当前课程知识点:PLC应用技术 > 项目三:灯光系统的PLC控制系统设计、安装与调试 > 工作任务1:彩灯的PLC控制 > 3-5 可逆移位寄存器指令SFTR
同学们好
今天我们一起来学习
可逆移位寄存器SFTR指令
重点了解
指令的格式和功能
如图所示
分别是可逆移位寄存器
指令的语句表格式
和梯形图格式
其中字母C是指控制字
控制字的具体含义
我们下面的内容会涉及到
字母St是指移位起始通道
字母E是指移位结束通道
控制字C可以是常数
也可以是
输入输出继电器区CIO
内部辅助继电器区WR
保持继电器区HR
辅助器电器区AR
数据区DM
移位起始通道ST
和移位结束通道E的
取值范围如图所示
不再赘述
接下来我们学习
可逆移位寄存器指令的功能
可逆移位寄存器
指令的功能是
当执行条件为ON时
根据控制通道C的内容
在ST到E通道内
执行左移或者是右移位操作
控制字C的含义如图所示
如果大家记不住的话
使用
可逆移位寄存器指令的时候
可以查表
通道C的bit 15为0时
在移位脉冲的作用下
根据C的bit 12的状态
进行左移或右移
C的bit 12为1 时左移
每个扫描周期
从St到E
按位依次左移一位
C的bit13的数据移入
St的bit 0中
E的bit15的数据
移入CY当中
C的bit 12为0时右移
每个扫描周期
从E到St按照位依次
右移一位
C的bit13数据
移入E的bit15中
St的bit0的数据移入CY当中
在执行条件为OFF时
停止工作
此时若C的bit15为1
St到E及CY仍
保持原状态不变
我们一起看一个例子
如图所示
W10是控制字
它的bit12到
bit15的状态由
I0.00到I0.03的状态决定
其作用分别是
如果0.00为ON
则W10.12为1
那么就执行左移操作
如果0.00为OFF
则W10.12为0
就应该执行右移操作
如果0.01为ON
则W10.13为1
即输入数据为1
如果0.01为OFF
则W10.13为0
即输入数据是0
这个例子当中
0.02是一个微分信号
作为移位脉冲的信号
也就是说每当0.02 由
OFF变成ON时
W11.00和 W10.14都会
接通一个扫描周期
形成移位脉冲
如果直接以0.02
作为移位脉冲
当0.02接通时
每个扫描周期都要
进行一次移位
这将会造成移位失控
如果0.03为ON
则W10.15为ON
H10到H11及CY位为0
如果0.03为OFF
则W10.15为OFF
此时根据
W10.12的状态执行
移位操作
同学们
有关欧姆龙PLC的
可逆移位寄存器指令
我们就讲到这里
下次课程
我们再见
-课程概述
-工作任务1:PLC的产生、发展与特点
-项目一:工作任务1:PLC的产生、发展与特点
-工作任务2:PLC的组成与工作原理
-项目一:工作任务2:PLC的组成与工作原理
-工作任务3:欧姆龙CPE1型PLC的规格
-项目一:工作任务3:欧姆龙CPE1型PLC的规格
-工作任务4:PLC的编程软件使用
-项目一:工作任务4:PLC的编程软件使用
-工作任务5:PLC控制系统的设计
-项目一:工作任务5:PLC控制系统的设计
-工作任务1:电动机单向启动、停止的PLC控制
-项目二:工作任务1:电动机单向启动、停止的PLC控制
-工作任务2:电动机正反转的PLC控制
-项目二:工作任务2:电动机正反转的PLC控制
-工作任务3:电动机Y∕△降压起动的PLC控制
-项目二:工作任务3:电动机Y∕△降压起动的PLC控制
-工作任务4:电动机带动传送带的PLC控制
-项目二:工作任务4:电动机带动传送带的PLC控制
-工作任务5:运料小车的PLC控制
-项目二:工作任务5:运料小车的PLC控制
-工作任务1:彩灯的PLC控制
-项目三:工作任务1:彩灯的PLC控制
-工作任务2:交通灯的PLC控制
-项目三:工作任务2:交通灯的PLC控制
-工作任务3:抢答器的PLC控制
-项目三:工作任务3:抢答器的PLC控制
-工作任务1:机械手的PLC控制
-项目四:工作任务1:机械手的PLC控制
-工作任务2:自动售货机的PLC控制
-项目四:工作任务2:自动售货机的PLC控制
-工作任务1:PLC的数值运算
-项目五:工作任务1:PLC的数值运算
-工作任务2:基于PLC的恒压供水系统
--5-9 标度指令
-项目五:工作任务2:基于PLC的恒压供水系统
-工作任务1:两串行PLC链接通信
-项目六:工作任务1:两串行PLC链接通信
-工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
-项目六:工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
-工作任务3: PLC与变频器的通信
-项目六:工作任务3: PLC与变频器的通信
-工作任务4:基于PLC、触摸屏、变频器综合应用
-项目六:工作任务4:基于PLC、触摸屏、变频器综合应用
-工作任务1:分拣控制系统设计
-工作任务2:视觉传感系统
-工作任务3:机器人系统设计
-工作任务4:分拣控制系统装调
-期末考试--期末考试
-1 电子教材
--1-3 项目1 工作任务3 欧姆龙CPE1型PLC的规格
--1-6 项目2 工作任务1 电动机单向启动、停止的PLC控制
--1-8 项目2 工作任务3 电动机Y∕△降压起动的PLC控制
--1-9 项目2 工作任务4 电动机带动传送带的 PLC 控制
--1-19 项目6 工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
--1-21 项目6 工作任务4 基于PLC、触摸屏、变频器的综合应用
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-3 应用视频
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--3-3 客户服务
--3-12 视觉
-4 样例程序