当前课程知识点:PLC应用技术 >  项目四:机电一体化设备的PLC控制系统设计、安装与调试 >  工作任务2:自动售货机的PLC控制 >  4-9脉冲输出控制指令

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4-9脉冲输出控制指令在线视频

4-9脉冲输出控制指令

下一节:4-10 中断控制指令

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4-9脉冲输出控制指令课程教案、知识点、字幕

同学们 大家好

今天我们一起来学习

脉冲输出控制指令

欧姆龙PLC

具有单相脉冲输出的功能

可以从00号

或01号输出端口输出脉冲

脉冲输出可以设置成

连续模式或独立模式

在连续模式下

由指令控制脉冲输出停止

在独立模式下

当输出的脉冲数达到指定的数目时

脉冲输出自动停止

其相关指令主要有设置脉冲指令

脉冲输出指令

速度输出指令

加速控制指令

和可变占空比脉冲指令等

本次课我们主要给大家介绍一下

设置脉冲指令和速度输出指令

1 设置脉冲指令

指令的助记符PULS

三个操作数P T N

其含义见下表所示

当P为000时

表示由0号端口输出脉冲

当P为001时由1号端口输出脉冲

T表明脉冲类型 相对和绝对

操作数N是存放

输出脉冲个数的首通道

N存放低4位 N+1存放高4位

该指令的功能为

当执行条件为on时

设定独立模式下脉冲输出的脉冲个数

在程序中开始实际的脉冲输出

2 速度输出指令

指令的助记符为 SPED

和英文单词speed一词很相近

来看一下三个操作数

P M F的含义

P可以是000也可以是001

表明从不同的输出端口输出脉冲

如果是欧姆龙CPM1A机型

00号输出端口

就是输出点01000

01号输出端口

就是输出点01001

如果是欧姆龙的CP1E机型

00号输出端口

就是输出点100.00

01号输出端口

就是输出点100.01

要视选择的机型而定

M 用来设定脉冲的输出模式

000 独立模式

001连续模式

F 是一个BCD数

取值范围为2到200

对应输出频率为20到2000赫兹

该指令的功能为

在执行条件为ON时

设定脉冲的输出点

输出模式及脉冲频率

下面 我们给大家举两个

脉冲输出指令使用的例子

例一 连续输出模式

在如图所示的程序中

首先用来一条SPED指令

来设定脉冲的相关参数

第一个操作数000

表明脉冲从00号端口输出

第二个操作数001

表明脉冲输出模式为连续

第三个操作数0150

表明输出脉冲的频率为1500赫兹

接着用来一条操作模式控制指令INI

该指令的功能我们在前面的课程当中

已经给同学们介绍过了

请同学们自行复习

根据控制字C 的含义

003表示停止脉冲输出

在这里将SPED指令

的第三操作数设为0000

也可以停止脉冲输出

该程序的功能为

当0.00由 OFF变为ON时

执行SPED指令

从100.00输出1500 Hz

的连续脉冲信号

当0.01O由oFF变为ON时

执行INI指令停止脉冲输出

例二:独立输出模式

在下图的程序中

首先用来一条设置脉冲指令PULS

来设置输出脉冲的个数

在独立输出模式下PULS指令

的第一 第二操作数固定为000

即从00端口输出相对脉冲信号

第三操作数DM0000

是存放脉冲个数的首通道

低4为存放在DM0000中

高四位存放在DM0001中

对于独立模式

当输出脉冲达到设定个数时

能自动停止脉冲输出

该程序的功能为

当执行条件为on时

设定独立模式下脉冲输出的脉冲个数

在程序 中开始实际的脉冲输出

PLC脉冲输出功能

主要是给输出设配提供脉冲信号

最常见的就是用输出的脉冲

控制步进电机的运转

实现位移 长度 速度等的控制

达到精准控制的目的

如实现对自动化生产线中

物料分仓的控制

对自动织布机行程距离的控制等

好了 同学们

这次课就上到这里

我们下次再见

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课程概述

-课程概述

项目一:PLC的认知

-工作任务1:PLC的产生、发展与特点

--1-1 什么是plc

