当前课程知识点：PLC应用技术 > 项目六：PLC的通信及网络设计、安装与调试 > 工作任务2：基于端子控制的PLC和变频器的应用 > 6-9 变频器的制动方式

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6-9 变频器的制动方式在线视频

6-9 变频器的制动方式

下一节:6-10 外部端子控制变频器运行

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6-9 变频器的制动方式课程教案、知识点、字幕

同学们大家好今天

我们来学习变频器的制动方式

第1个我们来看能耗制动

能耗制动方式通过斩波器和制动器来实现

利用设置在直流回路中的

制动电阻来吸收电机的再生电能

实现变频器的快速制动

其优点为构造简单对电网污染小而且成本较低

其缺点为运行效率低

特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量

且制动电阻的容量将增大

2 我们来看回馈制动

回馈制动方式是采用有源逆变技术

将再生电能逆变为与电网同频率同相位的

交流电送回到电网从而实现制动

实现能量回馈制动就要求电压同频同相控制

回馈电流的等条件

其优点为能四象限运行电能回馈较高它提高了系统的效率

其缺点是只有在不易发生故障的稳定的电网电压下

它是指（电网电压波动不大于 10%）

这种情况下才可以采用这种回馈制动方式

因为在发电制动运行时

电网电压故障时间大于2ms时

则可能发生换相失败器件损坏这样的情况

在回馈时对电网有谐波污染

同时控制算法较为复杂然后系统成本也较高

第3种直流制动

直流制动一般指当变频器输出频率接近为零

电机转速降低到一定数值时

变频器改向异步电动机定子绕组中输入直流

形成静止磁场此时电动机处于能耗制动状态

转动这个转子切割静止磁场而产生制动转矩

使电动机停止运动可以用于要求准确停车的

情况或起动前制动电机由于

外界因素引起不规则旋转

外界因素引起不规则旋转

使用直流制动时要注意以下几个参数

第1 直流制动电压值其实质是在设定制动转矩的大小

显然拖动系统惯性越大直流制动电压值应该越大

一般直流电压在15%-20%左右的

变频器额定输出电压约为60-80V

有的用制动电流的百分值来表示

第2 直流制动时间

即是向定子绕组通入直流电流的时间

它应比实际需要的停机时间略长一些

3 直流制动的起始频率

当变频器工作频率下降到一定数值时

开始由能耗制动转为直流制动

这与负载对制动时间的要求有关

若无严格要求情况下

直流制动起始频率尽可能设定得小一些

4 公用直流母线回馈制动

电动机A产生的能量反馈到公共的直流母线上

再通过电动机B消耗再生能量

多台逆变器使用同一个公共母线

整流和直流环节

技术上有很多优点

但价格较高

尤其是中小功率的场合更少一些

第5 变频器制动应用场合

第1 电机拖动大于惯性负载

要求急速急剧加速或者减速停车

如离心机龙门刨等

第2 电动机拖动位能负载

电动机拖动位能负载时

如电梯起重机矿井提升机等

第3 电机经常处于被拖动状态

如离心切割机造纸机导纸辊电机

和化纤机械牵伸机等

通过这节课

我们了解了变频器的制动方式

下次再见

PLC应用技术课程列表：

课程概述

项目一：PLC的认知

-工作任务1：PLC的产生、发展与特点

--1-1 什么是plc

--1-2 PLC的产生和发展

--1-3 PLC的分类

--1-4 PLC的特点和主要功能

--1-5 PLC的性能指标

-项目一：工作任务1：PLC的产生、发展与特点

-工作任务2：PLC的组成与工作原理

--1-6 PLC的结构组成

--1-7 plc的输入输出接口电路

--1-8 PLC的工作过程

--1-9 plc的编程语言

-项目一：工作任务2：PLC的组成与工作原理

-工作任务3：欧姆龙CPE1型PLC的规格

--1-10 plc的型号规格

--1-11 欧姆龙CP1E型PLC的IO分配

