当前课程知识点：汽车理论 > 第四章：汽车的制动性 > 知识点4.14：对前、后制动器制动力分配的要求 > 对前、后制动器制动力分配的要求
同学们大家好
下面介绍第四章
汽车的制动性
第14个知识点
对前后制动器制动力分配的要求
通过前面的讨论呢
我们得到的结论是
为了防止后轴抱死
发生危险的侧滑
汽车制动系
前后制动力分配曲线
也就是β曲线
应该总是在理想的制动力
分配曲线I曲线的下方
同时呢为了提高附着效率
这个我们这个β线
应该越靠近I曲线越好
同样若按利用附着系数曲线图
来考虑的话
也就是说为了防止后轮抱死
并提高制动效率
前轴利用附着系数曲线
总是应该在φ等于
z直线的上方
同时呢还应该尽可能的
靠近该曲线
下面呢我们主要讨论
两方面的内容
一个呢就是ECE的制动法规
我们看一看呢
这法规是怎么来体现
我们对这个制动系统的期望的
第二的话呢
就是讨论一下
具有变比值的前后制动器
制动力的这样一个分配
怎样一个分配呢
它才是合理的
首先呢我们讨论一下
ECE制动法规
为了保证制动时
汽车的方向稳定性
和具有足够的制动效率
联合国的欧洲经济委员会
制定ECE R13制动法规
对双轴汽车
前后轮制动器制动力
提出了明确的要求
而我们国家的行业标准
ZBT240007-89
也推出了类似的这样一个要求
下面呢
以轿车和最大总质量
大于3.5吨的货车为例
对这个法规呢做一个说明
法规呢
首先做了一个笼统的规定
也就是说
对所有的车子
先做出了这样一个规定
也就是它的规定是怎么说呢
就是说
对于在附着系数
0.2到0.8之间
这样来行驶的各种车辆
它所要求的制动强度
Z呢是大于等于0.1
加上0.85乘上括弧
φ减去0.2
就是这样的一个表达式
也就是说呢
我们假如把它
用附着系数来表达呢
也就是说
我们在利用附着系数
应该小于等于
这括弧Z加上0.07
括弧除上0.85
这是第一个要求
这个第二个要求
就是车辆在各种装载
状态的情况下
前轴利用附着系数曲线
始终应该处于
后轴利用附着曲线的上方
用这个话的话
把它翻译过来
也就是说你这个车子
只能是前轴先抱死
不能够发生后轴先抱死的情况
刚才ECE法规呢
假如用这个图
来把它表达出来的话
也就是这样的
这个图的横坐标
是制动强度
纵坐标的话
是它的利用附着系数
在这个图上
我们也画出了
φ等于Z的
这样一个对角线
这个当然是理想的
制动器制动力分配曲线
因为我们利用附着系数曲线
只能处于φ等于Z线的上方
并且呢按照法规的要求
也就是说呢
我们只有前轮的利用附着系数
能够出现在这个上方
后轴的利用附着系数呢
不能在这个上方
因为在这上方
你就违规了
另一个的话
在这里边
我们还给了一个界限
等于φ呢等于Z加上0.07
除上0.85
这个呢也就是说
我们呢利用附着系数
说实在的
要处于这根界限的下方
也就是这根直线的下方
实际上也就要处于
φ等于Z的这根直线的上方
而处于这个直线的下方
就是处于这两个夹的之间
实际上这个也就是
达到了什么样要求呢
一个也就是说
你的利用附着系数曲线
不要离我的φ等于Z太远
同时呢我的前轴的
利用附着系数曲线
还要处于这个
两个之间
还要处于这样两个之间
这个呢实际上也就是说
对所有的车子
这样一个要求
一般来说呢
要想达到
ECE法规的要求
你车上假如没有任何手段
基本上是做不到的
所以呢
在这种情况下呢
ECE法规的话
它为了体现出来
这法律呢
它尽管呢是要求
大家都得达到
但是呢有的时候
还得考虑实际情况
就是说呢
要给出一些特例
就是在某些情况下呢
你可以稍稍超出一些
我这个法规的要求
比如呢它对于
