当前课程知识点:PLC应用技术 > 项目二:电动机的PLC控制系统设计、安装与调试 > 工作任务5:运料小车的PLC控制 > 2-19 运料小车的PLC控制
同学们 大家好
今天我们来学习
运料小车的PLC控制系统
在学习本节课时
我们应重点掌握以下四点
1 熟练使用基本指令
编写比较复杂的控制程序
2 学会I/O分配表的设置
绘制PLC硬件接线图
并正确接线;
3 具备独立分析问题
使用经验设计法
编写控制程序的基本技能
4 完成控制装置的设计
装配 调试运行任务
好的 这是我们讲的四点内容
目前在大型物流
运输等行业里面利用PLC
对小车的自动控制非常广泛
在各种行业里都会存在
大家看到的这幅图
就是小车运行过程示意图
其中包括 底门开关
料斗门开关 后限位开关
后限位开关
前限位开关以及运货车等
针对工业控制企业生产线上
运输工程的需要
我们首先分析一下其工作过程
在这幅图里我们可以看到
小车原位在后退终端
一直达到终端
当小车压下后限位开关SQ1时
按下启动按钮SB
小车前进
当小车运行至料斗下方时
前限位开关SQ2动作
此时料斗打开给小车加料
延时7S后关闭料斗
小车后退返回
SQ1动作时
打开小车底门卸料
5S后结束 完成一次动作
如此循环3次后系统停止
这就是运料小车的整个工作过程
分析上述控制过程后
从它的控制要求中我们可以得到
初始状态小车停在左侧
后限位开关接通
小车的左右行走
由电动机正反转控制线路实现
小车底门和料斗翻门的电磁阀
用中间继电器来进行控制
小车右行的启动条件为
左限位开关接通和启动按钮接通
停止条件为右限位开关接通
料斗翻门打开的条件为
前进限位开关接通
关闭条件为
定时器延时(7S)时间到
我们将进行关闭
在这个过程中我们延时7s
小车左行的启动条件为
定时器延时(7S)时间到
我们进行启停
停止条件为后限位开关接通
小车底门打开的条件为
后限位开关接通停止条件为
定时器延时(5S)时间到
小车的左右行走应有联锁控制功能
电动机应设置过载保护装置
通过计数器计数循环4次
系统停止
根据上述控制要求
分析输入信号与被控信号
可以得到I/O分配 如图所示
左侧为输入信号
其中有后行程开关限位停止SQ1
前进行程开关限位SQ2
启动按钮SB
热继电器FR
右侧为输出信号
小车右行接触器KM1
小车左行接触器KM2
翻门KA1 底门KA2
到此I/O分配完成
好 当我们分配好I/O端口时
接下来进行PLC硬件接线
同样左侧为输入信号
右侧为输出信号
最后我们加入外部电压
我们将硬件图转换成梯形图
在梯形图的右侧
我们可以看到
有定时器和计数器的应用
在此请同学们认真分析其应用
学会如何实现对小车的控制
好 这次课就到这里
同学们下次再见
-课程概述
-工作任务1:PLC的产生、发展与特点
-项目一:工作任务1:PLC的产生、发展与特点
-工作任务2:PLC的组成与工作原理
-项目一:工作任务2:PLC的组成与工作原理
-工作任务3:欧姆龙CPE1型PLC的规格
-项目一:工作任务3:欧姆龙CPE1型PLC的规格
-工作任务4:PLC的编程软件使用
-项目一:工作任务4:PLC的编程软件使用
-工作任务5:PLC控制系统的设计
-项目一:工作任务5:PLC控制系统的设计
-工作任务1:电动机单向启动、停止的PLC控制
-项目二:工作任务1:电动机单向启动、停止的PLC控制
-工作任务2:电动机正反转的PLC控制
-项目二:工作任务2:电动机正反转的PLC控制
-工作任务3:电动机Y∕△降压起动的PLC控制
-项目二:工作任务3:电动机Y∕△降压起动的PLC控制
-工作任务4:电动机带动传送带的PLC控制
-项目二:工作任务4:电动机带动传送带的PLC控制
-工作任务5:运料小车的PLC控制
-项目二:工作任务5:运料小车的PLC控制
-工作任务1:彩灯的PLC控制
-项目三:工作任务1:彩灯的PLC控制
-工作任务2:交通灯的PLC控制
-项目三:工作任务2:交通灯的PLC控制
-工作任务3:抢答器的PLC控制
-项目三:工作任务3:抢答器的PLC控制
-工作任务1:机械手的PLC控制
-项目四:工作任务1:机械手的PLC控制
-工作任务2:自动售货机的PLC控制
-项目四:工作任务2:自动售货机的PLC控制
-工作任务1:PLC的数值运算
-项目五:工作任务1:PLC的数值运算
-工作任务2:基于PLC的恒压供水系统
--5-9 标度指令
-项目五:工作任务2:基于PLC的恒压供水系统
-工作任务1:两串行PLC链接通信
-项目六:工作任务1:两串行PLC链接通信
-工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
-项目六:工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
-工作任务3: PLC与变频器的通信
-项目六:工作任务3: PLC与变频器的通信
-工作任务4:基于PLC、触摸屏、变频器综合应用
-项目六:工作任务4:基于PLC、触摸屏、变频器综合应用
-工作任务1:分拣控制系统设计
-工作任务2:视觉传感系统
-工作任务3:机器人系统设计
-工作任务4:分拣控制系统装调
-期末考试--期末考试
-1 电子教材
--1-3 项目1 工作任务3 欧姆龙CPE1型PLC的规格
--1-6 项目2 工作任务1 电动机单向启动、停止的PLC控制
--1-8 项目2 工作任务3 电动机Y∕△降压起动的PLC控制
--1-9 项目2 工作任务4 电动机带动传送带的 PLC 控制
--1-19 项目6 工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
--1-21 项目6 工作任务4 基于PLC、触摸屏、变频器的综合应用
-2 学习手册
-3 应用视频
--3-2 安全产品
--3-3 客户服务
--3-12 视觉
-4 样例程序