当前课程知识点:PLC应用技术 > 项目二:电动机的PLC控制系统设计、安装与调试 > 工作任务2:电动机正反转的PLC控制 > 2-5 PLC的常用基本指令
同学们大家好
这节课我们来学习PLC的置位
复位指令 上升沿微分指令
下降沿微分指令 以及保持指令
在程序设计过程中
常常需要对输入 输出继电器
或内部存储器的某些位
进行置1或置0的操作
欧姆龙CP1E型PLC指令系统
提供了置位和复位指令
从而可以很方便的对多个点
进行置1或置0操作
使PLC程序的编程更为灵活和简便
置位 复位指令的格式为
SET N 和RSET N
梯形图符号如图1所示
其中 操作数N为地址编号
置位 复位指令的功能是
当SET指令的执行条件为ON时
使指定继电器置位为ON
当执行条件为OFF时
SET指令不改变指定继电器的状态
当RSET指令的执行条件为ON时
使指定继电器复位为OFF
当执行条件为OFF时
RSET指令不改变
指定继电器的状态
图2为置位 复位指令的应用示例
在图2中
当I0.00由OFF变为ON时
Q100.00被置位为ON
并保持ON
即使I0.00变为OFF
当I0.01由OFF变为ON时
Q100.00被置位为0FF
并保持OFF
即使I0.01变为OFF
上升沿微分指令
和下降沿微分指令的格式
为DIFU N和DIFD N
梯形图符号如图3所示
其中 操作数N为地址编号
上升沿微分指令
和下降沿微分指令功能为
当执行条件由OFF变为ON时
上升沿微分指令DIFU使
指定继电器在一个扫描周期内
置位为ON状态
当执行条件由ON变为OFF时
下降沿微分指令DIFD
使指定继电器
在一个扫描周期内置位为ON状态
图4为上升沿微分指令
和下降沿微分指令应用示例
在图4中
当I0.00由OFF变为ON时
DIFU输出使Q100.00
接通为ON
但接通时间只有一个周期
即只执行一次
当I0.00由ON变为OFF时
DIFD输出
使Q100.01接通为ON
但接通时间只有一个周期
即只执行一次
保持指令KEEP的指令格式
和梯形图如图所示
该指令有两个执行条件
S称为置位输入
R称为复位输入
保持指令KEEP的功能为
根据两个执行条件
KEEP指令用来保持指定继电器N
的ON状态或OFF状态
当置位输入端为ON时
继电器N保持为ON状态
直至复位输入端为ON时
使其变为OFF
复位具有高优先级
当两个输入端同时为ON时
继电器N处在复位状态OFF
图6为KEEP指令应用示例
在图6中
当I0.00由OFF变为ON时
Q100.00被置位为ON
并保持ON
即使I0.00变为OFF
直到当I0.01由OFF变为ON时
Q100.00被置位为OFF
并保持OFF即使I0.01变为OFF
在用语句表编写程序时
先编置位端
再编复位端
最后编写KEEP指令
通过这节课大家学习了置位
复位指令 上升沿微分指令
下降沿微分指令
以及保持指令的格式
功能和它的用法
课后请大家复习课本对应章节的内容
这次课就到这里 下次再见
-课程概述
-工作任务1:PLC的产生、发展与特点
-项目一:工作任务1:PLC的产生、发展与特点
-工作任务2:PLC的组成与工作原理
-项目一:工作任务2:PLC的组成与工作原理
-工作任务3:欧姆龙CPE1型PLC的规格
-项目一:工作任务3:欧姆龙CPE1型PLC的规格
-工作任务4:PLC的编程软件使用
-项目一:工作任务4:PLC的编程软件使用
-工作任务5:PLC控制系统的设计
-项目一:工作任务5:PLC控制系统的设计
-工作任务1:电动机单向启动、停止的PLC控制
-项目二:工作任务1:电动机单向启动、停止的PLC控制
-工作任务2:电动机正反转的PLC控制
-项目二:工作任务2:电动机正反转的PLC控制
-工作任务3:电动机Y∕△降压起动的PLC控制
-项目二:工作任务3:电动机Y∕△降压起动的PLC控制
-工作任务4:电动机带动传送带的PLC控制
-项目二:工作任务4:电动机带动传送带的PLC控制
-工作任务5:运料小车的PLC控制
-项目二:工作任务5:运料小车的PLC控制
-工作任务1:彩灯的PLC控制
-项目三:工作任务1:彩灯的PLC控制
-工作任务2:交通灯的PLC控制
-项目三:工作任务2:交通灯的PLC控制
-工作任务3:抢答器的PLC控制
-项目三:工作任务3:抢答器的PLC控制
-工作任务1:机械手的PLC控制
-项目四:工作任务1:机械手的PLC控制
-工作任务2:自动售货机的PLC控制
-项目四:工作任务2:自动售货机的PLC控制
-工作任务1:PLC的数值运算
-项目五:工作任务1:PLC的数值运算
-工作任务2:基于PLC的恒压供水系统
--5-9 标度指令
-项目五:工作任务2:基于PLC的恒压供水系统
-工作任务1:两串行PLC链接通信
-项目六:工作任务1:两串行PLC链接通信
-工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
-项目六:工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
-工作任务3: PLC与变频器的通信
-项目六:工作任务3: PLC与变频器的通信
-工作任务4:基于PLC、触摸屏、变频器综合应用
-项目六:工作任务4:基于PLC、触摸屏、变频器综合应用
-工作任务1:分拣控制系统设计
-工作任务2:视觉传感系统
-工作任务3:机器人系统设计
-工作任务4:分拣控制系统装调
-期末考试--期末考试
-1 电子教材
--1-3 项目1 工作任务3 欧姆龙CPE1型PLC的规格
--1-6 项目2 工作任务1 电动机单向启动、停止的PLC控制
--1-8 项目2 工作任务3 电动机Y∕△降压起动的PLC控制
--1-9 项目2 工作任务4 电动机带动传送带的 PLC 控制
--1-19 项目6 工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
--1-21 项目6 工作任务4 基于PLC、触摸屏、变频器的综合应用
-2 学习手册
-3 应用视频
--3-2 安全产品
--3-3 客户服务
--3-12 视觉
-4 样例程序