总质量大于3.5吨的货车
它呢就给了这样一些宽限
也就是说它怎么宽的呢
就是在制动强度
Z等于0.15到0.3之间的时候
每根轴的利用附着系数曲线
要位于φ等于Z正负0.08
这样两条平行于理想的
附着系数直线的平行线之间
它要处于这样一个
窄的区间里边
另一个呢
它呢
也又给出了一条宽容的要求
也就是说呢
在制动强度Z大于0.3的时候
后轴的利用附着系数曲线
假如满足关系式
φ小于等于括弧
z减去0.0188
然后呢再除以0.74的时候
它认为呢
也满足了法规的要求
假如我们要是
还是用这个图来说明的时候呢
除了刚才我们的
φ等于Z的直线以外
就是说在0.15到0.3之间
我们还画了两条这样的线
这个线的话呢
就是刚才的Z正负0.08
一个是加0.08一个是减0.08
也就是说呢
你的利用附着系数曲线
处于这两个线之间也都可以
另外呢它放的宽容是
因为按照严格的来说
我们的后轮的
后轴的利用附着系数曲线
不能够出现在
φ等于Z的这个线的上方
但是呢对于
3.5吨以上的货车呢
它允许后轴的
利用附着系数曲线
位于这个φ等于Z的
这条直线的上方
但是呢它必须位于
这条直线的下方
也就是φ呢
等于Z减去0.0188
除上0.74
所以呢你的后轴的
利用附着系数曲线
只要夹在了
这样两根直线之间
它认为呢
你也可以达标的
因为呢对于一个空载的货车
你呢很难做到
让它的后轴的
利用附着系数曲线呢
始终位于这样φ等于Z的
这根直线的下方
下面呢介绍一下
对于轿车
实际上对于轿车呢
它也给了一点宽限
这个图的话
是主要专门针对轿车的
对于轿车呢
当你的制动强度
位于0.3到0.4之间的时候
这个后轴的利用附着系数曲线
它可以超过φ等于Z的这根直线
但是呢
它不允许超过
φ等于Z加0.05的这根直线
也就是说呢
因为按照一般的要求
我们的后轴利用附着系数曲线
要始终位于这条直线的下方的
但是呢它
为了给出一些宽限
实际上这个宽限呢
我们可以看到
它实际上是
对于装有这种感载比例阀的
这样一个车子呢
或者装有限压阀的这个车子呢
它允许你后轴呢
稍稍超越一点
然后呢再下来
然后再下来
也就是说呢
它只允许在一定的限度呢
你呢可以这个
违反它的通用的标准
但是呢你只要是
在这个限度以内呢
你的也还是这个达标的
我们呢前边那个画出那个
图4-32
实际上还给出了
某个货车的利用附着系数曲线
与制动强度的关系曲线
同时呢
在那个图上还画出了
ECE法规
对货车利用附着系数曲线的
区域的要求
这个图呢
就是我们提到的
我们的这个卡车的
这样一个利用附着系数曲线
是什么样子的呢
φ等于Z的这样一根直线
然后呢
这里边呢也画出了
ECE法规的这个要求
ECE法规的这根
这个点画线这样一个要求
这个是空车的情况下
后轮的利用附着系数曲线
我们可以看到
它大体上呢
是在对附着系数
不到0.3的情况下
这个时候呢
它就已经超出了
这个界限的这个要求
那也就是说呢
对于这一个卡车空车的情况下
就算给了它一定的宽限
它有时候要想达到法规要求
也是很难的
当然了在满载的情况下呢
它基本上也还是差不多达标
也当然了
这个实际上的界限呢
也还没有到0.8
通过这个例子说明了什么呢
也就是说呢
当你的这个
前后制动器制动力
这个比值是固定的
这样一个货车
如果不配备适当的
制动力调节装置
基本上是无法满足
法规的要求的
根据前面的这些分析的话呢
对于具有固定比值的
前后制动器
制动力的这样一个特性
其实际制动力分配曲线
与理想的分配曲线之间
差别还是很大的
制动效率很低
前轮呢可能因为抱死
而丧失转向能力
后轮的话呢也可能
因为抱死而发生侧滑等等
