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3-10 无符号比较指令CMP讲解在线视频

3-10 无符号比较指令CMP讲解

下一节:3-11 表比较与块比较指令

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3-10 无符号比较指令CMP讲解课程教案、知识点、字幕

同学们好

无符号比较指令也是

欧姆龙CP1E系列PLC常用的一种比较指令

今天我们详细学习其中的CMP指令

CMP是英文单词Compare的缩写

Compare的意思是:与XX相比较、对比

接下来我们先学习CMP指令的格式和功能

CMP指令的梯形图格式如图所示

CMP指令的编号是20

操作数分别是S1和S2

CMP指令的作用是:当控制条件满足时

执行CMP指令 将数据S1和S2进行比较

比较的结果反映到状态标志中

其中S1和S2可以是输入输出继电器区CIO

内部存储区WR 保持继电器区HR

辅助继电器区AR 定时器计数器区TC

数据存储区DM 还可以是常数

比较的结果标志有六种 分别是大于P_GT

等于P_EQ 小于P_LT 大于等于P_GE

小于等于P_LE 不等于P_NE

接下来我们仍然以上节课的

实例来学习CMP指令的用法

将数据区D1中的数据与常数进行比较

如果D1中的数据大于20或者小于5的时候

让线圈Q100.00闭合 程序该如何编写呢

我们分析这段程序:I0.01接通

执行CMP指令 将数据区D1的内容和常数20比较

如果D1当中的数据大于20

则比较标志P_GT接通 使得W0.00线圈得电

如果D1当中的数据小于5

则比较标志P_LT接通

使得线圈W0.01得电

那么W0.00和W0.01的常开触点任何一个接通

都会使线圈Q100.00接通

实现了控制要求

请大家注意:使用无符号比较指令CMP时候

比较结果标志一定要紧跟在CMP指令之后

否则 系统出错

下面我们举例说明CMP指令的用法

请看屏幕 要求设计一个定时控制电路

当启动开关闭合后开始计时

6秒后 Q100.00得电 10秒后Q100.01得电

20秒后 两个线圈均失电

根据控制要求可知

这是一个与时间有关的控制

因此我们要用到定时器

整个系统的工作时间是20秒 定时器设定值应为200

定时器是递减工作方式

需要进行比较的时间点分别是定时器经过值为140 、100、和0的时刻

启动按钮I0.01控制定时器TIM001

I0.01作为三个CMP的指令的控制触点 当I0.01接通时

执行无符号比较指令CMP

比较的结果这样来判定

如果定时器经过值小于140

则第一个P_LT接通Q100.00得电

如果定时器经过值小于100

则第二个P_LT接通 Q100.01得电

如果定时器经过值等于0 则P_EQ接通

W0.00得电 W0.00的常闭触点断开 让Q100.00和Q100.01都失电

从理论上分析这个程序实现了控制要求

大家可以到实验室编程

接线验证这个程序的正确性

同学们 关于无符号比较指令CMP的

有关内容我们就讲解到这里

下次课程 我们再见

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课程概述

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项目一:PLC的认知

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--1-1 什么是plc

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--1-12 plc的编程软件使用

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--2-3 电动机单相启动、停止的PLC控制

--2-4 电机启动、停止的PLC控制 实训

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--2-7 电机正反转控制 实训

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--2-17 可逆计数器指令

--2-18 电动机带动传送带的PLC控制实验

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--2-19 运料小车的PLC控制

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--2-21 运料小车plc控制实验

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项目三:灯光系统的PLC控制系统设计、安装与调试

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--3-4 移位寄存器指令SFT

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--3-7 循坏左右移指令、数字左右移指令

--3-8 彩灯控制系统设计

-项目三:工作任务1:彩灯的PLC控制

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--3-10 无符号比较指令CMP讲解

--3-11 表比较与块比较指令

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-项目三:工作任务2:交通灯的PLC控制

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--3-18 七段译码指令

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-工作任务2:自动售货机的PLC控制

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-工作任务1:PLC的数值运算

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-项目六:工作任务2:基于端子控制的PLC和变频器的应用

-工作任务3: PLC与变频器的通信

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3-10 无符号比较指令CMP讲解笔记与讨论

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