当前课程知识点：汽车理论 > 第四章：汽车的制动性 > 知识点4.0：前四章知识总结 > 前四章知识总结
好 同学们大家好
我们这一讲呢
主要是对前四章的
我们的学过的知识
做一个总结
因为我们学完了一段知识以后
首先呢要学会
对我们学过的知识做总结
比如像汽车理论
这样一本教材
我们学完了以后
假如能把它总结成为
三五篇这样一个纸
就可以把你的要点
统统的都把它总结出来
这个呢
就说明你差不多学到家了
你假如说学完了之后
不会总结
还是那么一本书就都在那了
那么你的效果肯定是不好的
我这里边呢
试着帮着把前四章的
这个知识呢做一个简结
做一个这样一个总结
我们前四章呢
大体上包括
第一章汽车的动力性
第二章呢是汽车的燃油经济性
第三个呢
就是汽车动力系统的匹配
第四章呢是汽车的制动性
首先呢
就是在汽车的动力性里边
我们呢首先要学会
汽车动力性的评价
汽车动力性呢
它有一个综合的评价指标
叫做平均车速
因为汽车它是一个
高速高效的这样一个运输工具
因为我们首先强调的
就是这样一个高速高效
因此呢汽车的动力性
是它的一个最基本的性能
这样的话呢
当然我们动力性
最好的一个综合评价
就是它的速度
就是它的速度
并且是平均速度
当然把它这个平均速度
它把它拆分一下
你可能会有三个小的指标
一个是最高车速
因为你要想提高平均车速
最高车速要是不高
那显然是高不起来的
第二个呢就是它的加速能力
因为一个汽车的话
它不可能总是以一个速度在走
它遇到各种状况
它很可能它会制动
它会停车等等
你呢把车速减低了以后
你要能迅速的把它提起来
这个就是加速能力
另一个呢
就是爬坡的能力
因为在我的路上
这个不可能都是一马平川
它肯定有各种各样的坡度
尤其是对于像越野汽车
等等这样一些车子来讲
它可能会遇到比较大的坡
你要是一个大坡
你都过不去了
那你相对来讲
你的平均速度就变成零了
因为你在那不走了
你多长时间
你也到达不了目的地
所以的话
它用这样三个小的指标
来描述
来从不同的侧面
来反应你的平均车速
我们当然在这里边
学了一个动力学的方程式
这个动力学的方程式呢
实际上也就是说
我的驱动力
要等于有的滚动阻力
空气阻力
坡道阻力
和我的加速阻力
当然了下边这样一个方程式呢
实际上就是把
我的驱动力
它是由什么来构成的
它首先呢
是由发动机的驱动转矩有关
和我的速比有关
变速器的速比
和我的主减速器的速比有关
和我的效率有关
同时呢还有我的车轮半径
通过这个的话呢
我们这样一个式子
实际上我们在总结它的时候
我也要联想一下
我的发动机的力矩是怎么样子
等等
就是这样一个道理
当然第一项里边的
阻力第一项
那就是滚动阻力
当然说到滚动阻力呢
那么我们就要想一想
我的滚动阻力的基理是什么
然后呢第二项呢
当然是空气阻力
那么这个时候呢
我们要想一想
影响我们空气阻力
都有哪些影响因素
当然第三个是坡道阻力
这个相对来讲比较简单
最后一项是加速阻力
加速阻力的话
为什么这里边还有个⊿
⊿是什么呢
我们要想一想
这个是旋转质量换算系数
这时候呢我们就想一想
哪些因素和我们旋转质量
换算系数有关
以及呢我们为什么
要有这样一个
旋转质量换算系数
这样子的话呢
有了这样一些联想
我们的知识就相对来讲呢
就在脑子里得到了巩固
然后分析汽车动力性呢
我们这里主要介绍了
除了刚才我们利用
行驶方程式
可以解析的求出
汽车各个东西性指标以外
我们还介绍了三种功能上
经常用到的方法
一个呢就是驱动力
行驶阻力平衡图的方法
一个呢当然是动力特性图
还有一个功率平衡图
当然了
我们现在计算机已经很发达了
利用行驶方程式
你只要有参数
说实在的
