当前课程知识点：汽车理论 > 第四章：汽车的制动性 > 知识点4.7：制动时汽车的跑偏 > 制动时汽车的跑偏
同学们大家好
下面介绍第四章汽车的制动性
第七个知识点
制动时汽车的跑偏
制动时汽车的跑偏原因主要是两个
一个就是左右车轮制动器
制动力不等所造成的
第二个一般来讲
就是制动的时候
悬架的导向杆系和转向拉杆的
这个系统
在运动学上的不协调
或者叫做相互干涉所造成的
一般来讲第一个原因
是制造调整误差造成的
而第二个原因则是设计因素
造成的
在第一个原因的情况下
那么它向左或者向右跑偏
它是不定的
这个第二个原因
设计的原因
就是制动的时候
汽车总是向左或者向右跑偏
这个图给出了
左右车轮制动力不等
造成跑偏的这样一个受力图
假如我们在开车的时候
这个左前轮它的制动力大的话
那么实际上就会形成一个
向左转弯的这样一个力矩
这个时候呢
一般来讲这个车子就会向左
来跑偏
一般来讲跑偏的过程中
方向盘它是不动的
因此在制动过程中
一般跑偏是不容易产生
这个侧滑的
但是由于严重的跑偏的情况下
这时候有时候也会造成侧滑
从在轿车上呢
专门做了专门的实验来观察
左右车轮制动器制动力不等
造成的跑偏的这个影响
在实验的时候
这实验车的前轴的
左右车轮制动泵
装有可以调节液压的限压阀
以产生不同的制动器制动力
后轴上也装有一个
可调节的限压阀
以改变前后轴制动力之比
使得汽车在制动的时候
后轴可能抱死
也可能不抱死
左右轮的制动力之差
一般来讲用不相等度来表示
这个不相等度的表达式
是这样的
它的分子是大的一侧的
制动器制动力减去
小一侧的制动器制动力
然后在除上这个制动力
大的一侧制动器制动力
最后再乘以百分之百
这个实验结果见下边这个图
对吧
由图可以发现
随着制动跑偏
它实际上随着制动器制动力的
不相等度增大而增大的
尤其是当后轮抱死的时候
这个跑偏的程度会增大
这个左右两个图的横坐标
都是时间
这个纵坐标它是表示的
跑偏时候的横向位移
而这个右边这个图呢
则是车轴纵轴线
这个航向角的这样一个变化
这个图里边有这个百分比
实际上百分比也就是说
相当于左右制动器制动力
不等的这样一个程度
我们可以看到
随着这个制动器制动力不等的
程度的增大
那么它跑偏的程度
无论是横向的位移
还是它这个航向角
它都会增大
并且它都是随着时间的
这样的一个延长
这个跑偏的程度也是在增大
这个图是后轴制动器
抱死的情况下
也就是后轮抱死的情况下
那么它一个跑偏的情况
这个左边这侧的图
仍然是整车的航向位移
是吧
右边这个图呢
则是纵轴航向角的变化
这个里边的话
那百分比的含义呢
跟刚才那个图它是一样的
在后轴抱死的情况下
可以参照前图做一个对比
那么它跑偏的程度
变得更加剧烈了
造成跑偏的第二个原因
是悬架导向杆系
与转向拉杆发生运动干涉
所造成的
并且跑偏的方向
它是不随着这个车辆的不同
而发生变化的
假如这一个车子
这一种车
基本上要跑偏
都是向一个方向跑偏的
例如我们曾经遇到过一个
试制中的货车
在紧急制动的时候
总是向右跑偏
最后我们对它做了一个
这样的分析
这个右边这个图呢
就是受到制动力矩以后
这个车轮
然后带着钢板弹簧
发生了一个扭转变形
这个扭转变形呢
有时候我们把它称之为S变形
因为它变形以后呢
有点像一个S的形状
然后呢产生了这样一个
扭转变形以后
由于这个车子的转向节的端部
离车轴的距离太大了
是吧
因此它有了这样一个转动以后
使得转向节的端部
将向前发生一个位移
对吧
但是由于转向系统
我们这个方向盘没有动
这样一个转向垂臂的下端
由于不动的话
那么就对它做了一个约束
使得这个它不能够
进行一个位移
在这种情况下呢
它为了自我的协调
这个时候那么车轮就必须向右
发生这样一个转动
是吧
这样发生了转动以后呢
实际上就把这样一个位移
把它融合掉了
因此也就造成了这样一个
运动不协调的这样一个跑偏
这个车子以30公里
最开始的时候
然后进行制动
最严重的跑偏
它横 可以横向位移1.7米左右
这个的话当然还是很严重的
这也是不能够符合标准的
后来在这个车上找到原因以后
做了设计改进
一个是增加了前钢板弹簧的
这个扭转刚度
使得它受到制动力矩的时候呢
它不要产生这样严重的S变形
第二个就是把它的转向节的
这个距离车轴的高度降低了
这样的话
有了这样一个转动以后
那么它的位移
实际上就小多了
这样子的话
基本上消除了这个跑偏的现象
有关汽车制动跑偏的知识
就介绍到这里
