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双轴汽车振动响应量的计算

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双轴汽车振动响应量的计算课程教案、知识点、字幕

同学们 大家好

下面进行第六章汽车的平顺性

第17个知识点

双轴汽车振动响应量的

计算的讲解

双轴汽车的振动响应量

在这里主要就是要计算

车身上任意一点的振动加速度

以及这种俯仰振动的

角加速度的

它的均方根值的计算方法

我们在前边

实际已经了解到

任意一点的这种

它的振动它的这种谱密度

实际上的话就应该等于

这种Z2p比上Z2f

它的幅频特性的平方

再乘上一个Z2f

比上道路速度谱的

这样一个平方

最后再乘上一个

道路的路度谱

当然同时角运动也是一样

再用这个式子来表达

当轴距和车速一定的情况下

那么相位差

实际也就变成一个定值

这个呢

这个实际上的话呢

我们的频率差

当然也会出现一个定值

当然激振频率

和这个相位差的关系

那么就像这个图所示的这样

也就是说这个相位差

当然前后轴的这样的一个

它的相位差

然后激振频率的话

随着频率提高

这个前后轴它的相位差

相对来讲就会增大

我们任意点的它的这种

它的谱

然后把它计算出来

我们的这种俯仰振动的

这种谱呢

实际也可以把它计算出来

由于我们的这种

道路的速度谱

它是一个常量

实际我们只需要把

幅频特性的平方把它求出来

那么最后它的这种输出谱

实际的话就跟这个

幅频特性的平方

它的走向是完全一致的

然后我们的右边这个图

图示的这样

上边那个图呢

当然就是质心处的

这样一个振动加速度

相对于这个

路面输入速度的幅频特性

下边这个图呢

当然就相当于俯仰运动

相对于路面的速度的

这样一个幅频特性

当然我们在求谱的时候

还需要对它做一个平方的处理

我们这里边有两根线

一个的话是这种

是这种紫的线

紫的线呢 当然应该是前轴上方的

这样一个振动加速度

比上这个道路的

这种速度谱

它的一个幅频特性

当然它和后轴它也是一样的

这个蓝线它相当于质心处的

质心处的话

显然比起前轴上方的要小一点

当然最后呢

我们均方值的计算

同时也是对

把你的这个谱

相应的这个谱

从零到无穷大

这样一个频率范围内积分

我就可以得到均方值

有了均方值以后呢

你开方就会得到它的

这种标准差

就是任意点的这种均方值

就是用这个式子来表达

然后它的俯仰振动的

这种均方值

是用这个式子来表达

那么这个振动响应量的计算

最后就像这个图

所展示的这样

首先我们看左边这个图

左边这个图

就是车身上任意一点的

它的振动加速度

这个横坐标它是轴距

这个纵坐标

当然就是响应量的大小

当然这个曲线图上标明了

这个小l比大L

等于0.25和1.25

这负的1.25

这个实际也就是

两个轴距之外的

任意这一点的加速度

大家可以看到

这个它数值是比较大的

然后它随着轴距的增大

然后它变化不是很大

还稍稍有一些增加

它正好处于前后轴上方这一点

当然就是一条横线

它跟轴距没有什么影响

当然在轴距里边的

大家可以看到

那么振动响应量会明显的下降

正中间的这一条

你0.5的这一条

它显然是最小的

当然我们的俯仰振动

俯仰振动的这一条

这个方差随着轴距的增加

它是下降的

我们右边这个图呢

实际上也就是车速

对于刚才我们这些

振动响应量的影响

这个大家都可以看到

随着车速的增加

所有这些响应量都是增加的

也就是我的速度越快

那显然我这个车

振动的就相对来讲越厉害

这个刚才也就是说

是属于轴距和这种车速

对于我这个车身上任意一点

或者说我的俯仰这个角的

这样的一个标准差的

这样一个影响的规律

我们有关这方面知识呢就介绍这么多

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-知识点4.9:前--后制动器制动力的比例关系

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-知识点4.10:理想的前、后制动器制动力分配曲线

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-知识点4.11:具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数

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-知识点4.12:前、后制动器制动力比值固定的汽车在各种路面上的制动过程分析

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-知识点4.13:利用附着系数与制动效率

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-知识点5.1:汽车操纵稳定性概述(1)研究的内容

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