当前课程知识点:PLC应用技术 > 项目四:机电一体化设备的PLC控制系统设计、安装与调试 > 工作任务2:自动售货机的PLC控制 > 4-9脉冲输出控制指令
同学们 大家好
今天我们一起来学习
脉冲输出控制指令
欧姆龙PLC
具有单相脉冲输出的功能
可以从00号
或01号输出端口输出脉冲
脉冲输出可以设置成
连续模式或独立模式
在连续模式下
由指令控制脉冲输出停止
在独立模式下
当输出的脉冲数达到指定的数目时
脉冲输出自动停止
其相关指令主要有设置脉冲指令
脉冲输出指令
速度输出指令
加速控制指令
和可变占空比脉冲指令等
本次课我们主要给大家介绍一下
设置脉冲指令和速度输出指令
1 设置脉冲指令
指令的助记符PULS
三个操作数P T N
其含义见下表所示
当P为000时
表示由0号端口输出脉冲
当P为001时由1号端口输出脉冲
T表明脉冲类型 相对和绝对
操作数N是存放
输出脉冲个数的首通道
N存放低4位 N+1存放高4位
该指令的功能为
当执行条件为on时
设定独立模式下脉冲输出的脉冲个数
在程序中开始实际的脉冲输出
2 速度输出指令
指令的助记符为 SPED
和英文单词speed一词很相近
来看一下三个操作数
P M F的含义
P可以是000也可以是001
表明从不同的输出端口输出脉冲
如果是欧姆龙CPM1A机型
00号输出端口
就是输出点01000
01号输出端口
就是输出点01001
如果是欧姆龙的CP1E机型
00号输出端口
就是输出点100.00
01号输出端口
就是输出点100.01
要视选择的机型而定
M 用来设定脉冲的输出模式
000 独立模式
001连续模式
F 是一个BCD数
取值范围为2到200
对应输出频率为20到2000赫兹
该指令的功能为
在执行条件为ON时
设定脉冲的输出点
输出模式及脉冲频率
下面 我们给大家举两个
脉冲输出指令使用的例子
例一 连续输出模式
在如图所示的程序中
首先用来一条SPED指令
来设定脉冲的相关参数
第一个操作数000
表明脉冲从00号端口输出
第二个操作数001
表明脉冲输出模式为连续
第三个操作数0150
表明输出脉冲的频率为1500赫兹
接着用来一条操作模式控制指令INI
该指令的功能我们在前面的课程当中
已经给同学们介绍过了
请同学们自行复习
根据控制字C 的含义
003表示停止脉冲输出
在这里将SPED指令
的第三操作数设为0000
也可以停止脉冲输出
该程序的功能为
当0.00由 OFF变为ON时
执行SPED指令
从100.00输出1500 Hz
的连续脉冲信号
当0.01O由oFF变为ON时
执行INI指令停止脉冲输出
例二:独立输出模式
在下图的程序中
首先用来一条设置脉冲指令PULS
来设置输出脉冲的个数
在独立输出模式下PULS指令
的第一 第二操作数固定为000
即从00端口输出相对脉冲信号
第三操作数DM0000
是存放脉冲个数的首通道
低4为存放在DM0000中
高四位存放在DM0001中
对于独立模式
当输出脉冲达到设定个数时
能自动停止脉冲输出
该程序的功能为
当执行条件为on时
设定独立模式下脉冲输出的脉冲个数
在程序 中开始实际的脉冲输出
PLC脉冲输出功能
主要是给输出设配提供脉冲信号
最常见的就是用输出的脉冲
控制步进电机的运转
实现位移 长度 速度等的控制
达到精准控制的目的
如实现对自动化生产线中
物料分仓的控制
对自动织布机行程距离的控制等
好了 同学们
这次课就上到这里
我们下次再见
-课程概述
-工作任务1:PLC的产生、发展与特点
-项目一:工作任务1:PLC的产生、发展与特点
-工作任务2:PLC的组成与工作原理
-项目一:工作任务2:PLC的组成与工作原理
-工作任务3:欧姆龙CPE1型PLC的规格
-项目一:工作任务3:欧姆龙CPE1型PLC的规格
-工作任务4:PLC的编程软件使用
-项目一:工作任务4:PLC的编程软件使用
-工作任务5:PLC控制系统的设计
-项目一:工作任务5:PLC控制系统的设计
-工作任务1:电动机单向启动、停止的PLC控制
-项目二:工作任务1:电动机单向启动、停止的PLC控制
-工作任务2:电动机正反转的PLC控制
-项目二:工作任务2:电动机正反转的PLC控制
-工作任务3:电动机Y∕△降压起动的PLC控制
-项目二:工作任务3:电动机Y∕△降压起动的PLC控制
-工作任务4:电动机带动传送带的PLC控制
-项目二:工作任务4:电动机带动传送带的PLC控制
-工作任务5:运料小车的PLC控制
-项目二:工作任务5:运料小车的PLC控制
-工作任务1:彩灯的PLC控制
-项目三:工作任务1:彩灯的PLC控制
-工作任务2:交通灯的PLC控制
-项目三:工作任务2:交通灯的PLC控制
-工作任务3:抢答器的PLC控制
-项目三:工作任务3:抢答器的PLC控制
-工作任务1:机械手的PLC控制
-项目四:工作任务1:机械手的PLC控制
-工作任务2:自动售货机的PLC控制
-项目四:工作任务2:自动售货机的PLC控制
-工作任务1:PLC的数值运算
-项目五:工作任务1:PLC的数值运算
-工作任务2:基于PLC的恒压供水系统
--5-9 标度指令
-项目五:工作任务2:基于PLC的恒压供水系统
-工作任务1:两串行PLC链接通信
-项目六:工作任务1:两串行PLC链接通信
-工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
-项目六:工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
-工作任务3: PLC与变频器的通信
-项目六:工作任务3: PLC与变频器的通信
-工作任务4:基于PLC、触摸屏、变频器综合应用
-项目六:工作任务4:基于PLC、触摸屏、变频器综合应用
-工作任务1:分拣控制系统设计
-工作任务2:视觉传感系统
-工作任务3:机器人系统设计
-工作任务4:分拣控制系统装调
-期末考试--期末考试
-1 电子教材
--1-3 项目1 工作任务3 欧姆龙CPE1型PLC的规格
--1-6 项目2 工作任务1 电动机单向启动、停止的PLC控制
--1-8 项目2 工作任务3 电动机Y∕△降压起动的PLC控制
--1-9 项目2 工作任务4 电动机带动传送带的 PLC 控制
--1-19 项目6 工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
--1-21 项目6 工作任务4 基于PLC、触摸屏、变频器的综合应用
-2 学习手册
-3 应用视频
--3-2 安全产品
--3-3 客户服务
--3-12 视觉
-4 样例程序