所以呢现代的汽车一般来讲呢
都装有ABS
当然早一些年的汽车呢
它为了达到法规的要求
一般也装有比例阀
或感载比例阀
这样一些制动力的调节装置
只有装了这样一些
调节装置以后
那么我们才可能满足
制动法规的要求
制动力分配曲线的设计的话
一般来讲
它的考虑就是兼顾制动稳定
和最短的制动距离
但是呢
它实际上是优先稳定性的
这个原则
从ECE的法规来讲
它首先考虑得就是说
不允许你前轴发生抱死
然后在这个基础上
尽可能来缩短你的制动距离
但是实际上这个
是也还是很难做到的
就算你装了
这样一个调节装置
实际上呢
在你的装置的
这样一个转折点的选择
也是很复杂的
因为前面我们所讲的I曲线
是简单的直线制动的情况
这个时候呢
你可以简单的画出I曲线
实际的制动工况呢
会使I曲线发生改变
比如我制动的时候
发动机没有及时脱开
在这种情况下呢
由于发动机的
附加的制动力加上以后
那么它会有影响
另外的话
在转弯制动的时候
由于左右轮载荷
发生了这样一个转移
所以呢I曲线的话呢
它这时候也会发生
复杂的这个变化
所以转折点的选择呢
它一般来讲呢
它是在低于I曲线的情况下
就去转折了
这样也保证有一定的
稳定性的余地
我们这个图上呢
就给出了各种各样的
调节装置
那么它们的调节的原理
这个图A
它显示的是一个限压阀
它的工作的情况
在这里边呢
我们看到有一个满载的I曲线
我们呢还有一个空载的
这样一个I曲线
我们限压阀的话
工作一般来讲
当然最开始是一个β线
它沿着β线工作到了
一定情况以后
这个转折点
当然我们在这种情况下
它是0.4
在0.4的情况下
就对后轮限压了
这个时候呢
实际上后轮的
这个地面制动力呢
也就不增长了
而前轮是增长的
当然在这种情况下呢
对于前轴它呢
实际上也就是说
从0.3到0.5之间
这样一个情况下呢
它实际上就突出去了
实际上在这种情况下
就意味着后轮先抱死
实际上呢
在你I曲线上方的
这样一些
都是后轮先抱死的
这样一个情况
当然对于满载的情况下
那么它就始终
都是前轮先抱死
这个就是限压阀的情况
当然限压阀呢
这个工作情况的话呢
它不仅仅使得这一点
它超出了这个使得
就是说在空载的时候
它使得后轮先抱死了
同时呢
在后边它走势的过程里边
它与满载的这个曲线之间
距离也太大
这实际呢
在这种情况下
路面的附着条件
利用的也不是很好
比起这个限压阀呢
稍稍进步一点的
是我们这个b图所示的
这样一个比例阀
这样一个比例阀
比例阀它怎么工作呢
首先它有前面一段
它呢前面的第一个
第一段的话
也是前后制动器
制动力沿着这样一个β线走
然后呢
走到一定程度以后
它会发生一个这个转折
它会发生一个转折
刚才我们限压阀的转折
它是转折以后
变成一个直线
一个水平线
然后呢比例阀的话
转折以后
它仍然是一条
斜率相对比较小一点的
这样一个
一个β线
斜率稍稍小一点的β线
这样的话一般来讲
我们把这个转折点
安排在空载的
I曲线相交的这个点
然后呢再以这个点呢
最后呢再往上走
再往上走
走到呢
差不多0.6左右的时候
又与空载的
这样一个I曲线相交了
所以呢在附着系数
小于0.6的情况下
空载它可以做到
前轮先抱死
但是大于0.6以后呢
它呢又会做到
后轮先抱死
当然对于这样一个比例阀来讲
我们按照空载来这样设定
它实际上呢和满载状态下
这两个曲线之间
差距也比较大
因此呢
在一个车子满载的时候
它利用的也不是很充分
对于这个比例阀
进一步的改进
那就出来了
这样一个感载比例阀
感载比例阀
感载比例阀的工作原理
它实际上是会根据你的
载荷状态
来调节你这个转折点
比如呢在最开始的时候
