15.4 Video在线视频

大家好

下面介绍知识点15.4

定时器指令与计数器指令

定时器它有三个相关的量

分别是设定值和当前值以及定时器位

当前值和设定值它们允许的最大值都是32767

定时器位是一个1位的寄存器

定时器有一个输入端

输入端的信号决定定时器定时开始的时刻

如果输入端接通的时候开始定时

这叫通电延时定时器

它的符号是TON

如果输入端断开的时候开始定时

这叫断电延时定时器

它的符号是TOF

如果输入端接通的时候可以开始累加定时

这种定时器叫做保持型通电延时定时器

它的符号叫TONR

定时器有三类

这三类定时器它们的定时计时精度或者叫做分辨率不同

分别为1ms、10ms和100ms

定时器的设定值与分辨率的乘积是定时的时长

比如说T37它的定时的分辨率是100ms

如果设定值是4的话

定时的时间长度就是100ms乘4

那就是0.4秒

我们再看一下这几种定时器

分别是保持型通电延时定时器

还有这个TON是通电延时定时器

TOF是断电延时定时器

后边是定时器的号

这个是定时的范围

这个是它的分辨率

T0、T64它们是保持型通电延时定时器

它们的分辨率是1ms

T1-T4、T65-T68它们的分辨率是10ms

T5-T31、T69-T95的分辨率是100ms

T32、T96是可以作为通电延时定时器

也可以作为断电延时定时器

分辨率是1ms

T33-T36、T97-T100的分辨率是10ms

T37-T63、T101-T255的分辨率是100ms

从这个表我们可以看得出来

只要选定了定时器

那么它的分辨率就定下来了

而且保持型通电延时定时器和通电延时以及断电延时定时器

是不能够共用的

比如T4它一定是保持型通电延时定时器

它不能够当通电延时或者断电延时来用

首先给大家介绍一下通电延时定时器

通电延时定时器它的符号是TON

它的输入端叫IN

这就是一个通电延时定时器的符号

我们用的序号是37

所以叫T37

PT这是设定值

PT就是Preset Time 预置时间

是个设定值

IN这是它的输入端

我们在它的输入端接的是I2.3

这是一个输入映像寄存器

这一段梯形图程序我们可以把它写成语句表

也就是LD I2.3

然后后边是TON T37

后边是PT就是预置的时间是4

我们下边看一个这个程序运行的过程

我们假如I2.3它的变化的过程是这样的

前边是0

后边有一段时间是1

然后后边再变成0

这是一个通电延时定时器

当输入端也就是IN这一端接通的时候

也就是I2.3是1的时候

它就开始定时

实际上这个开始定时就是它的当前值在加计数

每经过一个分辨率的时间

它就加计数一次

所以定时时间就是PT乘定时器的精度

一开始是0

后边逐渐在增加

T37它的分辨率是100ms

就是每经过100ms增加1

当当前值增加到4的时候

定时器这一位从0变成了1

这以后定时器的当前值还在继续增加

也是每经过100ms增加1

它增加可以达到最大值是32767

如果说当前值还没有达到最大值

这个时候I2.3断掉了

比如说它从1变成了0

这个时候定时器就被复位了

当前值就变成了0

同时这一位也从1变成了0

所以真正的延时是它的输入端从0变成1开始

然后到当前值等于设定值

那么这个时间是个延时

所以它是一个通电延时

下边介绍一下断电延时定时器

断电延时定时器它的符号时TOF

它是用来在输入端断开后延时一段时间

再使定时器位清零的定时器

它用输入IN从1到0的负跳变来启动定时

这是含有定时器的一段程序

T33这个定时器我们用的是断电延时

这是它的输入端

PT就是预置时间

它的分辨率是10ms

底下这一段用到了T33这一位

所以这是T33的常开触点

然后再输出给Q0.0

把这个梯形图转成语句表就是

LD I0.0

TOF T33 预置时间是6

后边是LD T33

再输出给Q0.0

我们看一下这个程序它的运行的过程

我们假设I0.0它的变化是这么一个过程

在某个时间点它从0变成1

然后又变成了0

后边又变成了1这么一个变化过程

这是T33的当前值

这个是T33和Q0.0的值

因为它是把T33直接输出给Q0.0

所以这两个是一样的

当I0.0这个输入端从0变成1

就是这一端从0变成1

这个定时器的位马上也从0变成了1

当I0.0从1变成了0

这个时候T33并不跟着马上从1变成0

而是有一个延时

所以说在I0.0的下降沿启动延时

那么T33的当前值开始计数

当它计到预设值也就是6的时候

计数停止

这个时候T33这一位就从1变到了0

所以它的延时是从输入端断电开始延时

延时一段时间以后T33才断电

延时的时间就是预设值乘上分辨率

下边介绍一下保持型通电延时定时器

保持型通电延时定时器它的符号时TONR

它的输入端接通时开始定时

如果这个定时没有到

这个输入端断掉了

这个时候它的当前值保持

当它又接通的时候

它从原来的数据开始又累加定时

一直到定时的时间达到预设值

这个时候定时器的这一位被置1

这是一个含有保持型通电延时定时器的一段程序

T2它的输入端接的是I2.1