--1-2 PLC的产生和发展

--1-3 PLC的分类

--1-4 PLC的特点和主要功能

--1-5 PLC的性能指标

-项目一:工作任务1:PLC的产生、发展与特点

-工作任务2:PLC的组成与工作原理

--1-6 PLC的结构组成

--1-7 plc的输入输出接口电路

--1-8 PLC的工作过程

--1-9 plc的编程语言

-项目一:工作任务2:PLC的组成与工作原理

-工作任务3:欧姆龙CPE1型PLC的规格

--1-10 plc的型号规格

--1-11 欧姆龙CP1E型PLC的IO分配

-项目一:工作任务3:欧姆龙CPE1型PLC的规格

-工作任务4:PLC的编程软件使用

--1-12 plc的编程软件使用

-项目一:工作任务4:PLC的编程软件使用

-工作任务5:PLC控制系统的设计

--1-13 plc的控制系统设计

--1-14 PLC实训设备装置

-项目一:工作任务5:PLC控制系统的设计

项目二:电动机的PLC控制系统设计、安装与调试

-工作任务1:电动机单向启动、停止的PLC控制

--2-1 PLC指令系统的概述

--2-2 PLC的基本逻辑指令

--2-3 电动机单相启动、停止的PLC控制

--2-4 电机启动、停止的PLC控制 实训

-项目二:工作任务1:电动机单向启动、停止的PLC控制

-工作任务2:电动机正反转的PLC控制

--2-5 PLC的常用基本指令

--2-6 电动机正反转的PLC控制

--2-7 电机正反转控制 实训

-项目二:工作任务2:电动机正反转的PLC控制

-工作任务3:电动机Y∕△降压起动的PLC控制

--2-8 星-三角降压启动的PLC控制

--2-9 定时器指令

--2-10 使用定制器实现脉冲闪烁控制

--2-11 高速定时器指令

--2-12 Y-△降压控制实验

-项目二:工作任务3:电动机Y∕△降压起动的PLC控制

-工作任务4:电动机带动传送带的PLC控制

--2-13 电动机带动传送带的PLC控制

--2-14 计数器指令

--2-15 使用计数器控制三盏灯

--2-16 计数器容量的扩展

--2-17 可逆计数器指令

--2-18 电动机带动传送带的PLC控制实验

-项目二:工作任务4:电动机带动传送带的PLC控制

-工作任务5:运料小车的PLC控制

--2-19 运料小车的PLC控制

--2-20 连锁、空操作、故障报警指令

--2-21 运料小车plc控制实验

-项目二:工作任务5:运料小车的PLC控制

项目三:灯光系统的PLC控制系统设计、安装与调试

-工作任务1:彩灯的PLC控制

--3-1 PLC数据存储

--3-2 MOV指令的格式、功能、用法

--3-3 块传送指令、块设置指令

--3-4 移位寄存器指令SFT

--3-5 可逆移位寄存器指令SFTR

--3-6 字移位指令、算术左右移指令

--3-7 循坏左右移指令、数字左右移指令

--3-8 彩灯控制系统设计

-项目三:工作任务1:彩灯的PLC控制

-工作任务2:交通灯的PLC控制

--3-9 符号比较指令

--3-10 无符号比较指令CMP讲解

--3-11 表比较与块比较指令

--3-12 交通信号灯控制系统设计

-项目三:工作任务2:交通灯的PLC控制

-工作任务3:抢答器的PLC控制

--3-13 四路抢答器

--3-14 七段数码管实现数字显示

--3-15 BCD码 →二进制数

--3-16 译码指令

--3-17 编码指令

--3-18 七段译码指令

--3-19 ASCI转换指令

--3-20 四组抢答器实验

-项目三:工作任务3:抢答器的PLC控制

项目四:机电一体化设备的PLC控制系统设计、安装与调试

-工作任务1:机械手的PLC控制

--4-1 机械手控制的PLC程序设计

--4-2 跳转及结束指令

--4-3 子程序调用和子程序定义指令

--4-4 步进指令概述

--4-5 步进控制程序的编程方法

--4-6 机械手PLC控制的实际操作

-项目四:工作任务1:机械手的PLC控制

-工作任务2:自动售货机的PLC控制

--4-7 自动售货机的PLC控制

--4-8 高速计数器控制指令

--4-9脉冲输出控制指令

--4-10 中断控制指令

-项目四:工作任务2:自动售货机的PLC控制

