当前课程知识点:PLC应用技术 >  项目四:机电一体化设备的PLC控制系统设计、安装与调试 >  工作任务2:自动售货机的PLC控制 >  4-7 自动售货机的PLC控制

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4-7 自动售货机的PLC控制在线视频

4-7 自动售货机的PLC控制

下一节:4-8 高速计数器控制指令

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4-7 自动售货机的PLC控制课程教案、知识点、字幕

同学们 大家好

今天我们一起来学习

自动售货机的PLC控制

什么是自动售货机呢

自动售货机简称VEM

是一种根据投入的钱币

自动付货的机器

是商业自动化的常用设备

它不受时间 地点的限制

能节省人力 方便交易

是一种全新的商业零售形式

又被称为24小时营业的微型超市

目前国内常见的

自动售卖机共分为四种

饮料自动售货机

食品自动售货机

化妆品自动售卖机

综合自动售货机

这节课我们以饮料售货机为例

给大家具体讲解

自动售货机的PLC控制方法及步骤

自动售货机的PLC设计

大致可以分为以下5步

1 明确控制要求

2 给出I/O分配表

3 画出硬件接线图

4 编写PLC控制程序

5 完成系统接线与调试

同学们 让我们按照

这5个步骤一起来完成本次设计吧

1 自动售货机的控制要求

总共分为6点

包括了售货机能识别的钱币种类

面值 所售饮料的种类和价格

以及售货机的具体操作方法

和找零要求

请同学们仔细阅读

这是PLC控制的依据

2 I/O分配

即确定系统的输入

输出信号并为其分配地址

首先来看一下输入信号的分配

系统需要对投入的币种进行计数

三类币种对应三个输入信号

分配地址0.01到0.03

根据控制要求

要对饮料的种类进行选择

设置果汁和啤酒的选择按钮

分配地址0.04和0.05

还应该考虑到系统找零

需进行监控并对系统给出反馈信号

要对找零的个数进行计数

分配监控输入点0.06

任何一个自动控制系统

都应该有启动和停止控制

分配地址1.00和1.01

再来看一下输出都有哪些信号呢

根据控制要求

顾客在选择了饮料的种类后

相应的指示灯点亮

需设置饮料和啤酒指示灯

分配地址

100.00和100.01

控制要求的第6点指出

找钱动作发生时

找钱指示灯点亮

为找钱指示灯分配地址100.02

还应该考虑到售货机

在自动推出饮料时

是需要输出设备来驱动的

PLC则需要给输出设备

提供相应的控制信号 并且

不同类别的饮料

放置在不同的料仓中

自然需要不同的信号来驱动

给果汁和啤酒的输出

分配控制信号地址

100.03和100.04

至此

系统的整个I/O分配表就完成了

如图所示

是梯形图中

使用的DM数据区的I/O分配

数据区用来存放不同面值钱币

的金额及投入钱币的总价值和余额

方便在编程过程中

运用计算指令时使用

仅供同学们参考

接下来我们一起来看一下

硬件接线图的画法

如图所示

是该系统的硬件接线图

大家可以看到

输入部分 1元 5元 10元

以及找零1元计数通过传感器

连接到相应的输入点

启动和停止操作接开关至输入点

所有输入点经过24V电源

连接至PLC输入公共端

输出部分

饮料和啤酒的指示

以及找钱的指示接三盏指示灯

饮料和啤酒的推出信号

接两个电磁线圈

用于驱动电磁阀动作

完成以上三步

就要进行PLC控制最重要的一步

即PLC的程序设计了

这是整个控制系统的神经中枢

这里给出一种自动售货机

PLC控制程序的流程图

具体程序请同学们自行设计

或参照课本的样例

如图所示

自动售货机的PLC程序设计

采用了多个中间继电器状态

分别用编号为W0.00

至W0.05的控制位号来表示

W10.00是系统的启动条件设置

W0.00是系统的初始状态

在系统一上电即运行

将计数器复位

计算器清零等

在满足启动条件后进行投币计算

金额计算

确认可买饮料种类

根据选择按钮程序

进入到不同的运行状态

进行计算金额

输出饮料的操作

在经过将投入金额与饮料金额

进行比较之后判断余额是否为零

启动退款计算器并执行退款操作

PLC程序设计的方法不是单一的

本例的程序流程仅供同学们参考

大家也可以尝试用不同的指令

或方法来完成

比如步进控制指令等

将系统的进程编程成

一个个程序段

按照步号顺序完成

编写好PLC程序后

就要进行系统的安装与调试了

调试过程主要分为以下三个步骤

1 根据硬件接线图完成硬件接线

并检查确认接线正确与否

2 运用专门的编程软件

录入程序并下载

运行程序

监控程序运行状态

分析程序运行结果

3 程序符合控制要求后

接通主电路试车

进行系统调试

直到最大限度的满足

系统的控制要求为止

至此

自动售货机的PLC控制过程

就全部完成了

同学们这次课程就上到这里

我们下次再见

PLC应用技术课程列表:

