当前课程知识点:PLC应用技术 > 项目二:电动机的PLC控制系统设计、安装与调试 > 工作任务2:电动机正反转的PLC控制 > 2-6 电动机正反转的PLC控制
同学们大家好
这节课我们来学习
电动机正反转的PLC控制
在生产实际中
各种生产机械常常要求具有
上 下 左 右 前 后等
相反方向的运动
这就要求电动机能够
正 反向运动
三相交流电动机可以借助
正 反向接触器
改变定子绕组相序来实现动作要求
图1所示
为继电器控制
三相异步电动机的
正 反转控制电路
该控制电路可以实现
电动机
正转 停止 反转 停止的控制功能
我们分析一下
控制过程
按正转启动按钮SB1
KM1线圈得电
KM1自锁触点闭合
KM1联锁触点断开以保证
KM2线圈不会得电
KM1主触点闭合
电动机正转
同时SB1联锁触点断开
KM2线圈失电
KM2所有触点复位
按反转启动按钮SB2
KM2线圈得电
KM2自锁触点闭合
KM2联锁触点断开以保证
KM1线圈不会得电
KM2主触点闭合
电动机反转
同时SB2联锁触点断开
KM1线圈失电
KM1所有触点复位
继电器控制三相异步电动机
的正反转电路
为保证电机正常工作
避免发生两相电源短路事故
可在电机正反转控制电路中
固定两个接触器线圈
电路中互串一个对方的动断触点
形成相互制约的控制
使得接触器KM1和
接触器KM2不能同时得电
这对动断触点的联锁称为
互锁触点
对系统来说
SB1 SB2 SB3 FR将
决定我们的控制对象有无动作
我们将这种信号叫做输入动作
把电机 指示灯这类
能看到的动作叫做输出
接下来给输入和输出
分配对应的地址
首先来看输入信号
停止按钮SB1
分配输入地址为I0.00
正转按钮SB2
的输入地址为I0.01
反转按钮SB2
的输入地址为I0.02
热继电器FR
对应输入为I0.03
再看输出
正转接触器KM1
对应输出Q100.00
反转接触器KM1
对应输出Q100.01
反转接触器KM2
对应输出Q100.01
根据输入输出端口设计出
硬件接线图
如图2所示
对CP1E型的PLC来说
左边一般表示输入信号
右边一般表示输出信号
分析得出输入信号包含
停止按钮SB1
正转按钮SB2
反转按钮SB3和热继电器
分别接到PLC的
I0.00 I0.01
I0.02和I0.03
并将这四个信号的公共端接到
PLC的公共端
从刚才的分析中我们可以看出
输出信号主要是控制km1和km2
因此把km1交流接触器接到Q100.00
把KM2接到Q100.01
外部交流接触器KM1和KM2动作时
需要外部电源
因此把KM1和KM2连接如图所示
这个电源表示是给
接触器的线圈供电
Fu是做一个过流保护
最终根据系统要求
设计出的硬件接线图
如图所示
如何将输入信号转化为输出信号
使得负载工作
PLC就需要对应的程序
控制要求是这样的
按下正转按钮SB2
电动机正转
SB2对应的输入是I0.01
电动机正转时Q100.00输出
当我们手松开后
输入触点按钮就会弹开
电动机就会停止运转
为了让电动机保持运转
就需要用线圈的输出常开触点加自锁
按下停止按钮SB1
要使Q100.00和Q100.01断开
当电动机过热或者过载时
热继电器的金属片发生弯曲
要使Q100.00和Q100.01断开
最终根据系统要求
设计出的梯形图如图所示
在完成以上步骤以后
我们还需进行运行调试系统
这是我们下节课的内容
这节课我们用PLC指令实现了
电动机单向启动停止的设计要求
熟悉了PLC基本指令的格式
功能及用法
掌握了用PLC进行系统
设计的一般步骤
课后请大家复习
课本对应章节的内容
这节课就上到这里
我们下次再见
-课程概述
-工作任务1:PLC的产生、发展与特点
-项目一:工作任务1:PLC的产生、发展与特点
-工作任务2:PLC的组成与工作原理
-项目一:工作任务2:PLC的组成与工作原理
-工作任务3:欧姆龙CPE1型PLC的规格
-项目一:工作任务3:欧姆龙CPE1型PLC的规格
-工作任务4:PLC的编程软件使用
-项目一:工作任务4:PLC的编程软件使用
-工作任务5:PLC控制系统的设计
-项目一:工作任务5:PLC控制系统的设计
-工作任务1:电动机单向启动、停止的PLC控制
-项目二:工作任务1:电动机单向启动、停止的PLC控制
-工作任务2:电动机正反转的PLC控制
-项目二:工作任务2:电动机正反转的PLC控制
-工作任务3:电动机Y∕△降压起动的PLC控制
-项目二:工作任务3:电动机Y∕△降压起动的PLC控制
-工作任务4:电动机带动传送带的PLC控制
-项目二:工作任务4:电动机带动传送带的PLC控制
-工作任务5:运料小车的PLC控制
-项目二:工作任务5:运料小车的PLC控制
-工作任务1:彩灯的PLC控制
-项目三:工作任务1:彩灯的PLC控制
-工作任务2:交通灯的PLC控制
-项目三:工作任务2:交通灯的PLC控制
-工作任务3:抢答器的PLC控制
-项目三:工作任务3:抢答器的PLC控制
-工作任务1:机械手的PLC控制
-项目四:工作任务1:机械手的PLC控制
-工作任务2:自动售货机的PLC控制
-项目四:工作任务2:自动售货机的PLC控制
-工作任务1:PLC的数值运算
-项目五:工作任务1:PLC的数值运算
-工作任务2:基于PLC的恒压供水系统
--5-9 标度指令
-项目五:工作任务2:基于PLC的恒压供水系统
-工作任务1:两串行PLC链接通信
-项目六:工作任务1:两串行PLC链接通信
-工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
-项目六:工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
-工作任务3: PLC与变频器的通信
-项目六:工作任务3: PLC与变频器的通信
-工作任务4:基于PLC、触摸屏、变频器综合应用
-项目六:工作任务4:基于PLC、触摸屏、变频器综合应用
-工作任务1:分拣控制系统设计
-工作任务2:视觉传感系统
-工作任务3:机器人系统设计
-工作任务4:分拣控制系统装调
-期末考试--期末考试
-1 电子教材
--1-3 项目1 工作任务3 欧姆龙CPE1型PLC的规格
--1-6 项目2 工作任务1 电动机单向启动、停止的PLC控制
--1-8 项目2 工作任务3 电动机Y∕△降压起动的PLC控制
--1-9 项目2 工作任务4 电动机带动传送带的 PLC 控制
--1-19 项目6 工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
--1-21 项目6 工作任务4 基于PLC、触摸屏、变频器的综合应用
-2 学习手册
-3 应用视频
--3-2 安全产品
--3-3 客户服务
--3-12 视觉
-4 样例程序