我还是沿着最初始的
β线上升
上升假如我是空载
才检测到
它这个时候呢
是会按照
空载的这样一个交点
最后呢它发生转折
它发生了一个转折
假如要是满载的情况下呢
它会按照满载的情况下
然后呢它再转折
它转折呢会相对的晚一点
这样子的话呢
加上一个感载比例阀以后
它呢一般来讲
我们这个车子的
它就可以达到
这个法规的要求了
当然我们可以看到
这个装上了这样一些
调节装置以后呢
比如像最复杂的
这个感载比例阀以后呢
我们基本上还是可以达到
ECE法规的要求的
但是呢这个时候
实际上还不是最理想的
实际上最理想的呢
我们可能还是要装上
下一节课介绍的
这样一个ABS装置
有关这方面的知识呢
就介绍到这里
-绪论
--默认
-知识点1.1：汽车动力性的评价
--视频-1.1
-知识点1.1：汽车动力性的评价--作业
-知识点1.2：汽车的驱动力
-知识点1.2：汽车的驱动力--作业
-知识点1.3：汽车的行驶阻力（1） 滚动阻力
-知识点1.3：汽车的行驶阻力（1） 滚动阻力--作业
-知识点1.4：汽车的行驶阻力（2）空气阻力
-第一章汽车的动力性-知识点1.4：空气阻力
-知识点1.5：汽车的行驶阻力（3）坡道阻力与加速阻力
-知识点1.5：汽车的行驶阻力（3）坡道阻力与加速阻力--作业
-知识点1.6：汽车行驶方程式与驱动力行驶阻力平衡图
-知识点1.6：汽车行驶方程式与驱动力行驶阻力平衡图--作业
-知识点1.7：汽车动力性评价指标的求解
-知识点1.7：汽车动力性评价指标的求解--作业
-知识点1.8：汽车行驶的附着条件
-知识点1.8：汽车行驶的附着条件--作业
-知识点1.9：汽车的附着力与地面法向反作用力
-知识点1.9：汽车的附着力与地面法向反作用力--作业
-知识点1.10：作用在汽车驱动轮的切向反作用力
-知识点1.10：作用在汽车驱动轮的切向反作用力--作业
-知识点1.11：汽车的附着率
--汽车的附着率
-知识点1.11：汽车的附着率--作业
-知识点1.12：汽车的功率平衡和动力特性图
-知识点1.12：汽车的功率平衡和动力特性图--作业
-知识点2.1：汽车燃油经济性的评价
-知识点2.1：汽车燃油经济性的评价--作业
-知识点2.2：汽车燃油经济性的计算
-知识点2.2：汽车燃油经济性的计算--作业
-知识点2.3：影响汽车燃油经济性的因素（1）
-知识点2.3：影响汽车燃油经济性的因素（1）--作业
-知识点2.4：影响汽车燃油经济性的因素（2）
-知识点2.4：影响汽车燃油经济性的因素（2）--作业
-知识点2.5：电动汽车的研究
--电动汽车的研究
-知识点2.5：电动汽车的研究--作业
-知识点3.1：汽车动力装置参数及其发动机功率的选择
-知识点3.1：汽车动力装置参数及其发动机功率的选择--作业
-知识点3.2：最小传动比和最大传动比的选择
-知识点3.2：最小传动比和最大传动比的选择--作业
-知识点3.3：传动系挡位数与各挡传动比的选择
-知识点3.3：传动系挡位数与各挡传动比的选择--作业
-知识点3.4：利用燃油经济性—加速时间曲线确定主减速器传动比
-知识点3.4：利用燃油经济性—加速时间曲线确定主减速器传动比--作业
-知识点3.5：利用燃油经济性—加速时间曲线确定变速器和主减速器传动比
-知识点3.5：利用燃油经济性—加速时间曲线确定变速器和主减速器传动比--作业
-知识点3.6：利用燃油经济性—加速时间曲线确定发动机、变速器和主减速器传动比
--利用燃油经济性—加速时间曲线确定发动机、变速器和主减速器传动比