课程概述

-课程概述

项目一:PLC的认知

-工作任务1:PLC的产生、发展与特点

--1-1 什么是plc

--1-2 PLC的产生和发展

--1-3 PLC的分类

--1-4 PLC的特点和主要功能

--1-5 PLC的性能指标

-项目一:工作任务1:PLC的产生、发展与特点

-工作任务2:PLC的组成与工作原理

--1-6 PLC的结构组成

--1-7 plc的输入输出接口电路

--1-8 PLC的工作过程

--1-9 plc的编程语言

-项目一:工作任务2:PLC的组成与工作原理

-工作任务3:欧姆龙CPE1型PLC的规格

--1-10 plc的型号规格

--1-11 欧姆龙CP1E型PLC的IO分配

-项目一:工作任务3:欧姆龙CPE1型PLC的规格

-工作任务4:PLC的编程软件使用

--1-12 plc的编程软件使用

-项目一:工作任务4:PLC的编程软件使用

-工作任务5:PLC控制系统的设计

--1-13 plc的控制系统设计

--1-14 PLC实训设备装置

-项目一:工作任务5:PLC控制系统的设计

项目二:电动机的PLC控制系统设计、安装与调试

-工作任务1:电动机单向启动、停止的PLC控制

--2-1 PLC指令系统的概述

--2-2 PLC的基本逻辑指令

--2-3 电动机单相启动、停止的PLC控制

--2-4 电机启动、停止的PLC控制 实训

-项目二:工作任务1:电动机单向启动、停止的PLC控制

-工作任务2:电动机正反转的PLC控制

--2-5 PLC的常用基本指令

--2-6 电动机正反转的PLC控制

--2-7 电机正反转控制 实训

-项目二:工作任务2:电动机正反转的PLC控制

-工作任务3:电动机Y∕△降压起动的PLC控制

--2-8 星-三角降压启动的PLC控制

--2-9 定时器指令

--2-10 使用定制器实现脉冲闪烁控制

--2-11 高速定时器指令

--2-12 Y-△降压控制实验

-项目二:工作任务3:电动机Y∕△降压起动的PLC控制

-工作任务4:电动机带动传送带的PLC控制

--2-13 电动机带动传送带的PLC控制

--2-14 计数器指令

--2-15 使用计数器控制三盏灯

--2-16 计数器容量的扩展

--2-17 可逆计数器指令

--2-18 电动机带动传送带的PLC控制实验

-项目二:工作任务4:电动机带动传送带的PLC控制

-工作任务5:运料小车的PLC控制

--2-19 运料小车的PLC控制

--2-20 连锁、空操作、故障报警指令

--2-21 运料小车plc控制实验

-项目二:工作任务5:运料小车的PLC控制

项目三:灯光系统的PLC控制系统设计、安装与调试

-工作任务1:彩灯的PLC控制

--3-1 PLC数据存储

--3-2 MOV指令的格式、功能、用法

--3-3 块传送指令、块设置指令

--3-4 移位寄存器指令SFT

--3-5 可逆移位寄存器指令SFTR

--3-6 字移位指令、算术左右移指令

--3-7 循坏左右移指令、数字左右移指令

--3-8 彩灯控制系统设计

-项目三:工作任务1:彩灯的PLC控制

-工作任务2:交通灯的PLC控制

--3-9 符号比较指令

--3-10 无符号比较指令CMP讲解

--3-11 表比较与块比较指令

--3-12 交通信号灯控制系统设计

-项目三:工作任务2:交通灯的PLC控制

-工作任务3:抢答器的PLC控制

--3-13 四路抢答器

--3-14 七段数码管实现数字显示

--3-15 BCD码 →二进制数

--3-16 译码指令

--3-17 编码指令

--3-18 七段译码指令

--3-19 ASCI转换指令

--3-20 四组抢答器实验

-项目三:工作任务3:抢答器的PLC控制

项目四:机电一体化设备的PLC控制系统设计、安装与调试

-工作任务1:机械手的PLC控制

--4-1 机械手控制的PLC程序设计

--4-2 跳转及结束指令

--4-3 子程序调用和子程序定义指令

--4-4 步进指令概述

--4-5 步进控制程序的编程方法

--4-6 机械手PLC控制的实际操作

-项目四:工作任务1:机械手的PLC控制

-工作任务2:自动售货机的PLC控制

--4-7 自动售货机的PLC控制

--4-8 高速计数器控制指令

--4-9脉冲输出控制指令

--4-10 中断控制指令

-项目四:工作任务2:自动售货机的PLC控制

项目五:恒压供水系统的PLC控制系统设计、安装与调试

-工作任务1:PLC的数值运算

--5-1 PLC的数值运算

--5-2 递增/递减运算指令

--5-3 逻辑运算指令

--5-4 数据运算指令

--5-5 数据运算指令的应用(实训)