-项目一：工作任务3：欧姆龙CPE1型PLC的规格

-工作任务4：PLC的编程软件使用

--1-12 plc的编程软件使用

-项目一：工作任务4：PLC的编程软件使用

-工作任务5：PLC控制系统的设计

--1-13 plc的控制系统设计

--1-14 PLC实训设备装置

-项目一：工作任务5：PLC控制系统的设计

项目二：电动机的PLC控制系统设计、安装与调试

-工作任务1：电动机单向启动、停止的PLC控制

--2-1 PLC指令系统的概述

--2-2 PLC的基本逻辑指令

--2-3 电动机单相启动、停止的PLC控制

--2-4 电机启动、停止的PLC控制实训

-项目二：工作任务1：电动机单向启动、停止的PLC控制

-工作任务2：电动机正反转的PLC控制

--2-5 PLC的常用基本指令

--2-6 电动机正反转的PLC控制

--2-7 电机正反转控制实训

-项目二：工作任务2：电动机正反转的PLC控制

-工作任务3：电动机Y∕△降压起动的PLC控制

--2-8 星-三角降压启动的PLC控制

--2-9 定时器指令

--2-10 使用定制器实现脉冲闪烁控制

--2-11 高速定时器指令

--2-12 Y-△降压控制实验

-项目二：工作任务3：电动机Y∕△降压起动的PLC控制

-工作任务4：电动机带动传送带的PLC控制

--2-13 电动机带动传送带的PLC控制

--2-14 计数器指令

--2-15 使用计数器控制三盏灯

--2-16 计数器容量的扩展

--2-17 可逆计数器指令

--2-18 电动机带动传送带的PLC控制实验

-项目二：工作任务4：电动机带动传送带的PLC控制

-工作任务5：运料小车的PLC控制

--2-19 运料小车的PLC控制

--2-20 连锁、空操作、故障报警指令

--2-21 运料小车plc控制实验

-项目二：工作任务5：运料小车的PLC控制

项目三：灯光系统的PLC控制系统设计、安装与调试

-工作任务1：彩灯的PLC控制

--3-1 PLC数据存储

--3-2 MOV指令的格式、功能、用法

--3-3 块传送指令、块设置指令

--3-4 移位寄存器指令SFT

--3-5 可逆移位寄存器指令SFTR

--3-6 字移位指令、算术左右移指令

--3-7 循坏左右移指令、数字左右移指令

--3-8 彩灯控制系统设计

-项目三：工作任务1：彩灯的PLC控制

-工作任务2：交通灯的PLC控制

--3-9 符号比较指令

--3-10 无符号比较指令CMP讲解

--3-11 表比较与块比较指令

--3-12 交通信号灯控制系统设计

-项目三：工作任务2：交通灯的PLC控制

-工作任务3：抢答器的PLC控制

--3-13 四路抢答器

--3-14 七段数码管实现数字显示

--3-15 BCD码 →二进制数

--3-16 译码指令

--3-17 编码指令

--3-18 七段译码指令

--3-19 ASCI转换指令

--3-20 四组抢答器实验

-项目三：工作任务3：抢答器的PLC控制

项目四：机电一体化设备的PLC控制系统设计、安装与调试

-工作任务1：机械手的PLC控制

--4-1 机械手控制的PLC程序设计

--4-2 跳转及结束指令

--4-3 子程序调用和子程序定义指令

--4-4 步进指令概述

--4-5 步进控制程序的编程方法

--4-6 机械手PLC控制的实际操作

-项目四：工作任务1：机械手的PLC控制

-工作任务2：自动售货机的PLC控制

--4-7 自动售货机的PLC控制

--4-8 高速计数器控制指令

--4-9脉冲输出控制指令

--4-10 中断控制指令

-项目四：工作任务2：自动售货机的PLC控制

项目五：恒压供水系统的PLC控制系统设计、安装与调试

-工作任务1：PLC的数值运算

--5-1 PLC的数值运算

--5-2 递增/递减运算指令

--5-3 逻辑运算指令

--5-4 数据运算指令

--5-5 数据运算指令的应用(实训)

