当前课程知识点：汽车理论 > 第五章：汽车的操纵稳定性 > 知识点5.21：汽车操纵稳定性与传动系的关系 > 汽车操纵稳定性与传动系的关系
同学们大家好
下面进行第五章
汽车的操纵稳定性第21个知识点
汽车操纵稳定性与传动系的关系
当然汽车操纵稳定性
与传动系的关系
主要体现在就是
地面切向反作用力
它与不足和过多转向特性的关系上
我们下面
以前驱动汽车为例
从几个方面来说明驱动力
对于这种不足转向
和过多转向的影响
当然我们在前驱动
情况下这个影响
经常放到后驱动上的时候
常常是反方向的这种影响
第一个
当汽车在弯道上
以大的驱动力加速行驶的时候
假如要是前驱动汽车
这时候前轴垂直载荷
它就会明显的减轻
当然后驱动也是一样
这时候前轴载荷会减轻
后轴载荷会增大
载荷往后转移
这时候当然也就会造成
这种前轮胎的侧偏刚度下降
后轮胎的侧偏刚度增加
这样汽车就会有增加
不足转向的趋势
因为我这时候假如还在转向
那么就会使得前轮侧偏角变大
后轮变小
第二个
车轮驱动的时候
随着驱动力的增加
同一个侧偏角的情况下
实际上它的侧偏力也就下降了
因为这时候纵向力
占据了一部分附着特性
就会使得侧向的侧偏的刚度
稍稍有所下降
因此汽车在弯道上
加速行驶的时候
为了提供要求的侧偏力
前轮侧偏角必须得增大
必须得增大
这个也是前驱动汽车
有不足转向趋势的另一个重要原因
当然了 如果路面的附着比较差
比如在冰雪路面上行驶的时候
这种现象就会更加突出一些
第三就是前轮
受半轴驱动转矩的影响
因为我们在传动轴上都有转矩
假如要是前轮驱动的情况下
前驱动的半轴形成是跟转向节
那边是连在一起的
这个时候力矩
就会在车轮转向方面
它有一个投影
这个投影它会影响到
相当于变形转向似的
给了它这么一个力矩
当然了它要是回正力矩
那当然就会增加不足转向
那假如要是不是回正力
向相反的这种力矩
它就会增加过多转向
下面我们看一看它受力的情况
我们这个图里边
这根当然就是半轴
这个半轴它上面
作用有驱动力矩
这个是车轮 这个半轴
和汽车（车轮）的旋转轴线
肯定它有一个
通过等速万向节把它连起来
这时候我们这里还有一个主销
这个主销肯定有一个轴线
一般来讲我们有一个内倾角
这里边会造成一定的偏置距离
当然两个比较重要的距离
一个是车轮中心平面
和主销与地面这个交点距离
另一个
就是主销在旋转轴线上
它和车轮平面的距离
这两个距离
都和最后的这个传过来的力矩
有比较大的关系
在刚才这个模型的这种情况下
那么假如我们忽略了
轮胎的滚动阻力
和法向反作用力
那么它作用于绕主销的
这个力矩由这样两个式子来表达
当然就是作用在这上面的力矩
我们把它合并一下同类项
得到了下边这一项
下边这一项
由于主销的后倾角和内倾角都不大
在这种情况下主要也就是
它们的余弦我们都把它近似为1
这样就会得到下边比较简洁的表达式
会得到简洁的表达式
这样我们就可以看到纵向力
乘上刚才的这种r σ
加上一个r乘以sin的
这样的一个角度
这后边当然就是传动轴和
旋转轴线的夹角
假如我们的半轴
处于水平位置
那么那个角度等于0
这个时候力臂的长度
那么就用式子来表达
它们的表达式就是这样
实际上这个
等式所表达的量
在我们刚才那个图上
表达成为这个qσ
它实际上就是车轮中心的
主销的偏置距离
汽车弯道行驶的时候
车厢侧倾
这时候车轮外侧车轮的
夹角就会减小
外侧车轮的夹角就会减小
内侧就会增加
因此在这种情况下
外侧的车轮实际上Tk减小
内侧的增大
两个力矩之差就会使前轮受到
使转向角变小力矩
导致前轮产生相应的不足
变形转向角
这时候就会增加汽车的
不足转向的趋势
当然了在这种情况下
实际上也不一定完全是这样
最主要在这种情况下
还取决于侧倾的时候
内倾角它是怎么变的
我们假如
假设内倾角是不变的
那么它是这样一种状况
假如我转向的时候
这个内倾角它也是变化的
因为转向的时候它有侧倾
有侧倾的时候内倾角会变化
你假如要把内倾角的变化
也把它这个考虑进来
那么可能会稍稍有一些变化
