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1-13 plc的控制系统设计在线视频

1-13 plc的控制系统设计

下一节:1-14 PLC实训设备装置

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1-13 plc的控制系统设计课程教案、知识点、字幕

大家好

今天我们来学习PLC的控制系统设计

PLC控制系统的设计包括

硬件部分设计和软件部分

硬件部分包含输入/输出设备

PLC选型及确定硬件配置

软件部分主要包含编制控制程序

程序调试和编制技术文件

PLC的应用程序往往是一些

典型的控制环节和基本电路的组合

编程人员可以依靠

经验选择合适的语言

直接实现用户程序

以满足生产

机械和产过程的控制要求

机械和产过程的控制要求

第一步明确控制要求

了解被控对象的生产工艺过程

熟悉控制对象设计工艺

这一步是系统设计的基础

首先应详细了解被控对象的工艺过程

和它对控制系统的要求

各种机械 液压 气动

仪表 电气系统之间的关系

系统工作方式

PLC与系统中其他

智能装置之间的关系

人机界面的种类

通信联网的方式

报警的种类与范围

电源停电及紧急情况的处理等等

此阶段

还要选择用户输入设备

如按钮 操作开关 限位开关 传感器等

输出设备

如继电器 接触器 信号指示灯等执行元件

以及由输出设备驱动的控制对象

如电动机 电磁阀等

同时

还应确定哪些信号需要输入给PLC

哪些负载由PLC驱动

并分类统计出

各输入量和输出量的性质及数量

是数字量还是模拟量

是直流量还是交流量

以及电压的大小等级

为PLC的选型和硬件配置提供依据

第二步是

PLC控制系统硬件设计

随着PLC的推广普及

PLC的种类和数量越来越多

近年来

从国外引进的PLC

国内厂家或自行开发的

PLC已有几十个系列

上百种型号

PLC的品种繁多

其结构形式 性能 容量

指令系统 编程方法 价格等各有不同

使用场合也各有侧重

因此

合理选择PLC对于

提高PLC控制系统的技术

经济指标起着重要作用

1. PLC机型的选择

PLC机型的选择

应是在满足控制要求的前提下

保证可靠

维护使用方便以及最佳的性能价格比

2.PLC容量的估算

PLC的容量指I/O点数和

用户存储器的存储容量两方面

在选择PLC型号时不应盲目

追求过高的性能指标

但是在I/O点数和存储器容量方面

除了要满足控制系统要求外

还应留有余量

以做备用或系统扩展时使用。

3.分配输入/输出点

PLC机型及输入/输出

模块选择完毕后

首先

设计出PLC系统总体配置图

然后依据工艺布置图

参照具体的PLC相关说明书

或手册将输入信号与输入点

输出控制信号与输出点

一一对应画出I/O接线图

即PLC输入/输出电气原理图

PLC机型选择完后输入/输出点数的多少

是决定控制系统价格及

设计合理性的重要因素

因此在完成同样控制功能的情况下

可通过合理设计以简化输入/输出点数

硬件系统设计完后

就要设计画出硬件接线图

如图所示

输入端接按钮等输入设备

输出端子接接触器等输出负载设备

根据硬件接线图

下来就是实物接线

如图所示

包括主电路 电机 按钮

PLC 计算机等实际电路和

控制元器件的安装接线

第三步是PLC控制系统的软件设计

PLC的软件设计是指根据

