当前课程知识点:PLC应用技术 > 项目四:机电一体化设备的PLC控制系统设计、安装与调试 > 工作任务2:自动售货机的PLC控制 > 4-10 中断控制指令
同学们 大家好
今天 我们一起来学习中断控制指令
欧姆龙CP1E型PLC的CPU单元
通常根据以下顺序
重复处理执行过程
检查处理
程序执行
I/O刷新
外设服务
在程序执行期间
执行循环任务
但另一方面
通过中断功能的使用
可在指定条件下中断一循环
并执行指定的程序
通过使用中断控制指令
可以执行
不受循环时间限制的高速处理
一 CP1E型PLC执行中断处理过程
1 当中断发生时
当发生中断时
循环任务中的梯形图程序执行中断
2 执行中断任务中的梯形图程序
3 当中断任务完成时
返回中断发生前
正在执行的梯形图程序
二 中断的类型
中断可根据中断因素进行分类
如下所述
1 CPU单元内置输入状态的变更
即输入中断
2 通过内部定时器指定的中断间隔
即定时中断
PLC的中断控制都有哪些指令呢
下面做简要介绍
1 输入中断控制指令
助记符为MSKS
其梯形图符号如图所示
该指令的功能为
对I/O中断或定时中断
设置中断处理
在PLC刚上电时
I/O中断和定时中断
都被屏蔽或称禁止
MSKS指令可用于
非屏蔽或屏蔽I/O中断
下面我们来看一下
MSKS指令在使用时
需进行的设定
如图所示
为输入中断控制指令的设定表
表中的IN2至IN7是CP1E型PLC
的CPU单元内置输入选项卡上的端口
当这些端口置ON或置OFF时
可执行相应的中断任务
通过编程软件
将PLC的这些选项卡端口
设定为中断输入
PLC的输入端子台上
02至07接口可用于中断输入
分别对应IN2至IN7
在中断任务中写入程序
也对应了中断任务编号为2至7号
2 清除中断指令
该指令的助记符为CLI
操作数N为中断编号
C为控制数据
如图所示
该指令的功能为
对I/O中断清除或保留
已记录的中断输入
或对定时中断
设定首次定时中断的时间
好了 同学们
今天的课就讲到这里
我们下次再见
-课程概述
-工作任务1:PLC的产生、发展与特点
-项目一:工作任务1:PLC的产生、发展与特点
-工作任务2:PLC的组成与工作原理
-项目一:工作任务2:PLC的组成与工作原理
-工作任务3:欧姆龙CPE1型PLC的规格
-项目一:工作任务3:欧姆龙CPE1型PLC的规格
-工作任务4:PLC的编程软件使用
-项目一:工作任务4:PLC的编程软件使用
-工作任务5:PLC控制系统的设计
-项目一:工作任务5:PLC控制系统的设计
-工作任务1:电动机单向启动、停止的PLC控制
-项目二:工作任务1:电动机单向启动、停止的PLC控制
-工作任务2:电动机正反转的PLC控制
-项目二:工作任务2:电动机正反转的PLC控制
-工作任务3:电动机Y∕△降压起动的PLC控制
-项目二:工作任务3:电动机Y∕△降压起动的PLC控制
-工作任务4:电动机带动传送带的PLC控制
-项目二:工作任务4:电动机带动传送带的PLC控制
-工作任务5:运料小车的PLC控制
-项目二:工作任务5:运料小车的PLC控制
-工作任务1:彩灯的PLC控制
-项目三:工作任务1:彩灯的PLC控制
-工作任务2:交通灯的PLC控制
-项目三:工作任务2:交通灯的PLC控制
-工作任务3:抢答器的PLC控制
-项目三:工作任务3:抢答器的PLC控制
-工作任务1:机械手的PLC控制
-项目四:工作任务1:机械手的PLC控制
-工作任务2:自动售货机的PLC控制
-项目四:工作任务2:自动售货机的PLC控制
-工作任务1:PLC的数值运算
-项目五:工作任务1:PLC的数值运算
-工作任务2:基于PLC的恒压供水系统
--5-9 标度指令
-项目五:工作任务2:基于PLC的恒压供水系统
-工作任务1:两串行PLC链接通信
-项目六:工作任务1:两串行PLC链接通信
-工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
-项目六:工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
-工作任务3: PLC与变频器的通信
-项目六:工作任务3: PLC与变频器的通信
-工作任务4:基于PLC、触摸屏、变频器综合应用
-项目六:工作任务4:基于PLC、触摸屏、变频器综合应用
-工作任务1:分拣控制系统设计
-工作任务2:视觉传感系统
-工作任务3:机器人系统设计
-工作任务4:分拣控制系统装调
-期末考试--期末考试
-1 电子教材
--1-3 项目1 工作任务3 欧姆龙CPE1型PLC的规格
--1-6 项目2 工作任务1 电动机单向启动、停止的PLC控制
--1-8 项目2 工作任务3 电动机Y∕△降压起动的PLC控制
--1-9 项目2 工作任务4 电动机带动传送带的 PLC 控制
--1-19 项目6 工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用
--1-21 项目6 工作任务4 基于PLC、触摸屏、变频器的综合应用
-2 学习手册
-3 应用视频
--3-2 安全产品
--3-3 客户服务
--3-12 视觉
-4 样例程序