当前课程知识点：汽车理论 > 第六章：汽车的平顺性 > 知识点6.1：汽车的平顺性 > 汽车的平顺性
同学们 大家好
下面进行第六章
汽车的平顺性知识点6.1
汽车的平顺性的介绍
这一章主要研究路面不平
引起的汽车的这种振动的问题
实际上汽车的
振动问题各种各样
当然在汽车的平顺性里边
主要是研究
由路面激励的
这样一个引起的
汽车的这种振动
而对于比如像里边
发动机 传动系等等
实际上都会引起
汽车的这种振动
这些振动在这里边
不是这一章研究的内容
这一章主要研究下面几个问题
第一个人体对振动的反应
和平顺性的评价
实际上人体对振动的反应
是一个需要日积月累
进行研究的问题
需要积累大量的数据库
看看人们对于
振动的哪些特征
它都有什么样的这种反应
第二块是研究
路面不平度的统计特性
因为你的这样
既然是由路面不平引起的振动
当然要对路面不平度
它的特征要进行这样研究
实际上它是一个力的激励的问题
实际这个力的激励都在这里头
第三个就是研究一下
汽车振动系统的简化
因为汽车振动系统
是一个非常复杂的系统
里边包含的自由度众多
说实在要真正的相对来讲
比较精细的研究汽车的平顺性
一般两三百个自由度
恐怕是必要的
但是在我们的课程里边
为了突出最主要因素的这些影响
所以需要对振动系统进行简化
简化了以后
把主要的矛盾
或者说主要的设计参数
把它突出出来
最后就是研究
系统的频率响应特性和系统参数
对振动响应这种影响
那么什么是汽车的平顺性呢
既然我们在研究汽车的平顺性
那么首先就要回答
什么是汽车的平顺性
所谓汽车平顺性
就是要保持汽车在行驶的过程当中
乘员所处的振动环境
具有一定的舒适程度
首先就是研究人
人在这个环境下他要比较舒适
要感觉到舒适
第二个假如要是货车
你还得保持货物完好
你不能说你一车货过去
全都都给震烂了
这样子也不行
所以还要保持货物的完好
第三个
当然就是轮胎和路面
要有良好的接触
因为你这个路面不平
经常会引起轮胎跳离地面
这个时候
它和路面的附着就不好了
这个时候假如你是在转向
那车轮老跳离地面
那这个侧向力
它就作用不到轮胎上
这样子你的转向的效果
可能就不会太好
所以还是要
有很好的抓地的性能
实际上也是轮胎抓地的性能
由于是它属于垂直的这种运动
所以是放在平顺性
这一章里边来讲的
然后第二个问题就是说
我们为什么要研究平顺性
当然了知道什么是平顺性
那么我们当然就要研究它
因为振动它实际上影响人们
这种舒适的感觉
实际上由于它感觉要是不舒适
就会影响人们的工作效率
影响工作效率
并且严重的情况下
还会影响人们的健康
当然了你总是坐在车上
并且要是不舒适
那么他可能会生病
会使得抵抗力下降
受到外界感染
你可能就会生病了
第二个
就是货物的完整性
以及零部件的
这种性能和寿命
它实际上也是我们要研究
重点研究的
因为这个货物放在车上
你不好好研究怎么保护它
运货车把人家的运坏了
那么这客户当然
肯定是不喜欢的
平顺性研究的目的
就是要有效的控制
汽车振动系统的
这样一些动态特性
也就是说在
你的路面相同的情况下
然后传递到人的振动
或者传递到货物的这种振动
相对来讲要小一些
同时还使得轮胎有比较好的
这种抓地的性能
这些都要对汽车振动系统
做比较好的研究这样才行
实际上我们研究平顺性的时候
首先面对的这样复杂的振动系统
它里边包含有很多的
弹性元件 阻尼元件
同时还有车身 车轮等等
一系列的这些质量
还有一些就是转动惯量
当然具体来说
实际上就是一个
复杂的振动系统
面对这样一个振动的
复杂的振动系统
那么你第一个
因为你的输入是来自于地面
我们首先还要把输入
把它研究好
这个输入
一个是路面的不平度
因为路面的不平度
路面是客观的放在那里了
比如说就是一个路面
你需要对它测量
测量的基础上
对它的数据进行统计
同时把它里边
我们需要的这种振动量
把它弄出来
比如说像道路谱
这个路谱我们要把它得到
第二个也就是车速
实际上车速也影响平顺性
比如路是一样的
我们以不同的速度
车子跑上去的时候
你的振动感觉是不一样的
你也可能快的时候
感觉得好一点
或者是某个速度下感觉好一点
或者低速的时候
感觉好一点等等
这些说实在都和振动系统有关
同时还和路面有关
当然了除此之外
有的时候
我们真要研究整车的振动