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--默认
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-知识点4.7：制动时汽车的跑偏
--制动时汽车的跑偏
-第四章：汽车的制动性--知识点4.7：制动时汽车的跑偏
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-知识点4.12：前、后制动器制动力比值固定的汽车在各种路面上的制动过程分析
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-知识点4.15：汽车防抱死制动系统
--制动防抱死系统
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-知识点4.0：前四章知识总结
--前四章知识总结
-期中考试--期中考试
-知识点5.1：汽车操纵稳定性概述(1)研究的内容
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-知识点5.2：汽车操纵稳定性概述(2)评价方法
-知识点5.3：轮胎的侧偏现象
--轮胎的侧偏现象
-第五章：汽车的操纵稳定性--知识点5.3：轮胎的侧偏现象
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-知识点5.7：前轮角阶跃输入下汽车的稳态响应
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-知识点5.13：汽车的侧倾轴线
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-知识点5.14：汽车的侧倾角刚度
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-知识点6.1：汽车的平顺性
--汽车的平顺性
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-知识点6.2：人体对振动的反应
--人体对振动的反应
-知识点6.2：人体对振动的反应--作业
-知识点6.3：平顺性的评价方法
--平顺性的评价方法
-第六章：汽车的平顺性--知识点6.3：平顺性的评价方法
-知识点6.4：路面不平度的统计特性
-第六章：汽车的平顺性--知识点6.4：路面不平度的统计特性
-知识点6.5：空间功率谱密度化为时间功率谱密度
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-知识点6.6：汽车振动系统及其简化--作业
-知识点6.7：单质量系统的自由振动
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-知识点6.8：单质量系统频率响应特性
-知识点6.8：单质量系统频率响应特性--作业
-知识点6.9：单质量系统对路面随机输入的响应概述
-第六章--6.9：单质量系统对路面随机输入的响应概述
-知识点6.10：单质量系统对路面随机输入的响应量的计算分析
-第六章-6.10：单质量系统对路面随机输入的响应量的计算分析
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-知识点6.11：车身车轮双质量系统的振动--作业
-知识点6.12：双质量系统的频率响应特性
-知识点6.12：双质量系统的频率响应特性--作业
-知识点6.13：系统参数对双质量系统振动响应量的影响
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-知识点6.14：主动与半主动悬架概述
-知识点6.14：主动与半主动悬架概述--作业
-知识点6.15：双轴汽车的振动
--双轴汽车的振动
-第六章：汽车的平顺性--知识点6.15：双轴汽车的振动
-知识点6.16：双轴汽车的频率响应特性
-知识点6.16：双轴汽车的频率响应特性--作业
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-知识点6.18：人体—座椅系统的振动
-知识点6.18：人体—座椅系统的振动--作业
-知识点6.0：第五、六章知识总结
-期末考试--考试入口