很快这些动力性的指标呢
就可以把它求出来
但是呢
你光有了这样一些数字
有的时候呢
表现出来会比较这个抽象
它一点不形象
假如你能够用驱动力
行驶阻力平衡图的方式
它能够非常形象的
表达出来你的各个动力性指标
比如像我的
这个行驶阻力
曲线和我的驱动力阻力
驱动力曲线相交
就得到最高车速
这个是一眼就看清楚的
比呢那只给
那么一个数字
我觉得呢那表达的要形象一些
除了刚才我们介绍的
从驱动这一端来决定
这个动力性指标以外
实际上的话
影响动力性的另一个
就是我们的附着条件
就是我们的附着条件
我们不能够只想着我们驱动
就好像似乎就决定了
我们的动力性了
实际上附着
对它的影响也是非常大的
我们当然在里边
有一个附着率的
这样一个定义
附着率是什么呢
就是指的汽车在直线
行驶的情况下
充分发挥驱动力作用时
这个前边有一个
充分发挥驱动力作用时
所要求的最低的附着系数
也就是说呢
我们附着率
那么假如越高
那么实际上
就是说意味着我们对
这个附着系数要求的
也就是越高
当然我们一般来讲呢
在高速行驶的时候
因为汽车高速行驶
有升力的影响
使得我们的垂直载荷降低了
另一个呢
这时候空气阻力也很大
要求驱动力也很大
这个时候呢
高速行驶要求有比较高的
附着系数
另一个呢就是加速爬坡的时候
加速爬坡的时候
这时候要求附着系数
也是比较大的
说到这个附着条件
实际上呢
我还得讲个小故事
比如我曾经呢
再给我们清华汽车系
这博士生资格考试的时候
我曾经连续三年
出了类似同样的题目
也就是让大家
在一个附着系数等于
φ的情况下
当然有时候可能是前驱动的车
有时候后驱动车
那咱求一下
它的爬坡度是多少
它能够爬上的坡度是多少
这按道理的话
应该很简单的一个题
并且我连续三年出同样的题
基本上完全答对的
大家很可能
说出来可能是个笑话
不足20%
不足20%
把这个题全答对了
这说明什么呢
实际上的话
也就是说考虑爬坡的时候
它没有全面的考虑这个问题
按道理你全面地分析问题
你首先呢
应该从驱动的角度来讲
发动机有多大的扭矩
通过一系列速比
到时候有多大的驱动力
无论是前驱动也好
后驱动也好
这个时候
你能够爬的最大坡是多少
另一个呢
你应该从附着的角度来讲
你看看它能爬的坡是多少
因为我已经给出附着系数了
再给定附着系数情况下
你能爬上多大的坡
你当然能够求出来了
两个都得求出来以后
可能还得比较一下
哪个爬的坡小
那当然我的爬坡度就是多少
就是这么一个简单的题
20%不到
20%都不到
最惨的一次
一个人都没有答对
最惨的一次是
一个人都没有答对
只考虑一个方面
只考虑一个方面
实际上我们工程的问题
实际上经常是要
全面的来分析一个问题
你比如你把这个产品
推给消费者
你的话有任何缺陷
那消费者都不喜欢
下面呢就是汽车的燃油经济性
汽车的燃油经济性
汽车燃油经济性呢
首先呢是怎么来评价的
怎么来评价
一般来讲呢有两种
一个就是等速百公里油耗
等速百公里油耗
你呢画出来
这个等速百公里油耗曲线来
这个呢基本上呢
就是一种评价
从这个图上你就可以看出来
我可能以这种车速走的时候
我的油耗可能是多少
另一个呢
当然就是循环工况的
百公里油耗
这个一般来讲呢
给定了循环工况
那么就会给出一个数值
就会给出一个数值
那以表达呢
我这个可能循环工况的时候
我的油耗可能是多少
可能是多少
另外的话呢要知道一下
各种工况油耗的计算方法
比如我们有等速工况
有等加速工况
有等减速
还有怠速
在各种情况下
我们应该怎么来算
最后你组合成一个
循环工况油耗的时候
无非就是把它们加起来
把它们∑ 起来
加起来以后呢
就可以得到这个油耗
有了这个以后呢
我们就来探讨一下
