当前课程知识点:PLC应用技术 > 项目二:电动机的PLC控制系统设计、安装与调试 > 工作任务1:电动机单向启动、停止的PLC控制 > 2-2 PLC的基本逻辑指令
同学们 大家好
这节课我们来学习PLC的基本逻辑指令
首先 我们来看LD和LD NOT指令
指令格式如ppt中所示
其中 B为操作数
LD和LD NOT指令的梯形图符号如图1所示
LD表示常开触点与左侧母线连接
LD NOT表示常闭触点与左侧母线连接
LD和LD NOT指令只能以位为单位进行操作
它们的执行不影响标志位
有时也可将LD和LD NOT指令
称为装载或起始指令
每一个程序的开始都要使用它
AND和AND NOT指令格式
如ppt中所示
其中 B为操作数
AND和AND NOT指令的梯形图符号如图2所示
AND指令表示常开触点
与前面的触点电路串联
或者说AND指令后面的位
与其前面的状态进行逻辑“与”运算
AND NOT指令表示常闭触点
与前面的触点电路串联
或者说AND NOT指令后面的位
取“反”后再与其前面的状态
进行逻辑“与”运算
AND和AND NOT指令只能
以位为单位进行操作
它们的执行不影响标志位
串联触点的个数没有限制
OR和OR NOT指令格式
如ppt中所示 其中 B为操作数
OR和OR NOT指令的梯形图符号如图3所示
OR指令表示常开触点
与前面的触点电路相并联
或者说OR后面的位
与其前面的状态进行逻辑“或”运算
OR NOT指令表示常闭触点
与前面的触点电路相并联
或者说OR NOT 后面的位数
取“反”后再与其前面的状态
进行逻辑“或”运算
OR和OR NOT指令只能以
位为单位进行操作
它们的执行不影响标志位
并联触点的个数没有限制
OUT和OUT NOT指令格式
如ppt中所示
其中 B为操作数
OUT和OUT NOT指令的梯形图符号如图4所示
OUT指令表示输出逻辑运算结果
OUT NOT指令表示
将逻辑运算结果取“反”后再输出
输出位相当于继电器线路中的线圈
若输出位为PLC的输出点
则运算结果输出到PLC的外部
若输出位为PLC的内部继电器
则逻辑运算结果为中间结果
不输出到PLC的外部
OUT和OUT NOT指令
只能以位为单位进行操作
它们的执行不影响标志位
IR区中已用作输入通道的位
不能作为OUT和OUT NOT的输出位
OUT和OUT NOT指令常用于
梯形图支路的最后
但有时也用于分支点
线圈并联输出时
可连续使用OUT和OUT NOT指令
END指令格式和梯形图符号如PPT中所示
END指令表示程序结束
END指令用于程序的结尾处
是程序的最后一条指令
如果有子程序
则END指令应放在最后一个子程序后
PLC执行到END指令
即认为程序到此结束
后面的指令一概不执行马上返回到程序的起始处
在此开始执行程序
因此 在调试程序时
可以将END指令插在
各段程序之后
分段进行调试
若整个程序没有END指令
则PLC不执行程序
并显示出错信息“NO END LIST”
执行END指令时
ER CY GR EQ和LE标志位被置为“OFF”
通过这节课大家学习了
基本逻辑指令的格式功能以及它的用法
课后请大家复习课本对应章节的内容
这次课就到这里
下次再见
-课程概述
-工作任务1:PLC的产生、发展与特点
-项目一:工作任务1:PLC的产生、发展与特点
-工作任务2:PLC的组成与工作原理
-项目一:工作任务2:PLC的组成与工作原理
-工作任务3:欧姆龙CPE1型PLC的规格
-项目一:工作任务3:欧姆龙CPE1型PLC的规格
-工作任务4:PLC的编程软件使用
-项目一:工作任务4:PLC的编程软件使用
-工作任务5:PLC控制系统的设计
-项目一:工作任务5:PLC控制系统的设计
-工作任务1:电动机单向启动、停止的PLC控制
-项目二:工作任务1:电动机单向启动、停止的PLC控制
-工作任务2:电动机正反转的PLC控制
-项目二:工作任务2:电动机正反转的PLC控制
-工作任务3:电动机Y∕△降压起动的PLC控制
-项目二:工作任务3:电动机Y∕△降压起动的PLC控制
-工作任务4:电动机带动传送带的PLC控制
-项目二:工作任务4:电动机带动传送带的PLC控制
-工作任务5:运料小车的PLC控制
-项目二:工作任务5:运料小车的PLC控制
-工作任务1:彩灯的PLC控制
-项目三:工作任务1:彩灯的PLC控制
-工作任务2:交通灯的PLC控制
-项目三:工作任务2:交通灯的PLC控制
-工作任务3:抢答器的PLC控制
-项目三:工作任务3:抢答器的PLC控制
-工作任务1:机械手的PLC控制
-项目四:工作任务1:机械手的PLC控制
-工作任务2:自动售货机的PLC控制
-项目四:工作任务2:自动售货机的PLC控制
-工作任务1:PLC的数值运算
-项目五:工作任务1:PLC的数值运算
-工作任务2:基于PLC的恒压供水系统
--5-9 标度指令
-项目五:工作任务2:基于PLC的恒压供水系统
-工作任务1:两串行PLC链接通信
-项目六:工作任务1:两串行PLC链接通信
-工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
-项目六:工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
-工作任务3: PLC与变频器的通信
-项目六:工作任务3: PLC与变频器的通信
-工作任务4:基于PLC、触摸屏、变频器综合应用
-项目六:工作任务4:基于PLC、触摸屏、变频器综合应用
-工作任务1:分拣控制系统设计
-工作任务2:视觉传感系统
-工作任务3:机器人系统设计
-工作任务4:分拣控制系统装调
-期末考试--期末考试
-1 电子教材
--1-3 项目1 工作任务3 欧姆龙CPE1型PLC的规格
--1-6 项目2 工作任务1 电动机单向启动、停止的PLC控制
--1-8 项目2 工作任务3 电动机Y∕△降压起动的PLC控制
--1-9 项目2 工作任务4 电动机带动传送带的 PLC 控制
--1-19 项目6 工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
--1-21 项目6 工作任务4 基于PLC、触摸屏、变频器的综合应用
-2 学习手册
-3 应用视频
--3-2 安全产品
--3-3 客户服务
--3-12 视觉
-4 样例程序