当前课程知识点:PLC应用技术 > 项目三:灯光系统的PLC控制系统设计、安装与调试 > 工作任务2:交通灯的PLC控制 > 3-9 符号比较指令
同学们好
无论是在日常生活当中
还是在工业控制领域
都需要对数据进行比较
然后根据比较结果做出合理的决定
今天我们学习欧姆龙CP1E
系列PLC的符号比较指令
如图所示
符号比较指令由符号选项
操作数S1 S2构成
其中符号选项可以是大于号
小于号 等于号
大于等于号 小于等于号
还可以是不等于号
大家注意这六个符号
在键盘上如何输入
S1和S2是被比较的两个数据
通常情况下
将两个数据区的内容作比较
也可以将某个数据区的值
和常数作比较
常数前要加井号
在这里我们重点强调一下
符号比较指令
可以串联使用也可以并联使用
与触点的串联并联类似
接下来我们看一个简单的例子
将数据区D1中的数据
与常数进行比较
如果D1中的数据大于20
或者小于5的时候
让线圈Q100.00闭合
程序该如何编写呢
首先用符号指令“>”
把数据区D1和常数20进行比较
然后用符号指令“<”
把数据区D1和常数5进行比较
最后将两个符号比较指令并联
输出线圈Q100.00
我们编写的程序 如图所示
请大家思考
如果要求D1中的值大于等于5
且小于等于20的时候
线圈Q100.00接通
程序该如何编写呢
下面我们举例说明
符号比较指令的用法
请看屏幕
要求设计一个定时控制电路
当启动开关闭合后开始计时
6秒后 Q100.00得电
10秒后Q100.01得电
20秒后 两个线圈均失电
根据控制要求可知
这是一个与时间有关的控制
因此我们可以用定时器实现
我们看第一种编程方法
在这个方法中
我们用到了三个定时器
启动按钮按下
200.00得电并自锁
200.00的常开触点启动三个定时器
6秒后定时器
TIM001延时时间到
T001常开触点闭合
Q100.00得电
10秒后定时器TIM002
延时时间到
T002常开触点闭合
Q100.01得电
20秒后定时器
TIM003延时时间到
T003常闭触点断开
线圈Q100.00
Q100.01都失电
接下来
我们学习第二种编程方法
用符号比较指令实现上述控制要求
通过分析可知
整个系统的工作时间是20秒
定时器是递减工作方式
20秒减去6秒后
的时间段内Q100.00得电
20秒减去10秒
的时间段内Q100.01得电
20秒之后两个线圈都失电
也就是说当定时器
的经过值小于等于140且大于0时
Q100.00接通
当定时器经过值
小于等于100
且大于0时Q100.01接通
我们可以用符号比较指令
串联实现控制要求
程序如图所示
同学们
关于符号比较指令
的有关内容我们就讲解到这里
下次课 我们再见
-课程概述
-工作任务1:PLC的产生、发展与特点
-项目一:工作任务1:PLC的产生、发展与特点
-工作任务2:PLC的组成与工作原理
-项目一:工作任务2:PLC的组成与工作原理
-工作任务3:欧姆龙CPE1型PLC的规格
-项目一:工作任务3:欧姆龙CPE1型PLC的规格
-工作任务4:PLC的编程软件使用
-项目一:工作任务4:PLC的编程软件使用
-工作任务5:PLC控制系统的设计
-项目一:工作任务5:PLC控制系统的设计
-工作任务1:电动机单向启动、停止的PLC控制
-项目二:工作任务1:电动机单向启动、停止的PLC控制
-工作任务2:电动机正反转的PLC控制
-项目二:工作任务2:电动机正反转的PLC控制
-工作任务3:电动机Y∕△降压起动的PLC控制
-项目二:工作任务3:电动机Y∕△降压起动的PLC控制
-工作任务4:电动机带动传送带的PLC控制
-项目二:工作任务4:电动机带动传送带的PLC控制
-工作任务5:运料小车的PLC控制
-项目二:工作任务5:运料小车的PLC控制
-工作任务1:彩灯的PLC控制
-项目三:工作任务1:彩灯的PLC控制
-工作任务2:交通灯的PLC控制
-项目三:工作任务2:交通灯的PLC控制
-工作任务3:抢答器的PLC控制
-项目三:工作任务3:抢答器的PLC控制
-工作任务1:机械手的PLC控制
-项目四:工作任务1:机械手的PLC控制
-工作任务2:自动售货机的PLC控制
-项目四:工作任务2:自动售货机的PLC控制
-工作任务1:PLC的数值运算
-项目五:工作任务1:PLC的数值运算
-工作任务2:基于PLC的恒压供水系统
--5-9 标度指令
-项目五:工作任务2:基于PLC的恒压供水系统
-工作任务1:两串行PLC链接通信
-项目六:工作任务1:两串行PLC链接通信
-工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
-项目六:工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
-工作任务3: PLC与变频器的通信
-项目六:工作任务3: PLC与变频器的通信
-工作任务4:基于PLC、触摸屏、变频器综合应用
-项目六:工作任务4:基于PLC、触摸屏、变频器综合应用
-工作任务1:分拣控制系统设计
-工作任务2:视觉传感系统
-工作任务3:机器人系统设计
-工作任务4:分拣控制系统装调
-期末考试--期末考试
-1 电子教材
--1-3 项目1 工作任务3 欧姆龙CPE1型PLC的规格
--1-6 项目2 工作任务1 电动机单向启动、停止的PLC控制
--1-8 项目2 工作任务3 电动机Y∕△降压起动的PLC控制
--1-9 项目2 工作任务4 电动机带动传送带的 PLC 控制
--1-19 项目6 工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
--1-21 项目6 工作任务4 基于PLC、触摸屏、变频器的综合应用
-2 学习手册
-3 应用视频
--3-2 安全产品
--3-3 客户服务
--3-12 视觉
-4 样例程序