因为通过我们这个油耗的分析
就可以得到
影响汽车燃油经济性的因素
实际上燃油经济性因素呢
这里边就三个因素
就三个因素
一个的话
就是汽车的行驶阻力
一个就是发动机的比油耗
第三个的话
就是传动系的这个效率
我们一定要牢记
一个汽车正常行驶的时候
影响它的油耗
就这么三个
我们呢因此呢
有了这样一个
三个因素
所以呢我们在讨论
怎么来节油的时候
就要从这三个因素来讨论
就要从三个因素来讨论
你比如首先要降低行驶阻力
降低行驶阻力
有什么措施呢
当然就一个车子小型化
降低空气阻力
另一个呢让它轻量化
降低滚动阻力
实际上也就是这样一个因素
第二个呢当然比油耗
降低比油耗
降低比油耗的话
一般来讲要从发动机
要从传动系
两个方面来考虑
发动机传动系两方面来考虑
经常一说降低比油耗
大家想的首先就是发动机
实际上传动系的优化
有的时候
会比起发动机更加明显
为什么呢
并不是说传动系
一定比发动机更重要
而是说呢
大家经常只想到了发动机
对传动系作用忽略了
实际上你把传动系
认真的优化一下
经常10%的油耗的节省
也就实现了
当然第三个因素的话呢
当然就是传动效率
传动效率
这个传动效率呢
也是经常大家忽略了
这样一个因素
比如像AT的车
满世界的飞
实际上也就是大家
对于这个传动效率不重视的
一种表现
大家也都清楚
AT这样一个车子
它实际上的效率呢
一般比起手动挡
差不多降低20%左右呢
降低20%左右呢
实际上也就意味着
它的油耗要高20%左右
我们经常呢是什么讨论节油
或者干什么的时候
讨论的很热烈
但是呢
这个涉及到传动系的时候
大家呢这个效率的时候
涉及到传动系效率的时候
大家就没有
认真的这么去对待它了
我们第三章实际上
讨论的是汽车动力装置的匹配
这个当然
汽车动力装置的参数的话
一般我们指的是
发动机的功率
传动系的这种形式
以及它的速比
以及它的这样一个速比
我们首先呢
要知道它在里边
发动机的功率
是怎么来确定的
发动机的功率
我们前边已经介绍了
一般就是根据最高车速
我们只需要根据
我期望这个车速
最高车速是多少
我们马上就可以
把发动机的功率确定出来
当然了
我们确定一个发动机的功率
我们有时候呢
不见得我们的发动机
就有这样的功率
你比如我希望
有个一百千瓦的
发动机的功率
当然了我这个企业里边呢
可能这些发动机
或许呢有90千瓦的
95千瓦的
什么110千瓦的
到底应该选什么呢
这是一个
另一个的话
还有就是我们出来这个车
我们是给谁用的
给谁用的
比如我们这个车
是个什么级别的车
比如像轿车
是个什么级别的车
这个级别的车
它的比功率
社会上是什么样
我们常常要参照
这样一个比功率的状况来确定
另一个假如我是载重车
那么也要确定一下比功率
也就是说发动机的功率
尝试参考比功率
或者是直接算出来这样两种
有了发动机功率以后呢
实际上一般来讲呢
我们要确定最小传动比
最小传动比呢
一般来讲我们要考虑动力性
燃油经济性的平衡
以及驾驶性
尤其是这个最小传动比
在我们传动系确定的时候
是最重要的
为什么
因为我们一个汽车
主要是以最小传动比来开的
它对于节能以及动力性
和驾驶性
都非常的这个重要
然后呢我们还要确定
最大传动比
最大传动比
需要考虑什么因素呢
一个是最大爬坡度
还有呢最小稳定车速
最后还有附着率
也就是说
我把这个最大传动比
确定的非常大
然后呢
一下要求附着率的话
比如都大于1了
这个时候就会没有意义
就会没有意义
因为我们附着系数呢
很难超过1
所以呢确定
最大传动比的时候
还要校合一下附着率
当这些参数都确定了以后
我们就要确定一下发动机
传动系的档位
和各档的传动比