底下这个是用来为通电延时定时器T2清零的

也就是说当I0.3接通的时候

它就把T2这个当前位就清零了

所以这是一个外部的清零程序

我们把它转成语句表

LD I2.1

然后后边是TONR T2预设时间是10

后边是LD I0.3

然后是Reset R T2然后1 就一位

下边我们看一下操作的过程

假如I2.1是这么一个变化的过程

当I2.1接通从0变成1

那么T2的当前值就会增加开始计时

但是当I2.1从1变成0的时候

t1这个时间段

当前值还没有达到预设值

这个时候当I2.1断掉的时候

当前值保持

如果说经过一段时间以后I2.1又接通了

这个时候又从原来这个数据开始又继续增加

当它增加到10的时候就是预设值的时候

T2才从0变到1

如果说T2从0变到1以后

我们用这一段程序把它清零

就是说这个时候I0.3接通了

它一接通T2就清零了

这个时候就把定时器复位了

下边介绍一下计数器指令

计数器它也有三个量

分别是当前值、设定值

这两个都是16位的整数

和计数器这一位

计数器和定时器不一样

它也是有一个输入端

这个输入端一种是输入端上升沿的时候它就计一个数

也就是有一个上升沿计一个数

这种计数器叫做加计数器

它的符号叫CTU

当这个输入端上升沿

来一个上升沿它减一个数

这种计数器叫做减计数器

它的符号叫CTD

有一种计数器它有两个输入端

一个输入端是来一个上升沿它加一个数

另外一个是来一个上升沿减一个数

这种计数器叫做加减计数器

它的符号是CTUD

计数器的编号范围是从C0-C255

一共256个

不同类型的计数器我们不能共用同一个计数器号

这个是加计数器它的符号是CTU

我们用的是C4

这是CTU表示是加计数器

然后底下PV是它的设定值是4

这个是一个清零端或者叫复位端

这个是计数端

把它转成语句表就是

LD I2.4 这是I2.4接到了计数端

后边是LD I2.5 这个接到了它的复位端

然后CTU C4 4是预设值

我们看一下它的操作的过程

I2.5是复位端

当它是1的时候这个计数器就复位

所以说你看I2.5是1的时候这个计数器当前值是0

这个计数器位也是0就被复位了

这个时候只要是有复位信号

那么你计数信号也不起作用

当不复位了

就是这个复位信号没有了

所以这是I2.5变成0了

这个时候I2.4来一个上升沿

那么当前值加1

当当前值达到了预设值

达到4了

那么这个计数器位就被置1了

如果这个时候在某个时刻I2.5又变成了1

又要复位了

这个时候这个计数器就被复位

它的当前值变成了0

它的计数器位也变成了0

这就是加计数器运行的过程

减计数器它的符号时CTD

LD是叫做装载端

CD是计数端

PV就是预设值

把这段梯形图程序变成语句表就是

LD I2.4指的是这个

LD I2.5就是指的是这个

然后后边是CTD后边是C5

我们用的是第5个叫C5

然后后边是3

3是预设值

我们下边看一下这个计数器的运行过程

我们看一下这个时序图

I2.4是计数脉冲

这是一个个计数脉冲

I2.5是装载信号

当I2.5等于1的时候

它装载预设值

也就是说它一来就把预设值3就放到了计数器的当前值

所以计数器的当前值只要一装载它就变成了3

因为这个当前值是3

I2.4来一个上升沿它就减一个数

来一个上升沿再减一个数

当这个当前值减到0

计数器C5这一位被置位变成了1

如果说我在后边又来了一个装载信号

它就又会把这个3预设值装载在当前值里边

然后I2.4就是计数信号来一个正沿

那么它就会减一个

还是这么一个过程

大家看这

如果有装载信号

这个计数脉冲是不起作用的

这是减计数器

下边介绍加减计数器

加减计数器的符号时CTUD

这是一个加减计数器的梯形图

CU是加计数端

CD是减计数端

R是复位端

这个PV是预设值

把这个梯形图转化成语句表就是

LD就是指的是这个 I2.0

第二行是LD I2.1

这个是给了减计数端

I2.0接到了加计数端

I2.2是复位信号

所以是LD I2.2

后边是CTUD

用的是C48

预设值应该是4

我们看一下加减计数器运行的过程

这是它的时序图了

假设I2.0它是这么一个变化的过程

I2.1是这么变化的过程

假设I2.2是这么一个信号

也就是实际上这是外给的

外来的信号

当加计数端有上升沿的时候

来一个上升沿它就计一个数

但是当它计到预设值的时候

比如说到了4

因为它的预设值是4

这个时候计数器的这一位就被置1了

被置1以后你再来加计数脉冲它还会增加

比如说你又来了一个它增加到5

当有减计数脉冲的时候

来一个它就减一个数

所以说这个I2.1如果来一个脉冲

它就减一个

你看这来了一个上升沿它就从5减到4

再来一个就从4变到了3

同时因为这个当前值小于设定值

所以这个C48又从1变成了0

然后在后边又来了一个加计数脉冲

当前值从3又变成了4

这个时候C48又从0变成了1

然后这再来一个加计数脉冲

那么当前值就变成了5

如果在后边这个复位端来了一个复位信号

那么就把这个计数器就给复位了

当前值清零

C48这一位也置0