项目五:恒压供水系统的PLC控制系统设计、安装与调试

-工作任务1:PLC的数值运算

--5-1 PLC的数值运算

--5-2 递增/递减运算指令

--5-3 逻辑运算指令

--5-4 数据运算指令

--5-5 数据运算指令的应用(实训)

-项目五:工作任务1:PLC的数值运算

-工作任务2:基于PLC的恒压供水系统

--5-6 恒压供水系统设计

--5-7 PID控制算法

--5-8 PIDAT过程控制类指令

--5-9 标度指令

--5-10 平均值指令

-项目五:工作任务2:基于PLC的恒压供水系统

项目六:PLC的通信及网络设计、安装与调试

-工作任务1:两串行PLC链接通信

--6-1 两台PLC的通信

--6-2 两台PLC的通信实验

--6-3 三台PLC通信

--6-4 三台PLC通信实验

-项目六:工作任务1:两串行PLC链接通信

-工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用

--6-5 认识变频器

--6-6 变频器的基本运行原理

--6-7 变频器的结构

--6-8 变频器的控制方式

--6-9 变频器的制动方式

--6-10 外部端子控制变频器运行

-项目六:工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用

-工作任务3: PLC与变频器的通信

--6-11 PLC与变频器的通信

--6-12 PLC与变频器的多段速控制

-项目六:工作任务3: PLC与变频器的通信

-工作任务4:基于PLC、触摸屏、变频器综合应用

--6-13 触摸屏认知

--6-14 NV触摸屏工程制作

--6-15 触摸屏通过PLC控制电机实现正反转运行

--6-16 触摸屏通过PLC控制电机实现正反转实验

--6-17 触摸屏通过PLC控制变频器运行

--6-18 触摸屏通过PLC控制变频器运行实验

-项目六:工作任务4:基于PLC、触摸屏、变频器综合应用

项目七:智能分拣系统设计

-工作任务1:分拣控制系统设计

--7-1 分拣控制系统设计

-工作任务2:视觉传感系统

--7-2 视觉传感系统

-工作任务3:机器人系统设计

--7-3 机器人系统设计

-工作任务4:分拣控制系统装调

--7-4 分拣控制系统装调

期末考试

-期末考试--期末考试

拓展资源

-1 电子教材

--1-1 项目1 工作任务1 PLC的产生、发展与特点

--1-2 项目1 工作任务2 PLC的组成与工作原理

--1-3 项目1 工作任务3 欧姆龙CPE1型PLC的规格

--1-4 项目1 工作任务4 PLC的编程软件使用

--1-5 项目1 工作任务5 PLC控制系统的设计

--1-6 项目2 工作任务1 电动机单向启动、停止的PLC控制

--1-7 项目2 工作任务2 电动机正反转的PLC控制

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--1-9 项目2 工作任务4 电动机带动传送带的 PLC 控制

--1-10 项目2 工作任务5 运料小车的PLC控制

--1-11 项目3 工作任务1 彩灯的PLC控制

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--1-13 项目3 工作任务3 抢答器的PLC控制

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--1-16 项目5 工作任务1 PLC的数值运算

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--1-19 项目6 工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用

--1-20 项目6 工作任务3 PLC与变频器的通信

--1-21 项目6 工作任务4 基于PLC、触摸屏、变频器的综合应用

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4-9脉冲输出控制指令笔记与讨论

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