当前课程知识点：汽车理论 > 第五章：汽车的操纵稳定性 > 知识点5.2：汽车操纵稳定性概述(2)评价方法 > 汽车操纵稳定性概述(2)评价方法
同学们大家好
下面介绍第五章
汽车的操纵稳定性知识点5.2
汽车操纵稳定性的评价方法
汽车的操纵稳定性呢
刚才在前面一个知识点
已经讲过
它最终是由驾驶者来评价的
一般这种方法
也被称之为主观评价的方法
一般来讲主观评价
还有采用两种方式来进行评价
一个当然就直接试验的方法
我有了试验车
我就到那个试验场地上
由一个团队
经常有个十个八个
非常有经验的驾驶员
对各个科目进行试验
然后再对它进行打分
当然把它称之为直接试验的方法
另一种则是研究人-汽车闭环系统
也就是通过模型来进行研究的
这种方法
当然这种方法到目前为止
还不是很成熟
最主要就是对人研究的
还不是非常的全面
还不是非常的全面
当然了近代的话
也有一种折中的方法 折中的方法
就是采用模拟驾驶舱
把一个汽车放到模拟驾驶舱里边去
这个舱进行一些侧倾
前后加速等等这样一些运动
这个人也坐在车里边
然后做一些评价等等
当然这种不如直接试验方法
来得直接
没有这个来的直接
但是它的好处
就是再现性非常强
因为模拟驾驶舱
你怎么来运动
它都是计算机设定好了的
它每一次运动都是一样的
都是一样的
而你驾驶者驾车子
开车的时候
就很难做到我这一次
跟上一次完全的一样
这个就各有优缺点
当然在我们前面的讨论
也就是前四章的讨论当中
经常都是把汽车
作为开路控制系统进行研究的
也就是人不对它做什么反馈
不做什么反馈
响应完全取决于汽车的结构参数
当然这些得到的都是汽车本身的
特有的属性
但是由于汽车的操纵稳定性
最后是由驾驶者来评定的
所以操纵稳定性的研究对象
应该是把驾驶者与汽车
作为一个统一的整体
也就是人 - 汽车系统来进行评价
因为只有这样才能够充分的体现
这样一个评价的方法
当然这个图也就是我们在做
人 - 汽车系统的时候
这样的一个闭路系统的框图
当然在点划线的这个框里边
它基本上模拟
一个驾驶者的一个模型
驾驶者的模型
首先呢
驾驶者根据路面状态 交通情况
以及我们的气候条件
那么形成了一个观念
也就是形成了驾驶意志
也就是我要怎么来开这个车
然后他就会指挥他的手脚
来做一些操作
做一些操纵动作
那么汽车当然就走起来了
当汽车走起来以后
它会受到路面的
以及侧向风的这样一些干扰
受到这样一些干扰以后
那么它的运动很可能出现一些横摆
一些侧倾等等
这样一些运动
当这个运动同时又反馈到
这个人的大脑当中
因为人观察到这些运动
因此就会指挥自己的手脚
做一些操纵的一些修正
也就是说这项系统由于对汽车的反应
做了一些修正以后称之为反馈
这个反馈因此这就形成了一个闭环系统
由此可见
在人 - 汽车系统当中
通过驾驶者把系统输出参数
反馈到控制系统当中
所以人 - 汽车系统
就形成了闭环系统
驾驶者的反馈是十分复杂的
目前对于人 - 汽车闭路系统的理论研究
是操纵稳定性研究的前沿课题
还不很成熟
所有人 - 汽车系统的操纵性
一般都是采用试验的方法
来进行实际测定
当然理论研究也没有停止
一直都还在研究着
在我们前边
所列的汽车操纵稳定性的
研究内容里边
所谓的典型行驶工况
基本上都是人 - 汽车系统的
这样一个操纵稳定性的研究
当然也就是说指的人 - 汽车系统
在通过某种典型路面的时候
它的这样一些反馈的情况
当然采用这样一个闭环系统
进行研究的时候
由于驾驶者操作起了反馈的作用
由于驾驶者他是不一样的
每一个人的驾驶水平也是不一样的
所以这种客观性和再现性
那么就不如开路系统试验的
实际响应那么好
一致性这么好
所以应该指出
人 - 汽车闭路系统的操纵稳定性
只能在以具有实际车辆的情况下
才能够通过实验来求得
我们在开发一个汽车的时候
在设计阶段
经常是不能采用这样的方式来做的
因此我们现在人要研究人 - 汽车的
这样一个闭路系统
实际上也就是说想要设计阶段
就能够了解它的性能
你哪怕不能够100%的了解
我能够了解80%也是好的
所以这种研究也都还没有停顿
但是最终我们还是要
实际造出车来
造出样车然后做测试
好还是不好
参加做一个最后的评价
下面看一看
这种主观评价和客观评价
这样两种方法
各有什么优缺点
这个客观评价法
它实际上就通过试验仪器设备
测量出表中汽车性能的物理量
比如像横摆角速度
侧向加速度 侧倾以及转向力
或者转向的功等等
来进行这样一些评价
而主观评价的方法
说句实在话就是感觉评价
我感觉它是怎么样
最后 把它这样一个采用表格
或者什么评分的方法
把它表述出来
当然我们在研究一个汽车的
本身的特性的时候
