当前课程知识点:PLC应用技术 > 项目二:电动机的PLC控制系统设计、安装与调试 > 工作任务4:电动机带动传送带的PLC控制 > 2-14 计数器指令
同学们 大家好
今天 我们来学习的计数器相关指令
在PLC程序设计过程中
常常需要对输入 输出继电器
或内部存储器的动作计数控制
有了计数器
从而可以很方便的对多个点进行控制
使PLC程序编程更为灵活和简便
欧姆龙CP1E型PLC提供的计数器有
计数器指令CNT和
可逆计数器指令CNTR
计数器CNT和可逆计数器CNTR
都位于TC区
统一编号
每个定时器或计数器分配一个编号
我们称为TC号
TC号不能重复使用
同一TC号不能即用于定时器
又用于计数器
TC号的取值范围为000-255
这张是计数器的格式图
我们可以看到计数器有两个端
CP为计数器的输入端
当每输入一个脉冲
CNT计一个数
R为复位端
当为ON状态时计数器复位
即为CNT清零
其中大家要注意的是
计数器有TC号和设定值SV两个操作数
SV可以是常数也可以是
通道号若SV是常数
这两个数必须是BCD 数
且在常数前面要加前缀
加“#”号就可以了
若SV是通道号
通道内的数据作为设定值
也必须是BCD数
当SV值是由指定的输入通道设置时
通过连接输入通道的外设
可以改变设定值
计数器除了设定值SV外
还有一个当前值PV
计数器工作是单向减法计数
计数器设定值SV要赋给当前值PV
当前值递减计数
一直减到0为止
接下来我们来看看计数器的几点用法
计数器的SV值可以是常数
也可以是通道号
计数器达到设定值时CNT时
变为ON状态
其所属接点动作
CNT ON 后
此后输入的计数脉冲无效
计数器ON后
只要不清零 CNT将保持ON
CNT ON后
如果输入条件OFF
或PLC突然断电
计数器当前值能够保持
大家看到的这幅图是
计数器的工作时序图
N为计数器的编号
SV表示计数器里边的设定值
CP为计数器的脉冲输入端
R为复位端
在这幅时序图中
CP不断的在此过程中
输入脉冲信号
CNT000的设定值SV为10
当复位端0.01为ON状态时
计数器处于复位状态
不能计数
当前值PV=SV 输出为OFF状态
当复位端有ON变为OFF时
计数器开始计数
当前值PV值从设定值10开始
每当计数器脉冲端0.00由OFF变为ON时减1
一直到当前值PV减至0结束
即计数器满10个脉冲时
将不再接收计数脉冲 停止计数
计数器的输出变为ON
若在计数过程中复位端由OFF变为ON时
则计数器立即复位
接下来我们看一个计数器实例
同学们首先分析一下程序如何运行
这幅图是对100.00的控制作用
0.00通道每断一次
向CNT000输入一个计数脉冲
0.00通断3次→CNT000 ON→
线圈100.00 ON
此后若触点0.01 ON→
CNT000 复位→线圈100.00 OFF
若将#0003换成200
则计数值是通道200的数据
CNT000 断电再复电时
能保持断电前的当前值
下面给大家留一道课后题
在这道题中由梯形图转换成语句表
并画出计数器的时序图
其中有计数器的作用
好了 这次课就到这里
我们下次再见
-课程概述
-工作任务1:PLC的产生、发展与特点
-项目一:工作任务1:PLC的产生、发展与特点
-工作任务2:PLC的组成与工作原理
-项目一:工作任务2:PLC的组成与工作原理
-工作任务3:欧姆龙CPE1型PLC的规格
-项目一:工作任务3:欧姆龙CPE1型PLC的规格
-工作任务4:PLC的编程软件使用
-项目一:工作任务4:PLC的编程软件使用
-工作任务5:PLC控制系统的设计
-项目一:工作任务5:PLC控制系统的设计
-工作任务1:电动机单向启动、停止的PLC控制
-项目二:工作任务1:电动机单向启动、停止的PLC控制
-工作任务2:电动机正反转的PLC控制
-项目二:工作任务2:电动机正反转的PLC控制
-工作任务3:电动机Y∕△降压起动的PLC控制
-项目二:工作任务3:电动机Y∕△降压起动的PLC控制
-工作任务4:电动机带动传送带的PLC控制
-项目二:工作任务4:电动机带动传送带的PLC控制
-工作任务5:运料小车的PLC控制
-项目二:工作任务5:运料小车的PLC控制
-工作任务1:彩灯的PLC控制
-项目三:工作任务1:彩灯的PLC控制
-工作任务2:交通灯的PLC控制
-项目三:工作任务2:交通灯的PLC控制
-工作任务3:抢答器的PLC控制
-项目三:工作任务3:抢答器的PLC控制
-工作任务1:机械手的PLC控制
-项目四:工作任务1:机械手的PLC控制
-工作任务2:自动售货机的PLC控制
-项目四:工作任务2:自动售货机的PLC控制
-工作任务1:PLC的数值运算
-项目五:工作任务1:PLC的数值运算
-工作任务2:基于PLC的恒压供水系统
--5-9 标度指令
-项目五:工作任务2:基于PLC的恒压供水系统
-工作任务1:两串行PLC链接通信
-项目六:工作任务1:两串行PLC链接通信
-工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
-项目六:工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
-工作任务3: PLC与变频器的通信
-项目六:工作任务3: PLC与变频器的通信
-工作任务4:基于PLC、触摸屏、变频器综合应用
-项目六:工作任务4:基于PLC、触摸屏、变频器综合应用
-工作任务1:分拣控制系统设计
-工作任务2:视觉传感系统
-工作任务3:机器人系统设计
-工作任务4:分拣控制系统装调
-期末考试--期末考试
-1 电子教材
--1-3 项目1 工作任务3 欧姆龙CPE1型PLC的规格
--1-6 项目2 工作任务1 电动机单向启动、停止的PLC控制
--1-8 项目2 工作任务3 电动机Y∕△降压起动的PLC控制
--1-9 项目2 工作任务4 电动机带动传送带的 PLC 控制
--1-19 项目6 工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
--1-21 项目6 工作任务4 基于PLC、触摸屏、变频器的综合应用
-2 学习手册
-3 应用视频
--3-2 安全产品
--3-3 客户服务
--3-12 视觉
-4 样例程序