控制系统硬件结构和工艺要求

使用相应的编程语言

对用户控制程序的编制和

相应文件的形成过程

软件设计是PLC控制系统设计的核心

要设计好PLC的应用软件

必须充分了解被控对象的生产工艺

技术特性 控制要求等

通过PLC的应用软件

完成系统的各项控制功能

设计系统的梯形图程序时

编写程序过程中要及时对

编出的程序进行注释

以免忘记其间的相互关系

注释应包括程序段功能

逻辑关系 设计思想 信号的来源和

去向等的说明

以便于程序的阅读和调试

PLC程序的设计方法

PLC的编程方法主要有

经验设计法和逻辑设计法

逻辑设计是以逻辑代数为理论基础

通过列写输入与输出的逻辑表达式

再转换成梯形图

由于一般逻辑设计过程比较复杂

而且周期较长

大多采用经验设计的方法

如果控制系统比较复杂

可以借助流程图

所谓经验设计是在

一些典型应用基础上

根据被控对象对控制系统的具体要求

选用一些基本环节

适当组合 修改 完善

使其成为符合控制要求的程序

一般经验设计法

没有普通的规律可以遵循

只有在大量的程序设计中

不断地积累丰富自己

并且逐渐形成自己的设计风格

编写梯形图程序时应

注意如下一些问题

注意如下一些问题

1 梯形图中的线圈应放在最右边

线圈后不应该再有任何触点

2 除极少数指令（如ILC,JME等）

不允许有执行条件外

几乎所有的指令都需要执行条件

3 触点不能画在垂直路径上

4．编程时

对于逻辑关系复杂的程序段

应按照先复杂后简单的原则编程

即上重下轻 左重右轻

5 尽量避免双线圈输出

第四步就是系统调试

系统调试是

系统在正式投入

使用之前的必经步骤

PLC控制系统既有

硬件部分的调试还有软件的调试

与继电器控制系统相比

PLC控制系统的硬件调试要相对简单

主要是PLC程序的编制和调试

一般可按以下几个步骤进行

应用程序的编制和离线调试

控制系统硬件检查

应用程序在线调试

现场调试 总结整理相关资料

系统正式投入使用

学习完PLC控制系统的设计步骤

以后我们做PLC系统就按照

这个几个主要环节去完成

这次课就到这里

下次再见

PLC应用技术课程列表：

课程概述

-课程概述

项目一：PLC的认知

-工作任务1：PLC的产生、发展与特点

--1-1 什么是plc

--1-2 PLC的产生和发展

--1-3 PLC的分类

--1-4 PLC的特点和主要功能

--1-5 PLC的性能指标

-项目一：工作任务1：PLC的产生、发展与特点

-工作任务2：PLC的组成与工作原理

--1-6 PLC的结构组成

--1-7 plc的输入输出接口电路

--1-8 PLC的工作过程

--1-9 plc的编程语言

-项目一：工作任务2：PLC的组成与工作原理

-工作任务3：欧姆龙CPE1型PLC的规格

--1-10 plc的型号规格

--1-11 欧姆龙CP1E型PLC的IO分配

-项目一：工作任务3：欧姆龙CPE1型PLC的规格

-工作任务4：PLC的编程软件使用

--1-12 plc的编程软件使用

-项目一：工作任务4：PLC的编程软件使用

-工作任务5：PLC控制系统的设计

--1-13 plc的控制系统设计

--1-14 PLC实训设备装置

-项目一：工作任务5：PLC控制系统的设计

项目二：电动机的PLC控制系统设计、安装与调试

-工作任务1：电动机单向启动、停止的PLC控制

--2-1 PLC指令系统的概述