这个档位数应该怎么来确定呢
一般确定档位数
首先要考虑就是
我这个汽车运行工况
我运行工况越复杂
档位数就越多
比如像越野车 复杂
那么它经常呢是在
普通车的基础上加倍
普通的基础上加倍
就是说呢首先运行工况
然后第二个因素
实际上就是发动机的功率
或者发动机气缸的数量
我发动机功率越小
或者说呢比功率越小
这个时候呢
我们就可能呢
档位数呢就得相对来讲
配的多一点
我呢比功率大
可能档位数相对可以小一点
第三可能就是性能
就是性能
我要求这个性能越高
我当然档位数要求的也是高
也是高一些
当然了有了这个档位数以后
这个各档传动比呢
基本原则
就是按照等比级数确定
按照等比级数确定
在等比级数基础上
略微做一下调整
使得一二档速比呢
大于等于二三档了
大于等于三四档了
这样类推下去
当然在这些参数
都有了类似的这样一个
初步区间以后
我们最后可能还需要利用
C曲线
也就是说呢
这样一个加速时间
和燃油经济性这样一个曲线
综合比较你的动力性
燃油经济性 驾驶性能
最后可能还要根据价格
这样通盘考虑这四个因素以后
最后呢来确定你动力装置的
这样一个参数
我们最后一章呢
就是汽车的制动性
我们制动性它是怎么评价呢
一般我们有制动效能
制动效能也就是说
我们的制动距离
和制动减速度
另一个的话呢
就是制动效能的恒定性
也就是说我们的制动器
发热了以后
我们制动效能保持的情况
这是这样
另一个的话呢
就是制动的稳定性
尤其是我们现代汽车
对制动稳定性的重视程度
有时候呢已经超越了
这样一个制动效能
但是呢实际上制动稳定性
它也是在保障
制动效能的基础上
这样的一个性能
因为我们没有制动效能
说在没有稳定性可谈
因为我们呢就是很缓慢的制动
当然稳定性会很好
当然稳定性很好
实际制动稳定性
就是由于有了制动效能
所以才出现了稳定性的问题
这个话呢也可以这么来说
有了这个评价指标以后
因为引起制动减速的
主要因素就是制动力
所以紧跟着我们就讨论制动力
制动力的话有什么呢
有地面制动力有制动器制动力
还有附着力
三者的关系是什么呢
首先地面制动力
是由制动器制动力决定的
它在制动
地面制动力不大的时候
它就是跟着制动器
制动力上升的
但是呢地面制动力
又受到附着力的这样一个限制
也就是最大它只能等于附着力
因此呢我们这个关系的话
也就是说地面制动力
它是引起制动的
这样的一个力
制动减速的话
都是由它产生的
首先它取决于制动器制动力
然后它又受到附着力的
这样一个限制
然后我们讨论一下制动效能
制动效能的话
实际上我们就是用制动距离
来表达
制动距离或者制动减速度
来表达
它的主要影响因素有什么
我们推出来的
这样一个制动距离
它的一个计算公式
它首先是和制动器的
作用时间成正比的
同时还和你的初速度
有一定的关系
最后还和你的最大制动减速度
有一定的关系
在影响制动距离的
这样三个因素当中
比如像最大的制动减速度
这个基本上它是由路面决定的
它不是我们人能控制的了的
然后初始车速
这也是跟运动状态有关的
这也不是我们人能决定的了的
所以我们人从设计的角度来讲
要想缩短制动距离
一般来讲就是缩短
制动器的作用时间
并且制动器作用时间
它的缩短它也不影响到
你的制动稳定性
所以制动器的作用时间
是我们在设计制动系统的时候
最关注的这个目标
根据我们前面的介绍
实际上现代汽车制动器的
作用时间
已经可以缩短到20毫秒左右了
20毫秒左右了
这个实际上已经很大的进步
然后我们就来讨论一下
制动的稳定性 制动稳定性
制动稳定性有哪些问题呢
一个就是制动跑偏
说到制动跑偏
我们还要知道一下
什么会引起制动跑偏
无非两个方面 两个方面