我们还是采用开路试验的方法
来进行试验
在研究人 - 汽车闭路系统的时候
是采用客观和主观相结合的方法
进行评价的
由于汽车是由人来驾驶的
主观评价方法
它是操纵稳定性的最终评价方法
一个汽车好还是不好
它最终不是由客观试验来决定的
而是由主观评价来决定的
因此你做主观评价的这些人
那么实际上经常是一个汽车企业里边的
核心的这样一些人员
它起了关键的作用
比如一般来讲
我们在研制一种新车的时候
我们经常设
我们市面上我们的对标车辆
给它一个平均期分的
这样一个分值
当我对我的新研制的车
我能够达到7.5分
经常的就认为OK
我这个车子就能投入使用了
就能投入使用了
假如我达不到七分
基本上这个车子就被枪毙了
基本上就被枪毙了
或者说我们就需要对它重新设计
当然在评价主观和客观
评价试验的时候呢
当然我们的客观评价
实际上里边采用的物理量
经常也都是主观评价认可的
一致认为这个是有效的
我们才会拿它来做客观试验
因为我们客观试验
也不是说随便来做的
它也是根据主观评价的
这样一些结果
然后来测定哪些物理量
并且我们这个
在做主观评价的时候
经常是由驾驶员
有时候还能发现一些微妙的问题
还能够发现一些
汽车存在的一些微妙的问题
我试验设备测不出来
但是人能够感觉的到
而汽车又是人来驾驶的
你能感觉的到
那么你今后的客户在开车的时候
他也会感觉的到
所以你要通过这个来发现问题
经常我们解决问题的方式就是
人先发现了问题
最后再由仪器来进行计测
然后找到问题的这样一些原因
这个开路系统试验呢
虽然只是客观评价法
但是试验方法本身呢
它又是由主观评价试验
然后收集的这些
认为确实有效的指标来进行评价
当然主观评价
它也有它的缺点
它的主要缺点之一
就是受到评价者
个人主观因素的影响
你比如我在做试验的时候
我就看不起某一个品牌的车辆
那么我做这个试验
我就会认为它不好
就会认为我的好
经常这是一个做主观评价的
一个熟练的评价师
需要首先
就要把脑子里边品牌的概念清零
你要不能清零那就不行
你比如我找了一个对标车
它明明挺好的
我不是给它7分吗
但是呢你就会把
认为它这个不好就是7分
我的车子呢
实际上有可能不如它好
但是我总认为我这个品牌比它好
那么我就会认为
我这个就比它高
这样的话就会造成一些错觉
就会错觉
因此不同的评价者呢
他有的时候给出的差异
有时候也会相对比较大
经常我们对一个大型企业
对于主观评价者
说实在也要进行筛选的
跟大家意志总是不一致的情况下
你可能就会被淘汰掉
就会换别的人来
因为毕竟这个东西
对一个汽车企业
它是非常重要的
当然主观评价另一个缺点呢
它就是不能给出汽车性能
和汽车结构之间有什么何种关系
这些是经常采用客观试验
它是能够进行量化的这种测定的
进行量化的测定的
通过这样一些主观评价找到问题
最后再通过客观试验
找到它们和结构之间的量化关系
最后再来解决问题
这经常也是实际解决问题的一种方法
好 有关这个评价
我们就介绍到这里
-绪论
--默认
-知识点1.1：汽车动力性的评价
--视频-1.1
-知识点1.1：汽车动力性的评价--作业
-知识点1.2：汽车的驱动力
-知识点1.2：汽车的驱动力--作业
-知识点1.3：汽车的行驶阻力（1） 滚动阻力
-知识点1.3：汽车的行驶阻力（1） 滚动阻力--作业
-知识点1.4：汽车的行驶阻力（2）空气阻力
-第一章汽车的动力性-知识点1.4：空气阻力
-知识点1.5：汽车的行驶阻力（3）坡道阻力与加速阻力
-知识点1.5：汽车的行驶阻力（3）坡道阻力与加速阻力--作业
-知识点1.6：汽车行驶方程式与驱动力行驶阻力平衡图
-知识点1.6：汽车行驶方程式与驱动力行驶阻力平衡图--作业
-知识点1.7：汽车动力性评价指标的求解
-知识点1.7：汽车动力性评价指标的求解--作业
-知识点1.8：汽车行驶的附着条件
-知识点1.8：汽车行驶的附着条件--作业
-知识点1.9：汽车的附着力与地面法向反作用力
-知识点1.9：汽车的附着力与地面法向反作用力--作业
-知识点1.10：作用在汽车驱动轮的切向反作用力
-知识点1.10：作用在汽车驱动轮的切向反作用力--作业
-知识点1.11：汽车的附着率
--汽车的附着率
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-知识点1.12：汽车的功率平衡和动力特性图
-知识点1.12：汽车的功率平衡和动力特性图--作业
-知识点2.1：汽车燃油经济性的评价
-知识点2.1：汽车燃油经济性的评价--作业
-知识点2.2：汽车燃油经济性的计算
-知识点2.2：汽车燃油经济性的计算--作业
