当前课程知识点:PLC应用技术 > 项目二:电动机的PLC控制系统设计、安装与调试 > 工作任务3:电动机Y∕△降压起动的PLC控制 > 2-11 高速定时器指令
同学们 大家好
今天我们来学习项目二里面的
高速定时器指令
高速定时器在我国的航空 航天
航海领域中应用非常广泛
每一个细节的精度要求都非常高
例如设计航天飞机
飞船时 在程序设计过程中
常常需要对输入
输出继电器或内部存储器的
动作进行时间 先后顺序的控制
有了高速定时器从而
可以很方便的对多个点进行时间控制
在编程时非常便捷
高速定时器指令是PLC中的
重要基本指令
重要基本指令
本书重点讲述欧姆龙CP1E中的
PLC高速定时器TIMH指令
欧姆龙CP1E的PLC高速定时器
位于TC区 统一编号
每个定时器分配一个编号
称为TC号
TC号不能重复使用
同一TC号不能即用于定时器
又用于计数器
TC号编号范围为000~255
每个定时器都有唯一的编号
分辨率指定时器中
能够区分的最小时间增量
即精度
也就是最小定时单位
其中定时器的格式如图所示
具体的定时时间T由预置值SV
和分辨率的乘积决定
高速定时器是在定时器
SOC芯片内的16位硬件定时器
必须利用HSCTW指令
将设定值写入到芯片内的PV中去
而CV的读出则需要使用TR
当PV的值》2时
将作为16位延时定时器
当PV等于0时
将作为32位的循环定时器
接下来我们看看
高速定时器的功能主要有5点
(1)当执行条件ON时开始定时
定时过程中执行条件要保持ON
(2)定时时间到
定时器ON
其所属触点动作
此后只要执行条件保持ON
其ON状态保持
(3)当扫描时间Ts >0.1秒时
TIM会不准确
当Ts > 0.01秒时
TIMH会不准确
(4)定时器ON后
若执行条件OFF 定时器复位
(5)定时器ON后
若PLC断电 定时器立即复位
在此要注意的是当定时器复位时
其当前值为设定值
大家看到下图中
如果采用的定时器为TIMH
其定时时间为
50×0.01 = 0.5s
共定时0.5s
我们来看一个实例
分析程序对100.00的控制作用
设定HR00中数据为0100
TIMH001的定时器为10S
0.00对应启动按钮
0.01对应停车按钮
按下启动按钮 →
线圈0.00 ON→
触点0.00闭合→
线圈200.00 ON→
触点200.00闭合→
TIMH001开始定时→
经过 0.5s→
TIMH001 ON →
触点T001闭合→
线圈 100.00 ON-
自按下启动按钮0.5s后
线圈100.00 ON-
TIMH复位
为保持 100.00为ON状态
我们要添加自锁控制
至此我们对线圈100.00的
控制分析结束了
下面给大家留一道课后题
由梯形图转换成语句表
其中有定时器作用
好 同学们 这次课就到这里
我们下次再见
-课程概述
-工作任务1:PLC的产生、发展与特点
-项目一:工作任务1:PLC的产生、发展与特点
-工作任务2:PLC的组成与工作原理
-项目一:工作任务2:PLC的组成与工作原理
-工作任务3:欧姆龙CPE1型PLC的规格
-项目一:工作任务3:欧姆龙CPE1型PLC的规格
-工作任务4:PLC的编程软件使用
-项目一:工作任务4:PLC的编程软件使用
-工作任务5:PLC控制系统的设计
-项目一:工作任务5:PLC控制系统的设计
-工作任务1:电动机单向启动、停止的PLC控制
-项目二:工作任务1:电动机单向启动、停止的PLC控制
-工作任务2:电动机正反转的PLC控制
-项目二:工作任务2:电动机正反转的PLC控制
-工作任务3:电动机Y∕△降压起动的PLC控制
-项目二:工作任务3:电动机Y∕△降压起动的PLC控制
-工作任务4:电动机带动传送带的PLC控制
-项目二:工作任务4:电动机带动传送带的PLC控制
-工作任务5:运料小车的PLC控制
-项目二:工作任务5:运料小车的PLC控制
-工作任务1:彩灯的PLC控制
-项目三:工作任务1:彩灯的PLC控制
-工作任务2:交通灯的PLC控制
-项目三:工作任务2:交通灯的PLC控制
-工作任务3:抢答器的PLC控制
-项目三:工作任务3:抢答器的PLC控制
-工作任务1:机械手的PLC控制
-项目四:工作任务1:机械手的PLC控制
-工作任务2:自动售货机的PLC控制
-项目四:工作任务2:自动售货机的PLC控制
-工作任务1:PLC的数值运算
-项目五:工作任务1:PLC的数值运算
-工作任务2:基于PLC的恒压供水系统
--5-9 标度指令
-项目五:工作任务2:基于PLC的恒压供水系统
-工作任务1:两串行PLC链接通信
-项目六:工作任务1:两串行PLC链接通信
-工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
-项目六:工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
-工作任务3: PLC与变频器的通信
-项目六:工作任务3: PLC与变频器的通信
-工作任务4:基于PLC、触摸屏、变频器综合应用
-项目六:工作任务4:基于PLC、触摸屏、变频器综合应用
-工作任务1:分拣控制系统设计
-工作任务2:视觉传感系统
-工作任务3:机器人系统设计
-工作任务4:分拣控制系统装调
-期末考试--期末考试
-1 电子教材
--1-3 项目1 工作任务3 欧姆龙CPE1型PLC的规格
--1-6 项目2 工作任务1 电动机单向启动、停止的PLC控制
--1-8 项目2 工作任务3 电动机Y∕△降压起动的PLC控制
--1-9 项目2 工作任务4 电动机带动传送带的 PLC 控制
--1-19 项目6 工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
--1-21 项目6 工作任务4 基于PLC、触摸屏、变频器的综合应用
-2 学习手册
-3 应用视频
--3-2 安全产品
--3-3 客户服务
--3-12 视觉
-4 样例程序