一个就是左右制动器
制动力不等
它会影响制动跑偏
另一个就是你的悬架
和你的转向杆系运动不协调
这个会引起制动跑偏
然后就是侧滑
侧滑是什么引起的 侧滑
侧滑的话当然就是后轮先抱死
后轮先抱死
另一个呢丧失转向能力
丧失转向能力
丧失转向能力是什么呢
就是前轮先抱死
前轮先抱死
这个大家要记住
这个什么情况下
会发生侧滑呢 后轮先抱死
什么时候发生丧失转向能力呢
那就是前轮先抱死
再进一步的提问
那么什么时候会后轮先抱死
就是说呢什么情况下
附着系数大于你的
同步附着系数的时候
那么你后轮先抱死
那么什么时候前轮先抱死呢
当你的附着系数
小于同步附着系数
前轮先抱死
就是说这些东西的时候
要有一些联想
这样子的话会使得
你的知识更加巩固
然后为了保证汽车的制动效能
或者你的附着力
和制动稳定性
我们重点讨论的
就是前后制动力的分配
前后制动力的分配
首先我们会有一个理想的
制动力分配曲线
这个我们把它叫做i曲线
这个曲线的话
实际上也就是前后制动器
制动力的一个分配曲线
当然我们固定比值的
这样一个分配曲线
是什么呢是一个β线
它实际上是一根直线
它达不到这样一个i曲线
这样一个要求的程度
当然了在你前后制动器
制动力这个比值
是固定的情况下
这时候你就出现了一个
同步附着系数
出现了同步附着系数
实际上也就是在这个
附着系数的情况下
制动的时候
前后车轮一起抱死
前后车轮是一起抱死的
在我们没有ABS
没有制动力调节装置的时候
这个同步附着系数
是设计制动系统
最重要的一个参数
最重要的一个参数
当然现在的话
说实在的有了ABS
这个它的重要程度
已经远远的这个降低了
已经远远的降低了
经常现在同步附着系数
就变成了前后制动器磨损
要考虑到前后这个磨损
它要相对均衡一点
它还导致前后轮胎的磨损
要均衡一点
这样一个参数
因为你有了ABS以后
它每个轮子都不会抱死了
每一个车轮都不会抱死了
因此在这种情况下
当然你前后制动器
你还要磨损的均匀一点
那轮胎磨损的要均匀一点
也就变成这样一个参数了
然后我们在这个基础上
有了i曲线有了β线
我们就要讨论一下制动过程
制动过程的分析
我们还定义了F线组 R线组
F线组大家还记得
是什么线组吗
也就是说在前轮已经抱死
后轮还没有抱死的情况下
前后地面制动力的
这样一个分配的情况
R线组就是说在后轮已经抱死
前轮还没有抱死的情况下
它前后地面制动力的
这样一个状况
当然了有了F线组R线组
再有了前面我们的i曲线和β线
就可以完整的来分析
一个汽车的制动过程
之后的话我们还有
利用附着系数和制动强度
这样一个概念
大家还记得制动强度
是什么概念吗
制动强度也就是说
在你一个汽车制动过程中
首先抱死的那根车轴
处于那种将要抱死
还没有抱死状态的时候
而达到的最大的制动减速度
而达到最大的制动减速
这个把它定义成为制动强度
利用附着系数
当然就是根据制动强度
来定义的
就是说某一个车轴
将要就是说领先要抱死
那个车轴
就是说它要抱死的时候
实际上也就是在制动强度的
情况下
它的地面制动力
与垂直载荷的比值
当然这个单位是附着系数
这个我们把它称之为
利用附着系数
把它称之为利用附着系数
当然我们的很多法规
等等的话都是按照
利用附着系数这样来定义的
当然有了利用附着系数
定义以后
我们还有制动效率
还有制动效率
实际上制动效率也是
达到制动强度的情况下
你的这样一个制动强度
与你的利用附着系数的比值
这个我们把它定义成为
制动效率 制动效率
这个就是利用附着系数
制动效率这个概念
大家要经常的就是说
把它记住 把它记住
由于我们一般有时候
很多考试的时候
可能会让大家求
利用附着系数曲线
