当前课程知识点:PLC应用技术 > 项目二:电动机的PLC控制系统设计、安装与调试 > 工作任务5:运料小车的PLC控制 > 2-20 连锁、空操作、故障报警指令
同学们大家好
今天 我们来学习
连锁 连锁解除
空操作 故障报警指令
其中IL为连锁指令
ILC为连锁解除指令
用于控制程序流向
IL指令总是和ILC指令一起使用
用于处理梯形图中的分支电路
如果IL输入条件为ON状态
则位于IL和ILC之间的
连锁程序段正常执行
如同程序中没有IL和ILC一样
无论IL的输入条件是ON还是OFF状态
CPU都要对IL/ILC之间的程序段进行扫描
只有当IL的执行条件为ON时
IL和ILC之间的程序
执行(否则不执行)
此时IL和ILC间各器件的状态均为out
指令的输出位为OFF
所有定时器都将进行复位
KEEP指令的操作位 计数器 移位寄存器
以及SET和RESET指令的
操作位保持执行条件为OFF以前的状态
IL和ILC指令可以成对使用
也可以多个IL指令配一个ILC指令
但不准嵌套使用
接下来我们看看IL和ILC指令如何配对实现的
如图所示 当0.00为ON时
IL(02)与ILC之(03)间的程序执行
100.00和100.01 的状态
取决于A右侧各触点的状态
接下来我们来看NOP指令
NOP是空操作指令 修改程序时
使用NOP指令可以使步序号变更较少
使于调试时
我们可以用NOP代替AND N
可以把AND语句中的触点N短接
同样可以用NOP代替OR
可把OR 语句中的触点N断掉
接下来我们来学习
可继续运行的故障诊断指令FAL
其格式如图所示
当执行条件为ON状态时
将故障代码N1传送到FAL的
输出区SR25300~25307中
同时使主机面板上的ALM指示灯闪烁
程序可继续执行
当N1为00时
执行FAL(06)
00可以将上一个故障代码清除
将下一个故障代码存入FAL 的输出区
停止程序运行的故障诊断指令FALS
其格式如图所示
当执行条件为ON时
将故障代码N2传送到FAL 的
输出区SR25300~25307中
同时主机面板上的ERR灯常亮
RUN灯灭掉
此时停止执行程序
所有输出均复位
清除故障后
将PLC的工作方式转换到编程档
再转回RUN或MONITOR档
可使编程再启动
或将PLC关机再开机
也可使程序再启动
好了 到此为止我们学习了
连锁 连锁解除 空操作 以及故障报警指令
希望同学们课后认真复习将课后习题做完
同学们这次课就到这里
下次再见
-课程概述
-工作任务1:PLC的产生、发展与特点
-项目一:工作任务1:PLC的产生、发展与特点
-工作任务2:PLC的组成与工作原理
-项目一:工作任务2:PLC的组成与工作原理
-工作任务3:欧姆龙CPE1型PLC的规格
-项目一:工作任务3:欧姆龙CPE1型PLC的规格
-工作任务4:PLC的编程软件使用
-项目一:工作任务4:PLC的编程软件使用
-工作任务5:PLC控制系统的设计
-项目一:工作任务5:PLC控制系统的设计
-工作任务1:电动机单向启动、停止的PLC控制
-项目二:工作任务1:电动机单向启动、停止的PLC控制
-工作任务2:电动机正反转的PLC控制
-项目二:工作任务2:电动机正反转的PLC控制
-工作任务3:电动机Y∕△降压起动的PLC控制
-项目二:工作任务3:电动机Y∕△降压起动的PLC控制
-工作任务4:电动机带动传送带的PLC控制
-项目二:工作任务4:电动机带动传送带的PLC控制
-工作任务5:运料小车的PLC控制
-项目二:工作任务5:运料小车的PLC控制
-工作任务1:彩灯的PLC控制
-项目三:工作任务1:彩灯的PLC控制
-工作任务2:交通灯的PLC控制
-项目三:工作任务2:交通灯的PLC控制
-工作任务3:抢答器的PLC控制
-项目三:工作任务3:抢答器的PLC控制
-工作任务1:机械手的PLC控制
-项目四:工作任务1:机械手的PLC控制
-工作任务2:自动售货机的PLC控制
-项目四:工作任务2:自动售货机的PLC控制
-工作任务1:PLC的数值运算
-项目五:工作任务1:PLC的数值运算
-工作任务2:基于PLC的恒压供水系统
--5-9 标度指令
-项目五:工作任务2:基于PLC的恒压供水系统
-工作任务1:两串行PLC链接通信
-项目六:工作任务1:两串行PLC链接通信
-工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
-项目六:工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
-工作任务3: PLC与变频器的通信
-项目六:工作任务3: PLC与变频器的通信
-工作任务4:基于PLC、触摸屏、变频器综合应用
-项目六:工作任务4:基于PLC、触摸屏、变频器综合应用
-工作任务1:分拣控制系统设计
-工作任务2:视觉传感系统
-工作任务3:机器人系统设计
-工作任务4:分拣控制系统装调
-期末考试--期末考试
-1 电子教材
--1-3 项目1 工作任务3 欧姆龙CPE1型PLC的规格
--1-6 项目2 工作任务1 电动机单向启动、停止的PLC控制
--1-8 项目2 工作任务3 电动机Y∕△降压起动的PLC控制
--1-9 项目2 工作任务4 电动机带动传送带的 PLC 控制
--1-19 项目6 工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
--1-21 项目6 工作任务4 基于PLC、触摸屏、变频器的综合应用
-2 学习手册
-3 应用视频
--3-2 安全产品
--3-3 客户服务
--3-12 视觉
-4 样例程序