刚才这个结论
是在内倾角不变的时候
它有结论
第四个方面影响因素
也就是随着驱动力的增加
轮胎回正力矩常常是
稍稍有所增加
当然也增加了不足转向的趋势
这样根据上面这四点
我们也可以看到
这个驱动力的作用
是增加前驱动汽车的
不足转向的这种趋势的
显然当用发动机
进行制动的时候
因为我们刚才是驱动
那么当然是增加了不足转向
假如要是发动机制动
上述里边的
第一第三第四项的影响
就会使得汽车有增加
过多转向的这种趋势
因为这种时候用发动机制动
当然这个时候就变成了
反方向的力矩了
实际上就相当于制动力矩了
变成了制动力了
这样当然就会有过多转向的趋势
因此大功率的前驱动汽车
也就是说在大油门加速的时候
如果突然松开踏板
突然松开踏板
这时候你的车子跑得好好的
这时候发动机
一下突然松开它没有油了
不供油了
因此也就不驱动了
实际上就变成一个拖滞
这个拖着汽车
这个时候就变成了制动
这时候就变成了制动
这个时候汽车有时候
会突然出乎意料的
突然驶向弯道内侧
驶入弯道内侧发生所谓的
这种叫做卷入现象
发生卷入现象
这种一般来讲是需要避免的
假如我们要装了自动变速器
实际上要在你的自动变速器
当你突然松油门的时候
把它放在空档上
它要立刻进入空档
这个时候当然拖滞力矩也就没了
或者在你的变速器上
放上有限差速器
放上一个有限差速器
这样的变速器很少
这样那个机械变速器很少
只是在这里说一下
这时候也会使得这种现象减轻
当然另一个角度来讲
我们也可以采用这种悬架
通过具有比较大的
不足变形转向的悬架
当我产生了这制动力的时候
比如像我们在讲
在前边介绍那种
变形转向的时候
侧倾变形转向的时候
在那个悬架机构里边有橡胶
通过有制动力
它这个橡胶的变形
就使得它往不足转向方面
来稍稍做一点干涉
这样也会消除这种卷入现象
关于传动系对操纵稳定性的影响
主要就介绍到这里
-绪论
--默认
-知识点1.1：汽车动力性的评价
--视频-1.1
-知识点1.1：汽车动力性的评价--作业
-知识点1.2：汽车的驱动力
-知识点1.2：汽车的驱动力--作业
-知识点1.3：汽车的行驶阻力（1） 滚动阻力
-知识点1.3：汽车的行驶阻力（1） 滚动阻力--作业
-知识点1.4：汽车的行驶阻力（2）空气阻力
-第一章汽车的动力性-知识点1.4：空气阻力
-知识点1.5：汽车的行驶阻力（3）坡道阻力与加速阻力
-知识点1.5：汽车的行驶阻力（3）坡道阻力与加速阻力--作业
-知识点1.6：汽车行驶方程式与驱动力行驶阻力平衡图
-知识点1.6：汽车行驶方程式与驱动力行驶阻力平衡图--作业
-知识点1.7：汽车动力性评价指标的求解
-知识点1.7：汽车动力性评价指标的求解--作业
-知识点1.8：汽车行驶的附着条件
-知识点1.8：汽车行驶的附着条件--作业
-知识点1.9：汽车的附着力与地面法向反作用力
-知识点1.9：汽车的附着力与地面法向反作用力--作业
-知识点1.10：作用在汽车驱动轮的切向反作用力
-知识点1.10：作用在汽车驱动轮的切向反作用力--作业
-知识点1.11：汽车的附着率
--汽车的附着率
-知识点1.11：汽车的附着率--作业
-知识点1.12：汽车的功率平衡和动力特性图
-知识点1.12：汽车的功率平衡和动力特性图--作业
-知识点2.1：汽车燃油经济性的评价
-知识点2.1：汽车燃油经济性的评价--作业
-知识点2.2：汽车燃油经济性的计算
-知识点2.2：汽车燃油经济性的计算--作业
-知识点2.3：影响汽车燃油经济性的因素（1）
-知识点2.3：影响汽车燃油经济性的因素（1）--作业
-知识点2.4：影响汽车燃油经济性的因素（2）
-知识点2.4：影响汽车燃油经济性的因素（2）--作业
-知识点2.5：电动汽车的研究
--电动汽车的研究
-知识点2.5：电动汽车的研究--作业
-知识点3.1：汽车动力装置参数及其发动机功率的选择
-知识点3.1：汽车动力装置参数及其发动机功率的选择--作业
-知识点3.2：最小传动比和最大传动比的选择