求制动效率曲线
说实在的这些公式
你可以记不住
你只需要记住这个定义
你比如说我需要求
利用附着系数
求利用附着系数
怎么求 那也就是说
这个车轴将要抱死
还没有抱死的情况下
你的地面制动力
除以你的垂直反力
你把地面制动力求出来
垂直反力求出来
这样一比说实在的
这个就求出来了
没必要去记它
所以这样推导出来
那就容易的多
同时当然在这个
这一章里头
我们还介绍了一下
EEC的这样一个法规
当然学这个法规的话
主要是领会一下法规的精神
法规的精神是什么呢
法规的精神就是说
一个就是要保持制动的稳定性
它不允许后轮先发生抱死
只允许前轮先抱死
第二要保证你的附着
利用的情况
就是说在你前轮抱死的情况下
你的利用附着系数曲线
不能够离我的理想的曲线太远
要保持一定的距离接近
最后当然在这一章里头
还介绍了ABS的概念
ABS这个概念
大家基本上在掌握ABS的时候
基本上只需要知道ABS的
基本结构
比如它有轮速传感器
有电子控制单元
有液压执行机构
它有这样的一个结构
然后呢它的功能是什么
它的功能实际上就是
防止车轮抱死
然后使得车轮的
侧向附着能力和纵向附着能力
都非常的好
行 有关前面四章的总结
就介绍到这里
希望大家通过学习了四章
又有了这四章的总结
能够对这方面的知识
掌握能够把握的更好
-绪论
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-知识点4.11：具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数--作业
-知识点4.12：前、后制动器制动力比值固定的汽车在各种路面上的制动过程分析
-知识点4.12：前、后制动器制动力比值固定的汽车在各种路面上的制动过程分析--作业
-知识点4.13：利用附着系数与制动效率
-知识点4.13：利用附着系数与制动效率--作业
-知识点4.14：对前、后制动器制动力分配的要求
-知识点4.14：对前、后制动器制动力分配的要求--作业
-知识点4.15：汽车防抱死制动系统
--制动防抱死系统
-知识点4.15：汽车防抱死制动系统--作业
-知识点4.0：前四章知识总结
--前四章知识总结
-期中考试--期中考试
-知识点5.1：汽车操纵稳定性概述(1)研究的内容
-第五章--知识点5.1汽车操纵稳定性概述(1)研究的内容
-知识点5.2：汽车操纵稳定性概述(2)评价方法
-知识点5.3：轮胎的侧偏现象
--轮胎的侧偏现象
-第五章：汽车的操纵稳定性--知识点5.3：轮胎的侧偏现象
-知识点5.4：轮胎结构参数对侧偏特性的影响
-知识点5.4：轮胎结构参数对侧偏特性的影响--作业
-知识点5.5：车轮外倾角对轮胎侧偏特性的影响
-知识点5.5：车轮外倾角对轮胎侧偏特性的影响--作业
-知识点5.6：线性二自由度汽车操纵稳定性模型
-知识点5.6：线性二自由度汽车操纵稳定性模型--作业
-知识点5.7：前轮角阶跃输入下汽车的稳态响应
-第五章--知识点5.7：前轮角阶跃输入下汽车的稳态响应
-知识点5.8：稳态响应的评价方法
-知识点5.8：稳态响应的评价方法--作业
-知识点5.9：前轮角阶跃输入下汽车的瞬态响应
-知识点5.9：前轮角阶跃输入下汽车的瞬态响应--作业
-知识点5.10：瞬态响应的评价方法
-知识点5.10：瞬态响应的评价方法--作业
-知识点5.11：横摆角速度的频率响应特性
-知识点5.11：横摆角速度的频率响应特性--作业
-知识点5.12：汽车操纵稳定性与悬架的关系
-知识点5.12：汽车操纵稳定性与悬架的关系--作业