-知识点3.6：利用燃油经济性—加速时间曲线确定发动机、变速器和主减速器传动比--作业
-知识点4.1：制动性的评价指标
--制动性的评价指标
-知识点4.1：制动性的评价指标--作业
-知识点4.2：制动时车轮的受力
--制动时车轮的受力
-知识点4.2：制动时车轮的受力--作业
-知识点4.3：硬路面的附着系数
--硬路面的附着系数
-知识点4.3：硬路面的附着系数--作业
-知识点4.4：制动效能及其恒定性
--制动效能的恒定性
-知识点4.4：制动效能及其恒定性--作业
-知识点4.5：制动距离的计算分析
-知识点4.5：制动距离的计算分析--作业
-知识点4.6：制动时汽车的方向稳定性
-知识点4.6：制动时汽车的方向稳定性--作业
-知识点4.7：制动时汽车的跑偏
--制动时汽车的跑偏
-第四章：汽车的制动性--知识点4.7：制动时汽车的跑偏
-知识点4.8：制动时汽车的侧滑和转向能力丧失
-知识点4.8：制动时汽车的侧滑和转向能力丧失--作业
-知识点4.9：前--后制动器制动力的比例关系
--知识点4.9：前--后制动器制动力的比例关系--作业
-知识点4.10：理想的前、后制动器制动力分配曲线
-知识点4.10：理想的前、后制动器制动力分配曲线--作业
-知识点4.11：具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数
-知识点4.11：具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数--作业
-知识点4.12：前、后制动器制动力比值固定的汽车在各种路面上的制动过程分析
-知识点4.12：前、后制动器制动力比值固定的汽车在各种路面上的制动过程分析--作业
-知识点4.13：利用附着系数与制动效率
-知识点4.13：利用附着系数与制动效率--作业
-知识点4.14：对前、后制动器制动力分配的要求
-知识点4.14：对前、后制动器制动力分配的要求--作业
-知识点4.15：汽车防抱死制动系统
--制动防抱死系统
-知识点4.15：汽车防抱死制动系统--作业
-知识点4.0：前四章知识总结
--前四章知识总结
-期中考试--期中考试
-知识点5.1：汽车操纵稳定性概述(1)研究的内容
-第五章--知识点5.1汽车操纵稳定性概述(1)研究的内容
-知识点5.2：汽车操纵稳定性概述(2)评价方法
-知识点5.3：轮胎的侧偏现象
--轮胎的侧偏现象
-第五章：汽车的操纵稳定性--知识点5.3：轮胎的侧偏现象
-知识点5.4：轮胎结构参数对侧偏特性的影响
-知识点5.4：轮胎结构参数对侧偏特性的影响--作业
-知识点5.5：车轮外倾角对轮胎侧偏特性的影响
-知识点5.5：车轮外倾角对轮胎侧偏特性的影响--作业
-知识点5.6：线性二自由度汽车操纵稳定性模型
-知识点5.6：线性二自由度汽车操纵稳定性模型--作业
-知识点5.7：前轮角阶跃输入下汽车的稳态响应
-第五章--知识点5.7：前轮角阶跃输入下汽车的稳态响应
-知识点5.8：稳态响应的评价方法
-知识点5.8：稳态响应的评价方法--作业
-知识点5.9：前轮角阶跃输入下汽车的瞬态响应
-知识点5.9：前轮角阶跃输入下汽车的瞬态响应--作业
-知识点5.10：瞬态响应的评价方法
-知识点5.10：瞬态响应的评价方法--作业
-知识点5.11：横摆角速度的频率响应特性
-知识点5.11：横摆角速度的频率响应特性--作业
-知识点5.12：汽车操纵稳定性与悬架的关系
-知识点5.12：汽车操纵稳定性与悬架的关系--作业
-知识点5.13：汽车的侧倾轴线