有的时候还得把发动机 传动系
以及车轮的一些不平衡
引起的振动
通通也得把它考虑进来
当然了 作为我们的课程来讲
我们只研究路面不平引起的振动
但是真正
要研究整个振动系统的时候
这些也是需要考虑的
然后有了输入然后有了系统
同时我们还要考虑输出
这个输出就是刚才
我们平顺性要研究的内容
一个就是传
就由车身传至人体的
这种振动加速度
最早是由车轮然后传到车身
最后再还要传到人的座椅上
然后传到人身
当然你要是货物
当然就传递到货箱
也就是这样子的振动
这个是要研究的
第二个
研究悬架弹簧的动挠度
因为我们学过汽车的都知道
悬架的空间它是有限的
因为你要把它弄得非常高
那么汽车重心就高了
那么它走起来会不稳
当然我们车空间距离要太小
那么我们在振动的时候
经常这限位块就被撞了
每撞击一次
那么就相当于一个敲击
这个时候振动就会剧烈的恶化
所以我们还要研究
悬架弹簧的动挠度
这是我们要研究的第二个输出
第三个
就是我们车轮与路面的附着情况
是靠怎么来表现出来的呢
实际上我们表达的
就是车轮与路面间的动载荷
当这个动载荷
大于静载荷的情况下
实际上车轮就会跳离地面
实际上在这种情况下
我们就要采取一定的措施
让它跳离地面的概率小一些
这样来减少轮胎跳离地面的
这样的一个概率
最后当我们把输出研究了以后
最后还要评价
就是说你输出了
我们怎么来评价
怎么来评价的问题
一般我们采用加权的
加速度均方根值来进行评价
因为我们这个振动
像它都是随机振动
实际上振动的均值都是零
因此决定振动剧烈程度的
实际上就是方差
既然均值是零
当然方差越大
那当然就往一个方向跳动的
这样的概率它也就大
它强烈程度
它也就更加剧烈一点
一个是加速度
加权的加速度均方根值
为什么要加权呢
实际上后边要讲到
就是人对不同的频率
他的感受是不一样的
所以这个加权
主要是频率加权
第二个就是撞击
限位块的概率
撞击限位块的概率
一般来讲我们要是把限位块
被撞击的概率降到
一般千分之一左右也就差不多了
因为要是无限的拉大行程
这个车子
当然也会有其它的问题
当然最后一个
当然还要行驶安全性
行驶的安全性
实际上也就是怎么跳离地面
怎么样减少车轮
跳离地面的这样一个概率
那么使我们的平顺性的研究
用框图来表达
主要就是这样一些内容
我们主要是
研究人体对振动的反应
和平顺性的评价指标
路面不平度的统计特性
和振动系统的
动力学分析 计算等等
后边的内容
基本上就围绕着它进行展开
有关汽车平顺性的介绍
就到这里
-绪论
--默认
-知识点1.1：汽车动力性的评价
--视频-1.1
-知识点1.1：汽车动力性的评价--作业
-知识点1.2：汽车的驱动力
-知识点1.2：汽车的驱动力--作业
-知识点1.3：汽车的行驶阻力（1） 滚动阻力
-知识点1.3：汽车的行驶阻力（1） 滚动阻力--作业
-知识点1.4：汽车的行驶阻力（2）空气阻力
-第一章汽车的动力性-知识点1.4：空气阻力
-知识点1.5：汽车的行驶阻力（3）坡道阻力与加速阻力
-知识点1.5：汽车的行驶阻力（3）坡道阻力与加速阻力--作业
-知识点1.6：汽车行驶方程式与驱动力行驶阻力平衡图
-知识点1.6：汽车行驶方程式与驱动力行驶阻力平衡图--作业
-知识点1.7：汽车动力性评价指标的求解
-知识点1.7：汽车动力性评价指标的求解--作业
-知识点1.8：汽车行驶的附着条件
-知识点1.8：汽车行驶的附着条件--作业
-知识点1.9：汽车的附着力与地面法向反作用力
-知识点1.9：汽车的附着力与地面法向反作用力--作业
-知识点1.10：作用在汽车驱动轮的切向反作用力
-知识点1.10：作用在汽车驱动轮的切向反作用力--作业
-知识点1.11：汽车的附着率
--汽车的附着率
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-知识点1.12：汽车的功率平衡和动力特性图
-知识点1.12：汽车的功率平衡和动力特性图--作业
-知识点2.1：汽车燃油经济性的评价
-知识点2.1：汽车燃油经济性的评价--作业
-知识点2.2：汽车燃油经济性的计算
-知识点2.2：汽车燃油经济性的计算--作业
-知识点2.3：影响汽车燃油经济性的因素（1）
-知识点2.3：影响汽车燃油经济性的因素（1）--作业