-知识点2.3：影响汽车燃油经济性的因素（1）
-知识点2.3：影响汽车燃油经济性的因素（1）--作业
-知识点2.4：影响汽车燃油经济性的因素（2）
-知识点2.4：影响汽车燃油经济性的因素（2）--作业
-知识点2.5：电动汽车的研究
--电动汽车的研究
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-知识点3.1：汽车动力装置参数及其发动机功率的选择
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-知识点3.2：最小传动比和最大传动比的选择
-知识点3.2：最小传动比和最大传动比的选择--作业
-知识点3.3：传动系挡位数与各挡传动比的选择
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-知识点3.4：利用燃油经济性—加速时间曲线确定主减速器传动比
-知识点3.4：利用燃油经济性—加速时间曲线确定主减速器传动比--作业
-知识点3.5：利用燃油经济性—加速时间曲线确定变速器和主减速器传动比
-知识点3.5：利用燃油经济性—加速时间曲线确定变速器和主减速器传动比--作业
-知识点3.6：利用燃油经济性—加速时间曲线确定发动机、变速器和主减速器传动比
--利用燃油经济性—加速时间曲线确定发动机、变速器和主减速器传动比
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-知识点4.1：制动性的评价指标
--制动性的评价指标
-知识点4.1：制动性的评价指标--作业
-知识点4.2：制动时车轮的受力
--制动时车轮的受力
-知识点4.2：制动时车轮的受力--作业
-知识点4.3：硬路面的附着系数
--硬路面的附着系数
-知识点4.3：硬路面的附着系数--作业
-知识点4.4：制动效能及其恒定性
--制动效能的恒定性
-知识点4.4：制动效能及其恒定性--作业
-知识点4.5：制动距离的计算分析
-知识点4.5：制动距离的计算分析--作业
-知识点4.6：制动时汽车的方向稳定性
-知识点4.6：制动时汽车的方向稳定性--作业
-知识点4.7：制动时汽车的跑偏
--制动时汽车的跑偏
-第四章：汽车的制动性--知识点4.7：制动时汽车的跑偏
-知识点4.8：制动时汽车的侧滑和转向能力丧失
-知识点4.8：制动时汽车的侧滑和转向能力丧失--作业
-知识点4.9：前--后制动器制动力的比例关系
--知识点4.9：前--后制动器制动力的比例关系--作业
-知识点4.10：理想的前、后制动器制动力分配曲线
-知识点4.10：理想的前、后制动器制动力分配曲线--作业
-知识点4.11：具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数
-知识点4.11：具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数--作业
-知识点4.12：前、后制动器制动力比值固定的汽车在各种路面上的制动过程分析
-知识点4.12：前、后制动器制动力比值固定的汽车在各种路面上的制动过程分析--作业
-知识点4.13：利用附着系数与制动效率
-知识点4.13：利用附着系数与制动效率--作业
-知识点4.14：对前、后制动器制动力分配的要求
-知识点4.14：对前、后制动器制动力分配的要求--作业
-知识点4.15：汽车防抱死制动系统
--制动防抱死系统
-知识点4.15：汽车防抱死制动系统--作业
-知识点4.0：前四章知识总结
--前四章知识总结
-期中考试--期中考试
-知识点5.1：汽车操纵稳定性概述(1)研究的内容
-第五章--知识点5.1汽车操纵稳定性概述(1)研究的内容
-知识点5.2：汽车操纵稳定性概述(2)评价方法
-知识点5.3：轮胎的侧偏现象
--轮胎的侧偏现象
-第五章：汽车的操纵稳定性--知识点5.3：轮胎的侧偏现象
-知识点5.4：轮胎结构参数对侧偏特性的影响
-知识点5.4：轮胎结构参数对侧偏特性的影响--作业
-知识点5.5：车轮外倾角对轮胎侧偏特性的影响
-知识点5.5：车轮外倾角对轮胎侧偏特性的影响--作业
-知识点5.6：线性二自由度汽车操纵稳定性模型
-知识点5.6：线性二自由度汽车操纵稳定性模型--作业
-知识点5.7：前轮角阶跃输入下汽车的稳态响应
-第五章--知识点5.7：前轮角阶跃输入下汽车的稳态响应
-知识点5.8：稳态响应的评价方法
