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3-4 移位寄存器指令SFT在线视频

3-4 移位寄存器指令SFT

下一节:3-5 可逆移位寄存器指令SFTR

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3-4 移位寄存器指令SFT课程教案、知识点、字幕

同学们好

今天我们一起来学习欧姆龙CP1E型

PLC的数据移位指令

欧姆龙CP1E系列PLC提供了

8种类型的数据移位指令

我们重点学习移位寄存器指令

SFT的格式 功能和用法

我们先看SFT指令的格式

如图所示

左边是SFT指令的助记符格式

右边是梯形图格式

其中IN 是指移位数据输入端

当这个端子接通时

每次新移入的数据为“1”

当IN端断开时

每次新移入的数据为“0”

SP是指移位脉冲输入端

这个端子用来控制移位的节奏

R是复位端 当复位端子接通时

进行数据区清零

St是移位的起始通道

E 移位结束通道

其中起始通道St的操作数

可以是输入输出存储区CIO

内部辅助存储区WR

保持继电器区HR

辅助继电器区AR

结束通道E的操作数可以是

输入输出存储区CIO

内部辅助存储区WR

保持继电器区HR

辅助继电器区AR

接下来我们了解SFT指令的功能

如图所示

移位操作的数据起始通道为St

在左边

结束通道为E 在右边

数据是从左向右移动的

SFT指令的功能就是

当复位端R为低电平时

在SP端每个移位脉冲上升沿的作用下

移位寄存器St---E中的数据

以“位”为单位依次向左移一位

E通道中最高位的数据溢出丢失

St通道中最低位移入IN端的数据

当复位端R接通为高电平时

St—E的所有通道数据区清零

且移位指令不工作

需要注意的是

起始通道St和结束通道E可以

是同一个数据区

下面我们举例说明SFT指令的用法

我们编程实现这样的控制要求

一个按钮控制三个灯

按钮按下一次

1号灯点亮

按钮再按下一次

2号灯也点亮

按钮按下第三次

3号灯也亮

按钮按下第四次

这个灯都熄灭 如此循环

这个题目我们以前用计数器指令做过

\今天我们用移位寄存器指令SFT来完成

首先列出系统的输入输出地址规划表

如表格所示 系统有一个输入点

也就是按钮I0.00

有三个输出点分别是这三个灯

对应的地址是

Q100.00 Q100.01 Q100.02

下面我们简单分析一下编程思路

控制对象100.00/100.01/100.02

是100号通道中的连续的三个位

只要让这三个位的数据依次为1

就实现了我们的控制要求

我们将移位的起始通道和

结束通道都定义为100号通道

每次新移入的数据都是“1”

因此SFT指令的IN端用P_ON

I0.00来控制移位的节奏

当数据移位到Q100.03的位置时

让系统复位

三个灯都熄灭

因此Q100.03可以作为

SFT指令的复位信号

设计出来的程序如图所示

在复位信号R端并联了

P_First_Cycle是为了实现初始清零

我们可以看出

用移位寄存器编写出来的程序简单明了

程序较短

接下来请大家思考这样两个问题

如果有8个灯

每当按钮按下一次

这八个灯依次点亮

程序该如何设计

如果灯点亮的节奏是

每隔2秒点亮一个

程序又如何设计呢

同学们 关于SFT指令的格式 功能和用法

我们就讲到这里

下次课程 我们再见

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--1-12 plc的编程软件使用

-项目一:工作任务4:PLC的编程软件使用

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