-知识点2.4：影响汽车燃油经济性的因素（2）
-知识点2.4：影响汽车燃油经济性的因素（2）--作业
-知识点2.5：电动汽车的研究
--电动汽车的研究
-知识点2.5：电动汽车的研究--作业
-知识点3.1：汽车动力装置参数及其发动机功率的选择
-知识点3.1：汽车动力装置参数及其发动机功率的选择--作业
-知识点3.2：最小传动比和最大传动比的选择
-知识点3.2：最小传动比和最大传动比的选择--作业
-知识点3.3：传动系挡位数与各挡传动比的选择
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-知识点3.4：利用燃油经济性—加速时间曲线确定主减速器传动比
-知识点3.4：利用燃油经济性—加速时间曲线确定主减速器传动比--作业
-知识点3.5：利用燃油经济性—加速时间曲线确定变速器和主减速器传动比
-知识点3.5：利用燃油经济性—加速时间曲线确定变速器和主减速器传动比--作业
-知识点3.6：利用燃油经济性—加速时间曲线确定发动机、变速器和主减速器传动比
--利用燃油经济性—加速时间曲线确定发动机、变速器和主减速器传动比
-知识点3.6：利用燃油经济性—加速时间曲线确定发动机、变速器和主减速器传动比--作业
-知识点4.1：制动性的评价指标
--制动性的评价指标
-知识点4.1：制动性的评价指标--作业
-知识点4.2：制动时车轮的受力
--制动时车轮的受力
-知识点4.2：制动时车轮的受力--作业
-知识点4.3：硬路面的附着系数
--硬路面的附着系数
-知识点4.3：硬路面的附着系数--作业
-知识点4.4：制动效能及其恒定性
--制动效能的恒定性
-知识点4.4：制动效能及其恒定性--作业
-知识点4.5：制动距离的计算分析
-知识点4.5：制动距离的计算分析--作业
-知识点4.6：制动时汽车的方向稳定性
-知识点4.6：制动时汽车的方向稳定性--作业
-知识点4.7：制动时汽车的跑偏
--制动时汽车的跑偏
-第四章：汽车的制动性--知识点4.7：制动时汽车的跑偏
-知识点4.8：制动时汽车的侧滑和转向能力丧失
-知识点4.8：制动时汽车的侧滑和转向能力丧失--作业
-知识点4.9：前--后制动器制动力的比例关系
--知识点4.9：前--后制动器制动力的比例关系--作业
-知识点4.10：理想的前、后制动器制动力分配曲线
-知识点4.10：理想的前、后制动器制动力分配曲线--作业
-知识点4.11：具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数
-知识点4.11：具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数--作业
-知识点4.12：前、后制动器制动力比值固定的汽车在各种路面上的制动过程分析
-知识点4.12：前、后制动器制动力比值固定的汽车在各种路面上的制动过程分析--作业
-知识点4.13：利用附着系数与制动效率
-知识点4.13：利用附着系数与制动效率--作业
-知识点4.14：对前、后制动器制动力分配的要求
-知识点4.14：对前、后制动器制动力分配的要求--作业
-知识点4.15：汽车防抱死制动系统
--制动防抱死系统
-知识点4.15：汽车防抱死制动系统--作业
-知识点4.0：前四章知识总结
--前四章知识总结
-期中考试--期中考试
-知识点5.1：汽车操纵稳定性概述(1)研究的内容
-第五章--知识点5.1汽车操纵稳定性概述(1)研究的内容
-知识点5.2：汽车操纵稳定性概述(2)评价方法
-知识点5.3：轮胎的侧偏现象
--轮胎的侧偏现象
-第五章：汽车的操纵稳定性--知识点5.3：轮胎的侧偏现象
-知识点5.4：轮胎结构参数对侧偏特性的影响
-知识点5.4：轮胎结构参数对侧偏特性的影响--作业
-知识点5.5：车轮外倾角对轮胎侧偏特性的影响
-知识点5.5：车轮外倾角对轮胎侧偏特性的影响--作业
-知识点5.6：线性二自由度汽车操纵稳定性模型
-知识点5.6：线性二自由度汽车操纵稳定性模型--作业
-知识点5.7：前轮角阶跃输入下汽车的稳态响应
-第五章--知识点5.7：前轮角阶跃输入下汽车的稳态响应