-知识点3.2：最小传动比和最大传动比的选择--作业
-知识点3.3：传动系挡位数与各挡传动比的选择
-知识点3.3：传动系挡位数与各挡传动比的选择--作业
-知识点3.4：利用燃油经济性—加速时间曲线确定主减速器传动比
-知识点3.4：利用燃油经济性—加速时间曲线确定主减速器传动比--作业
-知识点3.5：利用燃油经济性—加速时间曲线确定变速器和主减速器传动比
-知识点3.5：利用燃油经济性—加速时间曲线确定变速器和主减速器传动比--作业
-知识点3.6：利用燃油经济性—加速时间曲线确定发动机、变速器和主减速器传动比
--利用燃油经济性—加速时间曲线确定发动机、变速器和主减速器传动比
-知识点3.6：利用燃油经济性—加速时间曲线确定发动机、变速器和主减速器传动比--作业
-知识点4.1：制动性的评价指标
--制动性的评价指标
-知识点4.1：制动性的评价指标--作业
-知识点4.2：制动时车轮的受力
--制动时车轮的受力
-知识点4.2：制动时车轮的受力--作业
-知识点4.3：硬路面的附着系数
--硬路面的附着系数
-知识点4.3：硬路面的附着系数--作业
-知识点4.4：制动效能及其恒定性
--制动效能的恒定性
-知识点4.4：制动效能及其恒定性--作业
-知识点4.5：制动距离的计算分析
-知识点4.5：制动距离的计算分析--作业
-知识点4.6：制动时汽车的方向稳定性
-知识点4.6：制动时汽车的方向稳定性--作业
-知识点4.7：制动时汽车的跑偏
--制动时汽车的跑偏
-第四章：汽车的制动性--知识点4.7：制动时汽车的跑偏
-知识点4.8：制动时汽车的侧滑和转向能力丧失
-知识点4.8：制动时汽车的侧滑和转向能力丧失--作业
-知识点4.9：前--后制动器制动力的比例关系
--知识点4.9：前--后制动器制动力的比例关系--作业
-知识点4.10：理想的前、后制动器制动力分配曲线
-知识点4.10：理想的前、后制动器制动力分配曲线--作业
-知识点4.11：具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数
-知识点4.11：具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数--作业
-知识点4.12：前、后制动器制动力比值固定的汽车在各种路面上的制动过程分析
-知识点4.12：前、后制动器制动力比值固定的汽车在各种路面上的制动过程分析--作业
-知识点4.13：利用附着系数与制动效率
-知识点4.13：利用附着系数与制动效率--作业
-知识点4.14：对前、后制动器制动力分配的要求
-知识点4.14：对前、后制动器制动力分配的要求--作业
-知识点4.15：汽车防抱死制动系统
--制动防抱死系统
-知识点4.15：汽车防抱死制动系统--作业
-知识点4.0：前四章知识总结
--前四章知识总结
-期中考试--期中考试
-知识点5.1：汽车操纵稳定性概述(1)研究的内容
-第五章--知识点5.1汽车操纵稳定性概述(1)研究的内容
-知识点5.2：汽车操纵稳定性概述(2)评价方法
-知识点5.3：轮胎的侧偏现象
--轮胎的侧偏现象
-第五章：汽车的操纵稳定性--知识点5.3：轮胎的侧偏现象
-知识点5.4：轮胎结构参数对侧偏特性的影响
-知识点5.4：轮胎结构参数对侧偏特性的影响--作业
-知识点5.5：车轮外倾角对轮胎侧偏特性的影响
-知识点5.5：车轮外倾角对轮胎侧偏特性的影响--作业
-知识点5.6：线性二自由度汽车操纵稳定性模型
-知识点5.6：线性二自由度汽车操纵稳定性模型--作业
-知识点5.7：前轮角阶跃输入下汽车的稳态响应
-第五章--知识点5.7：前轮角阶跃输入下汽车的稳态响应
-知识点5.8：稳态响应的评价方法
-知识点5.8：稳态响应的评价方法--作业
-知识点5.9：前轮角阶跃输入下汽车的瞬态响应
-知识点5.9：前轮角阶跃输入下汽车的瞬态响应--作业
