当前课程知识点:PLC应用技术 > 项目二:电动机的PLC控制系统设计、安装与调试 > 工作任务3:电动机Y∕△降压起动的PLC控制 > 2-9 定时器指令
同学们 大家好
今天 我们来学习项目二
里面的定时器指令
定时器在我们的日常生活中应用广泛
各种事物中都有其参与
但在PLC中 在程序设计过程中
常常需要对输入 输出继电器或
内部存储器的动作进行时间
先后顺序的控制
有了定时器
从而可以很方便的对多个点
进行时间控制
使PLC程序编程更为灵活和简便
定时器指令是PLC的重要基本指令
其中欧姆龙CP1E的PLC有二种定时器
定时器TIM 高速定时器TIMH
欧姆龙CP1E的PLC定时器位于TC区
统一编号
每个定时器分配一个编号
我们称为TC号
TC号不能重复使用
同一TC号不能即用于定时器
又用于计数器
TC号编号范围为000~255
每个定时器都有唯一的编号
分辨率指定时器中能够区分的
最小时间增量
即为精度
也就是最小定时单位
其中定时器的格式如图所示
我们首先来看一下
具体的定时时间T由预置值SV
和分辨率的乘积决定
接下来我们看看定时器的功能
主要有哪些
在这里我们主要讨论以下五点
(1)当执行条件ON时开始定时
定时过程中执行条件要保持ON状态
(2)定时时间到 定时器ON
其所属触点动作
此后只 要执行条件保持ON
其ON状态继续保持
(3)当扫描时间Ts >0.1秒时
TIM会不准确
当Ts > 0.01秒时 TIMH会不准确
(4)定时器ON后 若执行条件OFF
定时器复位
(5)定时器ON后 若PLC断电
定时器立即复位
在此我们要注意的是当定时器复位时
其当前值为设定值
大家看到图中采用的定时器为TIM
其定时时间为50×0.1 = 5s
共定时时间为5s
如果采用的定时器为TIMH
其定时时间为50×0.01 = 0.5s
共定时0.5s
接下来我们来看一个实例
首先大家来分析一下程序
其中100.00为控制信号
0.00对应启动按钮
0.01对应停止按钮
当按下启动按钮 → 线圈0.00ON→
触点0.00闭合→线圈200.00 ON→
触点200.00闭合→TIM001开始定时→
经过 5s→TIM001 ON →
触点T001闭合→线圈100.00 ON-
当按下启动按钮5s后线圈100.00 ON
至此我们对线圈100.00的控制分析
到此就结束了
下面给大家留一道课后题
在这幅图里由梯形图转换成语句表
其中包含了定时器的作用
请同学们认真分析
课后我们将进行讨论
好了 同学们
这次课我们就到这里了
下次再见
-课程概述
-工作任务1:PLC的产生、发展与特点
-项目一:工作任务1:PLC的产生、发展与特点
-工作任务2:PLC的组成与工作原理
-项目一:工作任务2:PLC的组成与工作原理
-工作任务3:欧姆龙CPE1型PLC的规格
-项目一:工作任务3:欧姆龙CPE1型PLC的规格
-工作任务4:PLC的编程软件使用
-项目一:工作任务4:PLC的编程软件使用
-工作任务5:PLC控制系统的设计
-项目一:工作任务5:PLC控制系统的设计
-工作任务1:电动机单向启动、停止的PLC控制
-项目二:工作任务1:电动机单向启动、停止的PLC控制
-工作任务2:电动机正反转的PLC控制
-项目二:工作任务2:电动机正反转的PLC控制
-工作任务3:电动机Y∕△降压起动的PLC控制
-项目二:工作任务3:电动机Y∕△降压起动的PLC控制
-工作任务4:电动机带动传送带的PLC控制
-项目二:工作任务4:电动机带动传送带的PLC控制
-工作任务5:运料小车的PLC控制
-项目二:工作任务5:运料小车的PLC控制
-工作任务1:彩灯的PLC控制
-项目三:工作任务1:彩灯的PLC控制
-工作任务2:交通灯的PLC控制
-项目三:工作任务2:交通灯的PLC控制
-工作任务3:抢答器的PLC控制
-项目三:工作任务3:抢答器的PLC控制
-工作任务1:机械手的PLC控制
-项目四:工作任务1:机械手的PLC控制
-工作任务2:自动售货机的PLC控制
-项目四:工作任务2:自动售货机的PLC控制
-工作任务1:PLC的数值运算
-项目五:工作任务1:PLC的数值运算
-工作任务2:基于PLC的恒压供水系统
--5-9 标度指令
-项目五:工作任务2:基于PLC的恒压供水系统
-工作任务1:两串行PLC链接通信
-项目六:工作任务1:两串行PLC链接通信
-工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
-项目六:工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
-工作任务3: PLC与变频器的通信
-项目六:工作任务3: PLC与变频器的通信
-工作任务4:基于PLC、触摸屏、变频器综合应用
-项目六:工作任务4:基于PLC、触摸屏、变频器综合应用
-工作任务1:分拣控制系统设计
-工作任务2:视觉传感系统
-工作任务3:机器人系统设计
-工作任务4:分拣控制系统装调
-期末考试--期末考试
-1 电子教材
--1-3 项目1 工作任务3 欧姆龙CPE1型PLC的规格
--1-6 项目2 工作任务1 电动机单向启动、停止的PLC控制
--1-8 项目2 工作任务3 电动机Y∕△降压起动的PLC控制
--1-9 项目2 工作任务4 电动机带动传送带的 PLC 控制
--1-19 项目6 工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
--1-21 项目6 工作任务4 基于PLC、触摸屏、变频器的综合应用
-2 学习手册
-3 应用视频
--3-2 安全产品
--3-3 客户服务
--3-12 视觉
-4 样例程序