-知识点5.8：稳态响应的评价方法
-知识点5.8：稳态响应的评价方法--作业
-知识点5.9：前轮角阶跃输入下汽车的瞬态响应
-知识点5.9：前轮角阶跃输入下汽车的瞬态响应--作业
-知识点5.10：瞬态响应的评价方法
-知识点5.10：瞬态响应的评价方法--作业
-知识点5.11：横摆角速度的频率响应特性
-知识点5.11：横摆角速度的频率响应特性--作业
-知识点5.12：汽车操纵稳定性与悬架的关系
-知识点5.12：汽车操纵稳定性与悬架的关系--作业
-知识点5.13：汽车的侧倾轴线
--汽车的侧倾轴线
-知识点5.13：汽车的侧倾轴线--作业
-知识点5.14：汽车的侧倾角刚度
--汽车的侧倾角刚度
-知识点5.14：汽车的侧倾角刚度--作业
-知识点5.15：汽车的侧倾角
--汽车的侧倾角
-知识点5.15：汽车的侧倾角--作业
-知识点5.16：侧倾导致左右车轮垂直载荷重新分配及其对稳态响应的影响
-知识点5.16：侧倾导致左右车轮垂直载荷重新分配及其对稳态响应的影响--作业
-知识点5.17：侧倾外倾与侧倾转向
-知识点5.17：侧倾外倾与侧倾转向--作业
-知识点5.18：变形转向与变形外倾
-知识点5.18：变形转向与变形外倾--作业
-知识点5.19：汽车操纵稳定性与转向系的关系
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-知识点5.20：转向盘中间位置操纵稳定性实验
-知识点5.20：转向盘中间位置操纵稳定性实验--作业
-知识点5.21：汽车操纵稳定性与传动系的关系
-知识点5.21：汽车操纵稳定性与传动系的关系--作业
-知识点5.22：地面切向反作用力控制转向特性简介
-知识点5.22：地面切向反作用力控制转向特性简介--作业
-知识点5.23：提高汽车操纵稳定性的电子控制系统
-知识点5.23：提高汽车操纵稳定性的电子控制系统--作业
-知识点5.24：汽车的侧翻
--汽车的侧翻
-知识点5.24：汽车的侧翻--作业
-知识点6.1：汽车的平顺性
--汽车的平顺性
-知识点6.1：汽车的平顺性--作业
-知识点6.2：人体对振动的反应
--人体对振动的反应
-知识点6.2：人体对振动的反应--作业
-知识点6.3：平顺性的评价方法
--平顺性的评价方法
-第六章：汽车的平顺性--知识点6.3：平顺性的评价方法
-知识点6.4：路面不平度的统计特性
-第六章：汽车的平顺性--知识点6.4：路面不平度的统计特性
-知识点6.5：空间功率谱密度化为时间功率谱密度
-第六章--知识点6.5：空间功率谱密度化为时间功率谱密度
-知识点6.6：汽车振动系统及其简化
-知识点6.6：汽车振动系统及其简化--作业
-知识点6.7：单质量系统的自由振动
-知识点6.7：单质量系统的自由振动--作业
-知识点6.8：单质量系统频率响应特性
-知识点6.8：单质量系统频率响应特性--作业
-知识点6.9：单质量系统对路面随机输入的响应概述
-第六章--6.9：单质量系统对路面随机输入的响应概述
-知识点6.10：单质量系统对路面随机输入的响应量的计算分析
-第六章-6.10：单质量系统对路面随机输入的响应量的计算分析
-知识点6.11：车身车轮双质量系统的振动
-知识点6.11：车身车轮双质量系统的振动--作业
-知识点6.12：双质量系统的频率响应特性
-知识点6.12：双质量系统的频率响应特性--作业
-知识点6.13：系统参数对双质量系统振动响应量的影响
-知识点6.13：系统参数对双质量系统振动响应量的影响--作业
-知识点6.14：主动与半主动悬架概述
-知识点6.14：主动与半主动悬架概述--作业
-知识点6.15：双轴汽车的振动
--双轴汽车的振动
-第六章：汽车的平顺性--知识点6.15：双轴汽车的振动
-知识点6.16：双轴汽车的频率响应特性
-知识点6.16：双轴汽车的频率响应特性--作业
-知识点6.17：双轴汽车振动响应量的计算
-知识点6.17：双轴汽车振动响应量的计算--作业
-知识点6.18：人体—座椅系统的振动
-知识点6.18：人体—座椅系统的振动--作业
-知识点6.0：第五、六章知识总结
-期末考试--考试入口
