPU顺序读取全部输入端
将所有采集到的一批输入信号
写到输入映像寄存器中
2) 执行用户程序阶段
在执行用户程序阶段
CPU对用户程序按顺序进行扫描
如果程序用梯形图表示
则总是按从上到下
从左到右的顺序进行扫描
每扫描到一条指令
所需要的输入信息的状态
均从输入映像寄存器中去读取
而不是直接使用现场的立即输入信号
3) 输出处理阶段
当CPU对全部用户程序扫描结束后
将元件映像寄存器中
各输出继电器的状态
同时送到输出锁存器中
再由输出锁存器经输出端子
去驱动各输出继电器所带的负载
例如电机启停控制
主电路是电机控制
控制电路是PLC控制的硬件接线电路
等效电路如图所示
当PLC接收到左边按钮输入信号
CPU就把输入信号和之前
接收的用户程序结合起来处理程序
然后输出信号
去控制负载线圈动作
实现电机的启动停止的控制
通过分析 我们可以发现
PLC执行用户程序有以下特点
(1)PLC采用循环扫描的工作方式
(2)按梯形图自左向右
自上而下逐次执行程序
(3)每个扫描周期I/O刷新阶段
集中读入/读出数据
这次课就到这里 下次再见
-课程概述
-工作任务1:PLC的产生、发展与特点
-项目一:工作任务1:PLC的产生、发展与特点
-工作任务2:PLC的组成与工作原理
-项目一:工作任务2:PLC的组成与工作原理
-工作任务3:欧姆龙CPE1型PLC的规格
-项目一:工作任务3:欧姆龙CPE1型PLC的规格
-工作任务4:PLC的编程软件使用
-项目一:工作任务4:PLC的编程软件使用
-工作任务5:PLC控制系统的设计
-项目一:工作任务5:PLC控制系统的设计
-工作任务1:电动机单向启动、停止的PLC控制
-项目二:工作任务1:电动机单向启动、停止的PLC控制
-工作任务2:电动机正反转的PLC控制
-项目二:工作任务2:电动机正反转的PLC控制
-工作任务3:电动机Y∕△降压起动的PLC控制
-项目二:工作任务3:电动机Y∕△降压起动的PLC控制
-工作任务4:电动机带动传送带的PLC控制
-项目二:工作任务4:电动机带动传送带的PLC控制
-工作任务5:运料小车的PLC控制
-项目二:工作任务5:运料小车的PLC控制
-工作任务1:彩灯的PLC控制
-项目三:工作任务1:彩灯的PLC控制
-工作任务2:交通灯的PLC控制
-项目三:工作任务2:交通灯的PLC控制
-工作任务3:抢答器的PLC控制
-项目三:工作任务3:抢答器的PLC控制
-工作任务1:机械手的PLC控制
-项目四:工作任务1:机械手的PLC控制
-工作任务2:自动售货机的PLC控制
-项目四:工作任务2:自动售货机的PLC控制
-工作任务1:PLC的数值运算
-项目五:工作任务1:PLC的数值运算
-工作任务2:基于PLC的恒压供水系统
--5-9 标度指令
-项目五:工作任务2:基于PLC的恒压供水系统
-工作任务1:两串行PLC链接通信
-项目六:工作任务1:两串行PLC链接通信
-工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
-项目六:工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
-工作任务3: PLC与变频器的通信
-项目六:工作任务3: PLC与变频器的通信
-工作任务4:基于PLC、触摸屏、变频器综合应用
-项目六:工作任务4:基于PLC、触摸屏、变频器综合应用
-工作任务1:分拣控制系统设计
-工作任务2:视觉传感系统
-工作任务3:机器人系统设计
-工作任务4:分拣控制系统装调
-期末考试--期末考试
-1 电子教材
--1-3 项目1 工作任务3 欧姆龙CPE1型PLC的规格
--1-6 项目2 工作任务1 电动机单向启动、停止的PLC控制
--1-8 项目2 工作任务3 电动机Y∕△降压起动的PLC控制
--1-9 项目2 工作任务4 电动机带动传送带的 PLC 控制
--1-19 项目6 工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
--1-21 项目6 工作任务4 基于PLC、触摸屏、变频器的综合应用
-2 学习手册
-3 应用视频
--3-2 安全产品
--3-3 客户服务
--3-12 视觉
-4 样例程序