-项目五：工作任务1：PLC的数值运算

-工作任务2：基于PLC的恒压供水系统

--5-6 恒压供水系统设计

--5-7 PID控制算法

--5-8 PIDAT过程控制类指令

--5-9 标度指令

--5-10 平均值指令

-项目五：工作任务2：基于PLC的恒压供水系统

项目六：PLC的通信及网络设计、安装与调试

-工作任务1：两串行PLC链接通信

--6-1 两台PLC的通信

--6-2 两台PLC的通信实验

--6-3 三台PLC通信

--6-4 三台PLC通信实验

-项目六：工作任务1：两串行PLC链接通信

-工作任务2：基于端子控制的PLC和变频器的应用

--6-5 认识变频器

--6-6 变频器的基本运行原理

--6-7 变频器的结构

--6-8 变频器的控制方式

--6-9 变频器的制动方式

--6-10 外部端子控制变频器运行

-项目六：工作任务2：基于端子控制的PLC和变频器的应用

-工作任务3： PLC与变频器的通信

--6-11 PLC与变频器的通信

--6-12 PLC与变频器的多段速控制

-项目六：工作任务3： PLC与变频器的通信

-工作任务4：基于PLC、触摸屏、变频器综合应用

--6-13 触摸屏认知

--6-14 NV触摸屏工程制作

--6-15 触摸屏通过PLC控制电机实现正反转运行

--6-16 触摸屏通过PLC控制电机实现正反转实验

--6-17 触摸屏通过PLC控制变频器运行

--6-18 触摸屏通过PLC控制变频器运行实验

-项目六：工作任务4：基于PLC、触摸屏、变频器综合应用

项目七：智能分拣系统设计

-工作任务1：分拣控制系统设计

--7-1 分拣控制系统设计

-工作任务2：视觉传感系统

--7-2 视觉传感系统

-工作任务3：机器人系统设计

--7-3 机器人系统设计

-工作任务4：分拣控制系统装调

--7-4 分拣控制系统装调

期末考试

-期末考试--期末考试

拓展资源

-1 电子教材

--1-1 项目1 工作任务1 PLC的产生、发展与特点

--1-2 项目1 工作任务2 PLC的组成与工作原理

--1-3 项目1 工作任务3 欧姆龙CPE1型PLC的规格

--1-4 项目1 工作任务4 PLC的编程软件使用

--1-5 项目1 工作任务5 PLC控制系统的设计

--1-6 项目2 工作任务1 电动机单向启动、停止的PLC控制

--1-7 项目2 工作任务2 电动机正反转的PLC控制

--1-8 项目2 工作任务3 电动机Y∕△降压起动的PLC控制

--1-9 项目2 工作任务4 电动机带动传送带的 PLC 控制

--1-10 项目2 工作任务5 运料小车的PLC控制

--1-11 项目3 工作任务1 彩灯的PLC控制

--1-12 项目3 工作任务2 交通灯的PLC控制

--1-13 项目3 工作任务3 抢答器的PLC控制

--1-14 项目4 工作任务1 机械手的PLC控制

--1-15 项目4 工作任务2 自动售货机的PLC控制

--1-16 项目5 工作任务1 PLC的数值运算

--1-17 项目5 工作任务2 基于PLC的恒压供水系统

--1-18 项目6 工作任务1 串行PLC链接通信

--1-19 项目6 工作任务2：基于端子控制的PLC和变频器的应用

--1-20 项目6 工作任务3 PLC与变频器的通信

--1-21 项目6 工作任务4 基于PLC、触摸屏、变频器的综合应用

-2 学习手册

--2-1 CP1E_CPU单元操作手册

--2-2 CP1E编程指令中文手册

-3 应用视频

--3-1 OMRON企业文化

--3-2 安全产品

--3-3 客户服务

--3-4 G9SP安全控制器

--3-5 NS 触摸屏

--3-6 通用传感器

--3-7 应用传感器

--3-8 伺服电机的选型

--3-9 伺服驱动器和伺服控制器的选型

--3-10 伺服功能和特点

--3-11 伺服的基本操作

-4 样例程序

--4-1 PLC控制变频器程序

--4-2 时钟六个时间段触发程序

--4-3 脉冲输出到驱动器程序

--4-4 模拟量PID控制程序

--4-5 温度，压力模拟量输入程序

--4-6 温控模块的通讯程序

--4-7 某机台控制程序

--4-8非标饮料线上控制程序

--4-9 纸机分析系统程序

--4-10 立式注塑机程序

--4-11 照明设备程序

--4-12 红绿灯程序

--4-13 拔盖机程序

--4-14 板坯定厚程序

--4-15 半自动吹瓶机程序

--4-16 印刷机程序

--4-17 编码器复位程序

--4-18 玻璃涂胶生产线程序

--4-19 玻璃压机程序

--4-20 称重系统程序

--4-21 印花机程序

--4-22 油压机程序

6-9 变频器的制动方式笔记与讨论

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