-项目五:工作任务1:PLC的数值运算

-工作任务2:基于PLC的恒压供水系统

--5-6 恒压供水系统设计

--5-7 PID控制算法

--5-8 PIDAT过程控制类指令

--5-9 标度指令

--5-10 平均值指令

-项目五:工作任务2:基于PLC的恒压供水系统

项目六:PLC的通信及网络设计、安装与调试

-工作任务1:两串行PLC链接通信

--6-1 两台PLC的通信

--6-2 两台PLC的通信实验

--6-3 三台PLC通信

--6-4 三台PLC通信实验

-项目六:工作任务1:两串行PLC链接通信

-工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用

--6-5 认识变频器

--6-6 变频器的基本运行原理

--6-7 变频器的结构

--6-8 变频器的控制方式

--6-9 变频器的制动方式

--6-10 外部端子控制变频器运行

-项目六:工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用

-工作任务3: PLC与变频器的通信

--6-11 PLC与变频器的通信

--6-12 PLC与变频器的多段速控制

-项目六:工作任务3: PLC与变频器的通信

-工作任务4:基于PLC、触摸屏、变频器综合应用

--6-13 触摸屏认知

--6-14 NV触摸屏工程制作

--6-15 触摸屏通过PLC控制电机实现正反转运行

--6-16 触摸屏通过PLC控制电机实现正反转实验

--6-17 触摸屏通过PLC控制变频器运行

--6-18 触摸屏通过PLC控制变频器运行实验

-项目六:工作任务4:基于PLC、触摸屏、变频器综合应用

项目七:智能分拣系统设计

-工作任务1:分拣控制系统设计

--7-1 分拣控制系统设计

-工作任务2:视觉传感系统

--7-2 视觉传感系统

-工作任务3:机器人系统设计

--7-3 机器人系统设计

-工作任务4:分拣控制系统装调

--7-4 分拣控制系统装调

期末考试

-期末考试--期末考试

拓展资源

-1 电子教材

--1-1 项目1 工作任务1 PLC的产生、发展与特点

--1-2 项目1 工作任务2 PLC的组成与工作原理

--1-3 项目1 工作任务3 欧姆龙CPE1型PLC的规格

--1-4 项目1 工作任务4 PLC的编程软件使用

--1-5 项目1 工作任务5 PLC控制系统的设计

--1-6 项目2 工作任务1 电动机单向启动、停止的PLC控制

--1-7 项目2 工作任务2 电动机正反转的PLC控制

--1-8 项目2 工作任务3 电动机Y∕△降压起动的PLC控制

--1-9 项目2 工作任务4 电动机带动传送带的 PLC 控制

--1-10 项目2 工作任务5 运料小车的PLC控制

--1-11 项目3 工作任务1 彩灯的PLC控制

--1-12 项目3 工作任务2 交通灯的PLC控制

--1-13 项目3 工作任务3 抢答器的PLC控制

--1-14 项目4 工作任务1 机械手的PLC控制

--1-15 项目4 工作任务2 自动售货机的PLC控制

--1-16 项目5 工作任务1 PLC的数值运算

--1-17 项目5 工作任务2 基于PLC的恒压供水系统

--1-18 项目6 工作任务1 串行PLC链接通信

--1-19 项目6 工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用

--1-20 项目6 工作任务3 PLC与变频器的通信

--1-21 项目6 工作任务4 基于PLC、触摸屏、变频器的综合应用

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--4-4 模拟量PID控制程序

--4-5 温度,压力模拟量输入程序

--4-6 温控模块的通讯程序

--4-7 某机台控制程序

--4-8非标饮料线上控制程序

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--4-10 立式注塑机程序

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--4-13 拔盖机程序

--4-14 板坯定厚程序

--4-15 半自动吹瓶机程序

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--4-17 编码器复位程序

--4-18 玻璃涂胶生产线程序

--4-19 玻璃压机程序

--4-20 称重系统程序

--4-21 印花机程序

--4-22 油压机程序

4-7 自动售货机的PLC控制笔记与讨论

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