--汽车的侧倾轴线
-知识点5.13：汽车的侧倾轴线--作业
-知识点5.14：汽车的侧倾角刚度
--汽车的侧倾角刚度
-知识点5.14：汽车的侧倾角刚度--作业
-知识点5.15：汽车的侧倾角
--汽车的侧倾角
-知识点5.15：汽车的侧倾角--作业
-知识点5.16：侧倾导致左右车轮垂直载荷重新分配及其对稳态响应的影响
-知识点5.16：侧倾导致左右车轮垂直载荷重新分配及其对稳态响应的影响--作业
-知识点5.17：侧倾外倾与侧倾转向
-知识点5.17：侧倾外倾与侧倾转向--作业
-知识点5.18：变形转向与变形外倾
-知识点5.18：变形转向与变形外倾--作业
-知识点5.19：汽车操纵稳定性与转向系的关系
-知识点5.19：汽车操纵稳定性与转向系的关系--作业
-知识点5.20：转向盘中间位置操纵稳定性实验
-知识点5.20：转向盘中间位置操纵稳定性实验--作业
-知识点5.21：汽车操纵稳定性与传动系的关系
-知识点5.21：汽车操纵稳定性与传动系的关系--作业
-知识点5.22：地面切向反作用力控制转向特性简介
-知识点5.22：地面切向反作用力控制转向特性简介--作业
-知识点5.23：提高汽车操纵稳定性的电子控制系统
-知识点5.23：提高汽车操纵稳定性的电子控制系统--作业
-知识点5.24：汽车的侧翻
--汽车的侧翻
-知识点5.24：汽车的侧翻--作业
-知识点6.1：汽车的平顺性
--汽车的平顺性
-知识点6.1：汽车的平顺性--作业
-知识点6.2：人体对振动的反应
--人体对振动的反应
-知识点6.2：人体对振动的反应--作业
-知识点6.3：平顺性的评价方法
--平顺性的评价方法
-第六章：汽车的平顺性--知识点6.3：平顺性的评价方法
-知识点6.4：路面不平度的统计特性
-第六章：汽车的平顺性--知识点6.4：路面不平度的统计特性
-知识点6.5：空间功率谱密度化为时间功率谱密度
-第六章--知识点6.5：空间功率谱密度化为时间功率谱密度
-知识点6.6：汽车振动系统及其简化
-知识点6.6：汽车振动系统及其简化--作业
-知识点6.7：单质量系统的自由振动
-知识点6.7：单质量系统的自由振动--作业
-知识点6.8：单质量系统频率响应特性
-知识点6.8：单质量系统频率响应特性--作业
-知识点6.9：单质量系统对路面随机输入的响应概述
-第六章--6.9：单质量系统对路面随机输入的响应概述
-知识点6.10：单质量系统对路面随机输入的响应量的计算分析
-第六章-6.10：单质量系统对路面随机输入的响应量的计算分析
-知识点6.11：车身车轮双质量系统的振动
-知识点6.11：车身车轮双质量系统的振动--作业
-知识点6.12：双质量系统的频率响应特性
-知识点6.12：双质量系统的频率响应特性--作业
-知识点6.13：系统参数对双质量系统振动响应量的影响
-知识点6.13：系统参数对双质量系统振动响应量的影响--作业
-知识点6.14：主动与半主动悬架概述
-知识点6.14：主动与半主动悬架概述--作业
-知识点6.15：双轴汽车的振动
--双轴汽车的振动
-第六章：汽车的平顺性--知识点6.15：双轴汽车的振动
-知识点6.16：双轴汽车的频率响应特性
-知识点6.16：双轴汽车的频率响应特性--作业
-知识点6.17：双轴汽车振动响应量的计算
-知识点6.17：双轴汽车振动响应量的计算--作业
-知识点6.18：人体—座椅系统的振动
-知识点6.18：人体—座椅系统的振动--作业
-知识点6.0：第五、六章知识总结
-期末考试--考试入口
