当前课程知识点:PLC应用技术 > 项目四:机电一体化设备的PLC控制系统设计、安装与调试 > 工作任务1:机械手的PLC控制 > 4-2 跳转及结束指令
大家好 今天
我们来学习跳转和
跳转结束指令的使用
什么是跳转指令呢
跳转指令又称转移指令
在程序中使用跳转指令后
系统可以根据不同条件
执行不同程序段
用来控制程序的执行流向
首先来看一下指令的格式和功能
大家都知道PLC指令是由
指令码助记符
操作数来组成的
跳转指令的指令码为JMP
助记符为04 只有一个操作数N
代表编号为N的程序段的开始
跳转结束指令的指令码
为JME 助记符为05
操作数N代表编号为N的
程序段的结束
跳转及结束指令的功能
当执行条件ON时
开始执行编号为N以JMP N为开始
以JME N为结束的程序段
在这里需要注意的是
跳转指令的执行
需要满足执行条件置ON
而跳转结束指令不需要执行条件
只是表示程序段的结束
相当于END指令
下面 我们来看一下
跳转及结束指令的用法
(1)不发生跳转时 JMP N和
JME N之间的程序不执行
且不占用扫描时间
(2)同一个跳转号N
只能在程序中使用一次
(3)不同跳转号时可以嵌套使用
例如 在00号程序段中可以
嵌套01号程序段
在01号程序段中也可以
嵌套02 03等程序段
嵌套格式请同学们自行练习
(4)多个JMP 可以共用一个JME
如图所示
当0.00 0.01都断开时
只执行程序C
当0.00接通 0.01断开时
执行程序A-C
当0.00 0.01都接通时
按照A-B-C的顺序依次执行程序
下面我们来看一个
跳转指令的简单应用
如图所示
当执行条件0.00置ON后
开始执行编号为00的以JMP 00为开始
以JME 00 为结束的程序段
需要注意的是
执行程序
只是表明PLC开始扫描此程序段
并不表示程序一定会有输出
如上图00号程序段中
100.00 101.00的输出状态
还要取决于输入条件
0.01 0.02的状态
跳转和跳转结束指令
将会用在哪些场合呢
下面我们通过两个例子
简要说明一下
例一 用一个开关
可以实现对系统自动和
手动操作的控制
如图所示 0.00对应一操作开关
当0.00为on时
执行手动操作程序
当0.00为off时
执行自动操作程序
例二 用两个开关实现对
系统本地和异地操作的控制
0.00 0.01对应两个操作开关
当0.00为on 0.01为off时
执行本地控制程序
异地控制不起作用
当0.01为on 0.00为off时
执行异地控制程序
本地控制不起作用
当0.00 0.01都为on时
本地 异地程序都可执行
系统可实现本地
远程同时操控
好了 同学们
这次课程就到这里
大家根据指令的功能进行编程练习吧
我们下次再见
-课程概述
-工作任务1:PLC的产生、发展与特点
-项目一:工作任务1:PLC的产生、发展与特点
-工作任务2:PLC的组成与工作原理
-项目一:工作任务2:PLC的组成与工作原理
-工作任务3:欧姆龙CPE1型PLC的规格
-项目一:工作任务3:欧姆龙CPE1型PLC的规格
-工作任务4:PLC的编程软件使用
-项目一:工作任务4:PLC的编程软件使用
-工作任务5:PLC控制系统的设计
-项目一:工作任务5:PLC控制系统的设计
-工作任务1:电动机单向启动、停止的PLC控制
-项目二:工作任务1:电动机单向启动、停止的PLC控制
-工作任务2:电动机正反转的PLC控制
-项目二:工作任务2:电动机正反转的PLC控制
-工作任务3:电动机Y∕△降压起动的PLC控制
-项目二:工作任务3:电动机Y∕△降压起动的PLC控制
-工作任务4:电动机带动传送带的PLC控制
-项目二:工作任务4:电动机带动传送带的PLC控制
-工作任务5:运料小车的PLC控制
-项目二:工作任务5:运料小车的PLC控制
-工作任务1:彩灯的PLC控制
-项目三:工作任务1:彩灯的PLC控制
-工作任务2:交通灯的PLC控制
-项目三:工作任务2:交通灯的PLC控制
-工作任务3:抢答器的PLC控制
-项目三:工作任务3:抢答器的PLC控制
-工作任务1:机械手的PLC控制
-项目四:工作任务1:机械手的PLC控制
-工作任务2:自动售货机的PLC控制
-项目四:工作任务2:自动售货机的PLC控制
-工作任务1:PLC的数值运算
-项目五:工作任务1:PLC的数值运算
-工作任务2:基于PLC的恒压供水系统
--5-9 标度指令
-项目五:工作任务2:基于PLC的恒压供水系统
-工作任务1:两串行PLC链接通信
-项目六:工作任务1:两串行PLC链接通信
-工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
-项目六:工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
-工作任务3: PLC与变频器的通信
-项目六:工作任务3: PLC与变频器的通信
-工作任务4:基于PLC、触摸屏、变频器综合应用
-项目六:工作任务4:基于PLC、触摸屏、变频器综合应用
-工作任务1:分拣控制系统设计
-工作任务2:视觉传感系统
-工作任务3:机器人系统设计
-工作任务4:分拣控制系统装调
-期末考试--期末考试
-1 电子教材
--1-3 项目1 工作任务3 欧姆龙CPE1型PLC的规格
--1-6 项目2 工作任务1 电动机单向启动、停止的PLC控制
--1-8 项目2 工作任务3 电动机Y∕△降压起动的PLC控制
--1-9 项目2 工作任务4 电动机带动传送带的 PLC 控制
--1-19 项目6 工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
--1-21 项目6 工作任务4 基于PLC、触摸屏、变频器的综合应用
-2 学习手册
-3 应用视频
--3-2 安全产品
--3-3 客户服务
--3-12 视觉
-4 样例程序