--2-2 PLC的基本逻辑指令

--2-3 电动机单相启动、停止的PLC控制

--2-4 电机启动、停止的PLC控制 实训

-项目二：工作任务1：电动机单向启动、停止的PLC控制

-工作任务2：电动机正反转的PLC控制

--2-5 PLC的常用基本指令

--2-6 电动机正反转的PLC控制

--2-7 电机正反转控制 实训

-项目二：工作任务2：电动机正反转的PLC控制

-工作任务3：电动机Y∕△降压起动的PLC控制

--2-8 星-三角降压启动的PLC控制

--2-9 定时器指令

--2-10 使用定制器实现脉冲闪烁控制

--2-11 高速定时器指令

--2-12 Y-△降压控制实验

-项目二：工作任务3：电动机Y∕△降压起动的PLC控制

-工作任务4：电动机带动传送带的PLC控制

--2-13 电动机带动传送带的PLC控制

--2-14 计数器指令

--2-15 使用计数器控制三盏灯

--2-16 计数器容量的扩展

--2-17 可逆计数器指令

--2-18 电动机带动传送带的PLC控制实验

-项目二：工作任务4：电动机带动传送带的PLC控制

-工作任务5：运料小车的PLC控制

--2-19 运料小车的PLC控制

--2-20 连锁、空操作、故障报警指令

--2-21 运料小车plc控制实验

-项目二：工作任务5：运料小车的PLC控制

项目三：灯光系统的PLC控制系统设计、安装与调试

-工作任务1：彩灯的PLC控制

--3-1 PLC数据存储

--3-2 MOV指令的格式、功能、用法

--3-3 块传送指令、块设置指令

--3-4 移位寄存器指令SFT

--3-5 可逆移位寄存器指令SFTR

--3-6 字移位指令、算术左右移指令

--3-7 循坏左右移指令、数字左右移指令

--3-8 彩灯控制系统设计

-项目三：工作任务1：彩灯的PLC控制

-工作任务2：交通灯的PLC控制

--3-9 符号比较指令

--3-10 无符号比较指令CMP讲解

--3-11 表比较与块比较指令

--3-12 交通信号灯控制系统设计

-项目三：工作任务2：交通灯的PLC控制

-工作任务3：抢答器的PLC控制

--3-13 四路抢答器

--3-14 七段数码管实现数字显示

--3-15 BCD码 →二进制数

--3-16 译码指令

--3-17 编码指令

--3-18 七段译码指令

--3-19 ASCI转换指令

--3-20 四组抢答器实验

-项目三：工作任务3：抢答器的PLC控制

项目四：机电一体化设备的PLC控制系统设计、安装与调试

-工作任务1：机械手的PLC控制

--4-1 机械手控制的PLC程序设计

--4-2 跳转及结束指令

--4-3 子程序调用和子程序定义指令

--4-4 步进指令概述

--4-5 步进控制程序的编程方法

--4-6 机械手PLC控制的实际操作

-项目四：工作任务1：机械手的PLC控制

-工作任务2：自动售货机的PLC控制

--4-7 自动售货机的PLC控制

--4-8 高速计数器控制指令

--4-9脉冲输出控制指令

--4-10 中断控制指令

-项目四：工作任务2：自动售货机的PLC控制

项目五：恒压供水系统的PLC控制系统设计、安装与调试

-工作任务1：PLC的数值运算

--5-1 PLC的数值运算

--5-2 递增/递减运算指令

--5-3 逻辑运算指令

--5-4 数据运算指令

--5-5 数据运算指令的应用(实训)

