当前课程知识点:PLC应用技术 > 项目二:电动机的PLC控制系统设计、安装与调试 > 工作任务1:电动机单向启动、停止的PLC控制 > 2-1 PLC指令系统的概述
同学们大家好
这节课我们来学习
PLC指令系统的概述
首先 我们来看这节课
要学习的第一个内容
指令的分类
欧姆龙CP1E型的PLC指令
根据功能可分为基本指令
和应用指令两大类
基本指令
直接对输入/输出点进行操作
包括输入 输出
和逻辑“与”“或”“非”
基本运算等
应用指令包括定时/计数指令
数据比较指令 数据移位指令
逻辑运算指令
步进指令及一些特殊指令
接着 来看这节课的第二个内容
指令的格式
指令的具体格式如ppt中所示
由助记符(指令码)
和操作数组成 其中
①助记符表示指令的功能
②指令码是指令代码
一般用两位数字表示
基本指令没有指令码
几乎所有的应用指令都有指令码
③操作数提供了指令执行的对象
少数指令不带操作数
有的指令带1个或2个操作数
有的指令带3个
操作数一般为继电器号
通道号或常数 此外
还可以对数据存储区进行间接寻址
为区别常数和继电器通道号
常数前需要加前缀“#”
针对指令的格式我们来举一个例子
例如 计数器指令的格式为
其中CNT是助记符
表示这是计数器指令
N是计数器的编号
SV是操作数
若SV = 200
表明N号计数器的设定值
是200通道中的内容
若SV= # 0200
表明N号计数器的设定值
是常数200
这节课的第三个内容是指令的微分
非微分形式
欧姆龙PLC的绝大多数应用指令
都有微分型和非微分型两种形式
微分型指令
是在指令助记符前加@标记
只要执行条件为ON
指令的非微分型式
在每个循环周期都将执行
而微分型指令仅
在执行条件由OFF变为ON时才执行一次
如果执行条件不发生变化
或者从上一个循环周期
的ON变为OFF
微分指令是不执行的
例如 图1为数据传送指令
MOV的两种形式 其中
图(a)为非微分型的
只要执行条件0.00为ON时
就执行MOV指令
将HR10通道中的数据
传到DM0000中去
所以如果0.00为ON的时间很长
则会执行很多次MOV指令
图(b)为微分型的
只有当执行条件0.00
由OFF变为ON时
才执行一次MOV指令
将HR10通道中的数据
传送到DM0000中
当0.00继续为ON时
将不再执行MOV指令
通过这节课
大家学习了欧姆龙CP1E型PLC
的指令的分类
格式以及它的微分及非微分形式
对指令有了初步的了解和掌握
课后请大家复习课本对应章节的内容
这次课就到这里 下次再见
-课程概述
-工作任务1:PLC的产生、发展与特点
-项目一:工作任务1:PLC的产生、发展与特点
-工作任务2:PLC的组成与工作原理
-项目一:工作任务2:PLC的组成与工作原理
-工作任务3:欧姆龙CPE1型PLC的规格
-项目一:工作任务3:欧姆龙CPE1型PLC的规格
-工作任务4:PLC的编程软件使用
-项目一:工作任务4:PLC的编程软件使用
-工作任务5:PLC控制系统的设计
-项目一:工作任务5:PLC控制系统的设计
-工作任务1:电动机单向启动、停止的PLC控制
-项目二:工作任务1:电动机单向启动、停止的PLC控制
-工作任务2:电动机正反转的PLC控制
-项目二:工作任务2:电动机正反转的PLC控制
-工作任务3:电动机Y∕△降压起动的PLC控制
-项目二:工作任务3:电动机Y∕△降压起动的PLC控制
-工作任务4:电动机带动传送带的PLC控制
-项目二:工作任务4:电动机带动传送带的PLC控制
-工作任务5:运料小车的PLC控制
-项目二:工作任务5:运料小车的PLC控制
-工作任务1:彩灯的PLC控制
-项目三:工作任务1:彩灯的PLC控制
-工作任务2:交通灯的PLC控制
-项目三:工作任务2:交通灯的PLC控制
-工作任务3:抢答器的PLC控制
-项目三:工作任务3:抢答器的PLC控制
-工作任务1:机械手的PLC控制
-项目四:工作任务1:机械手的PLC控制
-工作任务2:自动售货机的PLC控制
-项目四:工作任务2:自动售货机的PLC控制
-工作任务1:PLC的数值运算
-项目五:工作任务1:PLC的数值运算
-工作任务2:基于PLC的恒压供水系统
--5-9 标度指令
-项目五:工作任务2:基于PLC的恒压供水系统
-工作任务1:两串行PLC链接通信
-项目六:工作任务1:两串行PLC链接通信
-工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
-项目六:工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
-工作任务3: PLC与变频器的通信
-项目六:工作任务3: PLC与变频器的通信
-工作任务4:基于PLC、触摸屏、变频器综合应用
-项目六:工作任务4:基于PLC、触摸屏、变频器综合应用
-工作任务1:分拣控制系统设计
-工作任务2:视觉传感系统
-工作任务3:机器人系统设计
-工作任务4:分拣控制系统装调
-期末考试--期末考试
-1 电子教材
--1-3 项目1 工作任务3 欧姆龙CPE1型PLC的规格
--1-6 项目2 工作任务1 电动机单向启动、停止的PLC控制
--1-8 项目2 工作任务3 电动机Y∕△降压起动的PLC控制
--1-9 项目2 工作任务4 电动机带动传送带的 PLC 控制
--1-19 项目6 工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
--1-21 项目6 工作任务4 基于PLC、触摸屏、变频器的综合应用
-2 学习手册
-3 应用视频
--3-2 安全产品
--3-3 客户服务
--3-12 视觉
-4 样例程序