当前课程知识点:PLC应用技术 > 项目二:电动机的PLC控制系统设计、安装与调试 > 工作任务5:运料小车的PLC控制 > 2-21 运料小车plc控制实验
同学们 大家好
今天我们来完成
PLC对运料小车的控制实验
在整个的实验过程中
我们可以通过以下几个步骤来完成
一 首先我们来看一下控制要求
初始状态时小车停在左侧后
限位开关接通
小车的左右行走
由电动机正反转控制线路来实现
小车底门和料斗翻门的电磁阀
用中间继电器控制
用中间继电器控制
小车右行的启动条件为
左限位开关接通和启动按钮接通
左限位开关接通和启动按钮接通
停止条件为右限位开关接通
料斗翻门打开的条件为
前进限位开关接通
关闭条件为定时器延时时间到
在这里我们延迟7S
小车左行的启动条件为
定时器延时(7S)时间到
定时器延时(7S)时间到
停止条件为后限位开关接通
小车底门打开的条件为
后限位开关接通
后限位开关接通
停止条件为定时器延时(5S)时间到
小车的左右行走应有联锁控制功能
电动机应设置过载保护装置
通过计数器计数循环4次 系统停止
接下来我们对整个系统进行I/O分配
首先分配输入端
将后行程开关限位停止SQ1
分配给0.00端口
前进行程开关限位SQ2
分配给0.01端口
启动按钮SB分配给0.02端口
热继电器FR分配给0.03端口
对于输出端
小车右行接触器KM1
分配给100.00端口
小车左行接触器KM2
分配给100.01端口
翻门KA1分配给100.02端口
底门KA2分配给100.03端口
到此我们I\O端口分配完毕
接下来我们来绘制系统硬件接线图
并完成线路连接
好 同学们
接下来我们来完成运料小车的接线
首先 我们来接入220V交流电源
接着我们将24V的直流电源
接入到PLC
在这里我们要保证正端接正端
负端接入负端
接下来我们在I\O分配中的左行程开关
首先从它的正端引入到S0按钮
从它的负端引出到0.00
接下来从COM口接入到它的负端
根据我们的控制要求将硬件接线完毕
完成接线后
我们必须检查确认连线正确与否
我们必须检查确认连线正确与否
输入并运行程序
监控程序运行状态
分析程序运行结果
程序符合控制要求后再接通主电路调试
进行系统调试
直到最大限度的满足系统的控制要求为止
直到最大限度的满足系统的控制要求为止
接下来接通电源
打开运料小车的程序
将程序下载到PLC软件中
首先进行连线
下载完成
在这里我们点运行
小车开始的时候在左线位
当我们按到启动按钮时
启动按钮灯亮
电机正传 小车向右运行
当我们离开左线位到达右线位时
小车停车 开始装货
在此定时7秒 7秒时间到之后
电机反转小车左行
离开右线位后到达左线位
停车卸料
卸料5秒后小车返回
好 同学们
运料小车实验到此结束
-课程概述
-工作任务1:PLC的产生、发展与特点
-项目一:工作任务1:PLC的产生、发展与特点
-工作任务2:PLC的组成与工作原理
-项目一:工作任务2:PLC的组成与工作原理
-工作任务3:欧姆龙CPE1型PLC的规格
-项目一:工作任务3:欧姆龙CPE1型PLC的规格
-工作任务4:PLC的编程软件使用
-项目一:工作任务4:PLC的编程软件使用
-工作任务5:PLC控制系统的设计
-项目一:工作任务5:PLC控制系统的设计
-工作任务1:电动机单向启动、停止的PLC控制
-项目二:工作任务1:电动机单向启动、停止的PLC控制
-工作任务2:电动机正反转的PLC控制
-项目二:工作任务2:电动机正反转的PLC控制
-工作任务3:电动机Y∕△降压起动的PLC控制
-项目二:工作任务3:电动机Y∕△降压起动的PLC控制
-工作任务4:电动机带动传送带的PLC控制
-项目二:工作任务4:电动机带动传送带的PLC控制
-工作任务5:运料小车的PLC控制
-项目二:工作任务5:运料小车的PLC控制
-工作任务1:彩灯的PLC控制
-项目三:工作任务1:彩灯的PLC控制
-工作任务2:交通灯的PLC控制
-项目三:工作任务2:交通灯的PLC控制
-工作任务3:抢答器的PLC控制
-项目三:工作任务3:抢答器的PLC控制
-工作任务1:机械手的PLC控制
-项目四:工作任务1:机械手的PLC控制
-工作任务2:自动售货机的PLC控制
-项目四:工作任务2:自动售货机的PLC控制
-工作任务1:PLC的数值运算
-项目五:工作任务1:PLC的数值运算
-工作任务2:基于PLC的恒压供水系统
--5-9 标度指令
-项目五:工作任务2:基于PLC的恒压供水系统
-工作任务1:两串行PLC链接通信
-项目六:工作任务1:两串行PLC链接通信
-工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
-项目六:工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
-工作任务3: PLC与变频器的通信
-项目六:工作任务3: PLC与变频器的通信
-工作任务4:基于PLC、触摸屏、变频器综合应用
-项目六:工作任务4:基于PLC、触摸屏、变频器综合应用
-工作任务1:分拣控制系统设计
-工作任务2:视觉传感系统
-工作任务3:机器人系统设计
-工作任务4:分拣控制系统装调
-期末考试--期末考试
-1 电子教材
--1-3 项目1 工作任务3 欧姆龙CPE1型PLC的规格
--1-6 项目2 工作任务1 电动机单向启动、停止的PLC控制
--1-8 项目2 工作任务3 电动机Y∕△降压起动的PLC控制
--1-9 项目2 工作任务4 电动机带动传送带的 PLC 控制
--1-19 项目6 工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
--1-21 项目6 工作任务4 基于PLC、触摸屏、变频器的综合应用
-2 学习手册
-3 应用视频
--3-2 安全产品
--3-3 客户服务
--3-12 视觉
-4 样例程序