-知识点5.8：稳态响应的评价方法--作业
-知识点5.9：前轮角阶跃输入下汽车的瞬态响应
-知识点5.9：前轮角阶跃输入下汽车的瞬态响应--作业
-知识点5.10：瞬态响应的评价方法
-知识点5.10：瞬态响应的评价方法--作业
-知识点5.11：横摆角速度的频率响应特性
-知识点5.11：横摆角速度的频率响应特性--作业
-知识点5.12：汽车操纵稳定性与悬架的关系
-知识点5.12：汽车操纵稳定性与悬架的关系--作业
-知识点5.13：汽车的侧倾轴线
--汽车的侧倾轴线
-知识点5.13：汽车的侧倾轴线--作业
-知识点5.14：汽车的侧倾角刚度
--汽车的侧倾角刚度
-知识点5.14：汽车的侧倾角刚度--作业
-知识点5.15：汽车的侧倾角
--汽车的侧倾角
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-知识点5.16：侧倾导致左右车轮垂直载荷重新分配及其对稳态响应的影响
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-知识点5.17：侧倾外倾与侧倾转向
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-知识点5.18：变形转向与变形外倾
-知识点5.18：变形转向与变形外倾--作业
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-知识点5.20：转向盘中间位置操纵稳定性实验
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-知识点5.21：汽车操纵稳定性与传动系的关系
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-知识点5.22：地面切向反作用力控制转向特性简介
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-知识点5.23：提高汽车操纵稳定性的电子控制系统
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-知识点5.24：汽车的侧翻
--汽车的侧翻
-知识点5.24：汽车的侧翻--作业
-知识点6.1：汽车的平顺性
--汽车的平顺性
-知识点6.1：汽车的平顺性--作业
-知识点6.2：人体对振动的反应
--人体对振动的反应
-知识点6.2：人体对振动的反应--作业
-知识点6.3：平顺性的评价方法
--平顺性的评价方法
-第六章：汽车的平顺性--知识点6.3：平顺性的评价方法
-知识点6.4：路面不平度的统计特性
-第六章：汽车的平顺性--知识点6.4：路面不平度的统计特性
-知识点6.5：空间功率谱密度化为时间功率谱密度
-第六章--知识点6.5：空间功率谱密度化为时间功率谱密度
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-知识点6.6：汽车振动系统及其简化--作业
-知识点6.7：单质量系统的自由振动
-知识点6.7：单质量系统的自由振动--作业
-知识点6.8：单质量系统频率响应特性
-知识点6.8：单质量系统频率响应特性--作业
-知识点6.9：单质量系统对路面随机输入的响应概述
-第六章--6.9：单质量系统对路面随机输入的响应概述
-知识点6.10：单质量系统对路面随机输入的响应量的计算分析
-第六章-6.10：单质量系统对路面随机输入的响应量的计算分析
-知识点6.11：车身车轮双质量系统的振动
-知识点6.11：车身车轮双质量系统的振动--作业
-知识点6.12：双质量系统的频率响应特性
-知识点6.12：双质量系统的频率响应特性--作业
-知识点6.13：系统参数对双质量系统振动响应量的影响
-知识点6.13：系统参数对双质量系统振动响应量的影响--作业
-知识点6.14：主动与半主动悬架概述
-知识点6.14：主动与半主动悬架概述--作业
-知识点6.15：双轴汽车的振动
--双轴汽车的振动
-第六章：汽车的平顺性--知识点6.15：双轴汽车的振动
-知识点6.16：双轴汽车的频率响应特性
-知识点6.16：双轴汽车的频率响应特性--作业
-知识点6.17：双轴汽车振动响应量的计算
-知识点6.17：双轴汽车振动响应量的计算--作业
-知识点6.18：人体—座椅系统的振动
-知识点6.18：人体—座椅系统的振动--作业
-知识点6.0：第五、六章知识总结
-期末考试--考试入口
