当前课程知识点:PLC应用技术 > 项目六:PLC的通信及网络设计、安装与调试 > 工作任务3: PLC与变频器的通信 > 6-11 PLC与变频器的通信
同学们大家好
今天
我们来学习PLC与变频器的通信
变频器广泛应用于
各行各业
但因其显示面板简单
且在对数据的处理
计算 保存等方面存在弱点
在一定程度上
影响了变频器在
复杂控制系统中的应用
尤其在
多台变频统一控制应用中
控制线缆的
敷设也加大了
成本和故障率
不过
通信技术与变频器相结合
可以弥补这些缺点
可以利用PLC与
变频器之间的通信功能
实现远程控制
同时增强了
变频器对数据处理
故障报警等方面的功能
PLC与变频器的
通信接口一般为
RS-485或RS-232
若是使用RS-485接口传输
PLC与变频器通过两根线连接
这两根线上
传输的实际是
同一个信号
只是
发送端把这个信号一分为二
在接收端
会把它还原为原来的信号
RS232也需要两根线
有的时候
还需要加上地线地线
在这里咱不管它
其余的两根线
只有一根线传输的是数据信号
而另一根线传输的是时钟信号
也就是信号原来是什么样的
发送端就怎样发送出去
接收端也做同样的处理
所以采用485通信方式
其接收端可以把
信号在传输过程中
引入的干扰抵消掉
而232则不能
所以485的抗干扰能力比较强
可以传输的距离为上千米
而232只能传输十几米
有了硬件传输媒介的连接
下面
在不同设备之间
需要翻译器
这个翻译器就是通信协议
它把变频器的数据
翻译给PLC
让PLC能读懂
同时也把PLC的指令
翻译给变频器上
让变频器能够按照指示
进行动作
在这里我们介绍
Modbus通信协议
Modbus协议
定义了一个
与基础通信无关的
简单协议数据单元PDU
总线上的Modbus协议
映射在
应用数据单元ADU上
引入一些附加域
如地址域和差错校验
ADU的地址域
只存放从站地址
差错校验
根据使用的传输模式
如RTU或ASCII
采用不同的计算方式
串行链路上的
Modbus帧如图所示
以1台PLC
在这里我们以CP1E-NA型PLC为例
和2台其中最多可以使用31台
变频器(3G3MX2)的为例
来介绍基于
Modbus- RTU的变频器组网技术
连接过程中需要注意以下问题
第1 IPC PLC和变频器的硬件连接
IPC通过232或usb与PLC连接
PLC通过422A或485连接
第2 通信格式
通信速率设置为9600b/s
数据长度为8位
数据校验为偶校验
停止位为1位
通信协议为
ModbusRTU方式
第3 Modbus-RTU主站
主站PLC按指定编号发送控制信号
从站设备接受到主站指令后
实施动作驱动
并把现场参数信号
反馈到主站PLC
第4 Modbus-RTU从站
作为从站的变频器
通信设置有终端电阻
通信参数和通信数据
通过这节课
我们学习了
PLC与变频器的通信
下次再见
-课程概述
-工作任务1:PLC的产生、发展与特点
-项目一:工作任务1:PLC的产生、发展与特点
-工作任务2:PLC的组成与工作原理
-项目一:工作任务2:PLC的组成与工作原理
-工作任务3:欧姆龙CPE1型PLC的规格
-项目一:工作任务3:欧姆龙CPE1型PLC的规格
-工作任务4:PLC的编程软件使用
-项目一:工作任务4:PLC的编程软件使用
-工作任务5:PLC控制系统的设计
-项目一:工作任务5:PLC控制系统的设计
-工作任务1:电动机单向启动、停止的PLC控制
-项目二:工作任务1:电动机单向启动、停止的PLC控制
-工作任务2:电动机正反转的PLC控制
-项目二:工作任务2:电动机正反转的PLC控制
-工作任务3:电动机Y∕△降压起动的PLC控制
-项目二:工作任务3:电动机Y∕△降压起动的PLC控制
-工作任务4:电动机带动传送带的PLC控制
-项目二:工作任务4:电动机带动传送带的PLC控制
-工作任务5:运料小车的PLC控制
-项目二:工作任务5:运料小车的PLC控制
-工作任务1:彩灯的PLC控制
-项目三:工作任务1:彩灯的PLC控制
-工作任务2:交通灯的PLC控制
-项目三:工作任务2:交通灯的PLC控制
-工作任务3:抢答器的PLC控制
-项目三:工作任务3:抢答器的PLC控制
-工作任务1:机械手的PLC控制
-项目四:工作任务1:机械手的PLC控制
-工作任务2:自动售货机的PLC控制
-项目四:工作任务2:自动售货机的PLC控制
-工作任务1:PLC的数值运算
-项目五:工作任务1:PLC的数值运算
-工作任务2:基于PLC的恒压供水系统
--5-9 标度指令
-项目五:工作任务2:基于PLC的恒压供水系统
-工作任务1:两串行PLC链接通信
-项目六:工作任务1:两串行PLC链接通信
-工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
-项目六:工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
-工作任务3: PLC与变频器的通信
-项目六:工作任务3: PLC与变频器的通信
-工作任务4:基于PLC、触摸屏、变频器综合应用
-项目六:工作任务4:基于PLC、触摸屏、变频器综合应用
-工作任务1:分拣控制系统设计
-工作任务2:视觉传感系统
-工作任务3:机器人系统设计
-工作任务4:分拣控制系统装调
-期末考试--期末考试
-1 电子教材
--1-3 项目1 工作任务3 欧姆龙CPE1型PLC的规格
--1-6 项目2 工作任务1 电动机单向启动、停止的PLC控制
--1-8 项目2 工作任务3 电动机Y∕△降压起动的PLC控制
--1-9 项目2 工作任务4 电动机带动传送带的 PLC 控制
--1-19 项目6 工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
--1-21 项目6 工作任务4 基于PLC、触摸屏、变频器的综合应用
-2 学习手册
-3 应用视频
--3-2 安全产品
--3-3 客户服务
--3-12 视觉
-4 样例程序