-项目五：工作任务1：PLC的数值运算

-工作任务2：基于PLC的恒压供水系统

--5-6 恒压供水系统设计

--5-7 PID控制算法

--5-8 PIDAT过程控制类指令

--5-9 标度指令

--5-10 平均值指令

-项目五：工作任务2：基于PLC的恒压供水系统

项目六：PLC的通信及网络设计、安装与调试

-工作任务1：两串行PLC链接通信

--6-1 两台PLC的通信

--6-2 两台PLC的通信实验

--6-3 三台PLC通信

--6-4 三台PLC通信实验

-项目六：工作任务1：两串行PLC链接通信

-工作任务2：基于端子控制的PLC和变频器的应用

--6-5 认识变频器

--6-6 变频器的基本运行原理

--6-7 变频器的结构

--6-8 变频器的控制方式

--6-9 变频器的制动方式

--6-10 外部端子控制变频器运行

-项目六：工作任务2：基于端子控制的PLC和变频器的应用

-工作任务3： PLC与变频器的通信

--6-11 PLC与变频器的通信

--6-12 PLC与变频器的多段速控制

-项目六：工作任务3： PLC与变频器的通信

-工作任务4：基于PLC、触摸屏、变频器综合应用

--6-13 触摸屏认知

--6-14 NV触摸屏工程制作

--6-15 触摸屏通过PLC控制电机实现正反转运行

--6-16 触摸屏通过PLC控制电机实现正反转实验

--6-17 触摸屏通过PLC控制变频器运行

--6-18 触摸屏通过PLC控制变频器运行实验

-项目六：工作任务4：基于PLC、触摸屏、变频器综合应用

项目七：智能分拣系统设计

-工作任务1：分拣控制系统设计

--7-1 分拣控制系统设计

-工作任务2：视觉传感系统

--7-2 视觉传感系统

-工作任务3：机器人系统设计

--7-3 机器人系统设计

-工作任务4：分拣控制系统装调

--7-4 分拣控制系统装调

期末考试

-期末考试--期末考试

拓展资源

-1 电子教材

--1-1 项目1 工作任务1 PLC的产生、发展与特点

--1-2 项目1 工作任务2 PLC的组成与工作原理

--1-3 项目1 工作任务3 欧姆龙CPE1型PLC的规格

--1-4 项目1 工作任务4 PLC的编程软件使用

--1-5 项目1 工作任务5 PLC控制系统的设计

--1-6 项目2 工作任务1 电动机单向启动、停止的PLC控制

--1-7 项目2 工作任务2 电动机正反转的PLC控制

--1-8 项目2 工作任务3 电动机Y∕△降压起动的PLC控制

--1-9 项目2 工作任务4 电动机带动传送带的 PLC 控制

--1-10 项目2 工作任务5 运料小车的PLC控制

--1-11 项目3 工作任务1 彩灯的PLC控制

--1-12 项目3 工作任务2 交通灯的PLC控制

--1-13 项目3 工作任务3 抢答器的PLC控制

--1-14 项目4 工作任务1 机械手的PLC控制

--1-15 项目4 工作任务2 自动售货机的PLC控制

--1-16 项目5 工作任务1 PLC的数值运算

--1-17 项目5 工作任务2 基于PLC的恒压供水系统

--1-18 项目6 工作任务1 串行PLC链接通信

--1-19 项目6 工作任务2：基于端子控制的PLC和变频器的应用

--1-20 项目6 工作任务3 PLC与变频器的通信

--1-21 项目6 工作任务4 基于PLC、触摸屏、变频器的综合应用

-2 学习手册

--2-1 CP1E_CPU单元操作手册

--2-2 CP1E编程指令中文手册

-3 应用视频

--3-1 OMRON企业文化

--3-2 安全产品

--3-3 客户服务

--3-4 G9SP安全控制器

--3-5 NS 触摸屏

--3-6 通用传感器

--3-7 应用传感器

--3-8 伺服电机的选型

--3-9 伺服驱动器和伺服控制器的选型

--3-10 伺服功能和特点

--3-11 伺服的基本操作

--3-12 视觉

-4 样例程序

--4-1 PLC控制变频器程序

--4-2 时钟六个时间段触发程序

--4-3 脉冲输出到驱动器程序

--4-4 模拟量PID控制程序

--4-5 温度，压力模拟量输入程序

--4-6 温控模块的通讯程序

--4-7 某机台控制程序

--4-8非标饮料线上控制程序

--4-9 纸机分析系统程序

--4-10 立式注塑机程序

--4-11 照明设备程序

--4-12 红绿灯程序

--4-13 拔盖机程序

--4-14 板坯定厚程序

--4-15 半自动吹瓶机程序

--4-16 印刷机程序

--4-17 编码器复位程序

--4-18 玻璃涂胶生产线程序

--4-19 玻璃压机程序

--4-20 称重系统程序

--4-21 印花机程序

--4-22 油压机程序

1-13 plc的控制系统设计笔记与讨论

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