-知识点5.13：汽车的侧倾轴线
--汽车的侧倾轴线
-知识点5.13：汽车的侧倾轴线--作业
-知识点5.14：汽车的侧倾角刚度
--汽车的侧倾角刚度
-知识点5.14：汽车的侧倾角刚度--作业
-知识点5.15：汽车的侧倾角
--汽车的侧倾角
-知识点5.15：汽车的侧倾角--作业
-知识点5.16：侧倾导致左右车轮垂直载荷重新分配及其对稳态响应的影响
-知识点5.16：侧倾导致左右车轮垂直载荷重新分配及其对稳态响应的影响--作业
-知识点5.17：侧倾外倾与侧倾转向
-知识点5.17：侧倾外倾与侧倾转向--作业
-知识点5.18：变形转向与变形外倾
-知识点5.18：变形转向与变形外倾--作业
-知识点5.19：汽车操纵稳定性与转向系的关系
-知识点5.19：汽车操纵稳定性与转向系的关系--作业
-知识点5.20：转向盘中间位置操纵稳定性实验
-知识点5.20：转向盘中间位置操纵稳定性实验--作业
-知识点5.21：汽车操纵稳定性与传动系的关系
-知识点5.21：汽车操纵稳定性与传动系的关系--作业
-知识点5.22：地面切向反作用力控制转向特性简介
-知识点5.22：地面切向反作用力控制转向特性简介--作业
-知识点5.23：提高汽车操纵稳定性的电子控制系统
-知识点5.23：提高汽车操纵稳定性的电子控制系统--作业
-知识点5.24：汽车的侧翻
--汽车的侧翻
-知识点5.24：汽车的侧翻--作业
-知识点6.1：汽车的平顺性
--汽车的平顺性
-知识点6.1：汽车的平顺性--作业
-知识点6.2：人体对振动的反应
--人体对振动的反应
-知识点6.2：人体对振动的反应--作业
-知识点6.3：平顺性的评价方法
--平顺性的评价方法
-第六章：汽车的平顺性--知识点6.3：平顺性的评价方法
-知识点6.4：路面不平度的统计特性
-第六章：汽车的平顺性--知识点6.4：路面不平度的统计特性
-知识点6.5：空间功率谱密度化为时间功率谱密度
-第六章--知识点6.5：空间功率谱密度化为时间功率谱密度
-知识点6.6：汽车振动系统及其简化
-知识点6.6：汽车振动系统及其简化--作业
-知识点6.7：单质量系统的自由振动
-知识点6.7：单质量系统的自由振动--作业
-知识点6.8：单质量系统频率响应特性
-知识点6.8：单质量系统频率响应特性--作业
-知识点6.9：单质量系统对路面随机输入的响应概述
-第六章--6.9：单质量系统对路面随机输入的响应概述
-知识点6.10：单质量系统对路面随机输入的响应量的计算分析
-第六章-6.10：单质量系统对路面随机输入的响应量的计算分析
-知识点6.11：车身车轮双质量系统的振动
-知识点6.11：车身车轮双质量系统的振动--作业
-知识点6.12：双质量系统的频率响应特性
-知识点6.12：双质量系统的频率响应特性--作业
-知识点6.13：系统参数对双质量系统振动响应量的影响
-知识点6.13：系统参数对双质量系统振动响应量的影响--作业
-知识点6.14：主动与半主动悬架概述
-知识点6.14：主动与半主动悬架概述--作业
-知识点6.15：双轴汽车的振动
--双轴汽车的振动
-第六章：汽车的平顺性--知识点6.15：双轴汽车的振动
-知识点6.16：双轴汽车的频率响应特性
-知识点6.16：双轴汽车的频率响应特性--作业
-知识点6.17：双轴汽车振动响应量的计算
-知识点6.17：双轴汽车振动响应量的计算--作业
-知识点6.18：人体—座椅系统的振动
-知识点6.18：人体—座椅系统的振动--作业
-知识点6.0：第五、六章知识总结
-期末考试--考试入口