-知识点5.10：瞬态响应的评价方法
-知识点5.10：瞬态响应的评价方法--作业
-知识点5.11：横摆角速度的频率响应特性
-知识点5.11：横摆角速度的频率响应特性--作业
-知识点5.12：汽车操纵稳定性与悬架的关系
-知识点5.12：汽车操纵稳定性与悬架的关系--作业
-知识点5.13：汽车的侧倾轴线
--汽车的侧倾轴线
-知识点5.13：汽车的侧倾轴线--作业
-知识点5.14：汽车的侧倾角刚度
--汽车的侧倾角刚度
-知识点5.14：汽车的侧倾角刚度--作业
-知识点5.15：汽车的侧倾角
--汽车的侧倾角
-知识点5.15：汽车的侧倾角--作业
-知识点5.16：侧倾导致左右车轮垂直载荷重新分配及其对稳态响应的影响
-知识点5.16：侧倾导致左右车轮垂直载荷重新分配及其对稳态响应的影响--作业
-知识点5.17：侧倾外倾与侧倾转向
-知识点5.17：侧倾外倾与侧倾转向--作业
-知识点5.18：变形转向与变形外倾
-知识点5.18：变形转向与变形外倾--作业
-知识点5.19：汽车操纵稳定性与转向系的关系
-知识点5.19：汽车操纵稳定性与转向系的关系--作业
-知识点5.20：转向盘中间位置操纵稳定性实验
-知识点5.20：转向盘中间位置操纵稳定性实验--作业
-知识点5.21：汽车操纵稳定性与传动系的关系
-知识点5.21：汽车操纵稳定性与传动系的关系--作业
-知识点5.22：地面切向反作用力控制转向特性简介
-知识点5.22：地面切向反作用力控制转向特性简介--作业
-知识点5.23：提高汽车操纵稳定性的电子控制系统
-知识点5.23：提高汽车操纵稳定性的电子控制系统--作业
-知识点5.24：汽车的侧翻
--汽车的侧翻
-知识点5.24：汽车的侧翻--作业
-知识点6.1：汽车的平顺性
--汽车的平顺性
-知识点6.1：汽车的平顺性--作业
-知识点6.2：人体对振动的反应
--人体对振动的反应
-知识点6.2：人体对振动的反应--作业
-知识点6.3：平顺性的评价方法
--平顺性的评价方法
-第六章：汽车的平顺性--知识点6.3：平顺性的评价方法
-知识点6.4：路面不平度的统计特性
-第六章：汽车的平顺性--知识点6.4：路面不平度的统计特性
-知识点6.5：空间功率谱密度化为时间功率谱密度
-第六章--知识点6.5：空间功率谱密度化为时间功率谱密度
-知识点6.6：汽车振动系统及其简化
-知识点6.6：汽车振动系统及其简化--作业
-知识点6.7：单质量系统的自由振动
-知识点6.7：单质量系统的自由振动--作业
-知识点6.8：单质量系统频率响应特性
-知识点6.8：单质量系统频率响应特性--作业
-知识点6.9：单质量系统对路面随机输入的响应概述
-第六章--6.9：单质量系统对路面随机输入的响应概述
-知识点6.10：单质量系统对路面随机输入的响应量的计算分析
-第六章-6.10：单质量系统对路面随机输入的响应量的计算分析
-知识点6.11：车身车轮双质量系统的振动
-知识点6.11：车身车轮双质量系统的振动--作业
-知识点6.12：双质量系统的频率响应特性
-知识点6.12：双质量系统的频率响应特性--作业
-知识点6.13：系统参数对双质量系统振动响应量的影响
-知识点6.13：系统参数对双质量系统振动响应量的影响--作业
-知识点6.14：主动与半主动悬架概述
-知识点6.14：主动与半主动悬架概述--作业
-知识点6.15：双轴汽车的振动
--双轴汽车的振动
-第六章：汽车的平顺性--知识点6.15：双轴汽车的振动
-知识点6.16：双轴汽车的频率响应特性
-知识点6.16：双轴汽车的频率响应特性--作业
-知识点6.17：双轴汽车振动响应量的计算
-知识点6.17：双轴汽车振动响应量的计算--作业
-知识点6.18：人体—座椅系统的振动
-知识点6.18：人体—座椅系统的振动--作业
-知识点6.0：第五、六章知识总结
-期末考试--考试入口
