当前课程知识点：汽车理论 > 第一章：汽车的动力性 > 知识点1.10：作用在汽车驱动轮的切向反作用力 > 作用在汽车驱动轮的切向反作用力
同学们 大家好
下面我来介绍第一章
汽车动力性的第10个知识点
作用在汽车驱动轮上的
地面切向反作用力
这个图是一个汽车
在任意状态下
它的一个的切向反作用力的
这么一个示意图
在这个图上主要
做成了三个分离体
一个是车身一个的话是前轮
一个是后轮
当然了前轮和后轮
都可以是驱动轮
当某一个轮子是驱动轮的时候
另一个就是被驱动轮
根据刚才的这一个受力图
车身给它牵引力的大小
一部分它是用来加速这个从动轮
它是一个惯性力
再加上一个它的一个坡道阻力
也就是从它这个轮子
它也有重量它要爬坡
这样一个阻力
再加上它的一个地面
给它的这么一个力
地面给它的力干什么呢
它乘以车轮半径
实际上一个是克服滚动阻力的
一个是用来这个车轮本身加速的
所以对于从动轮的
这样一个隔离体的分析
就是从车身过来的
这样一个牵引力
它应该等于车轮的惯性力
爬坡的这样一个阻力
再加上它的一个克服滚动阻力
以及它的惯性力偶矩的
这样一个情况
由于这个车轮加速的
这样一个惯性力偶矩很小
我们经常是把它忽略掉的
所以在这种情况下
我们作用在这个车轮上的
这么一个切向反作用力
就直接等于它的滚动阻力
这样我们的式子
就可以把它简化成为
车身给从动轮的这样一个牵引力
就等于这个轮子的滚动阻力
加上它的坡道阻力
再加上它的一个加速阻力
根据这个车身的受力图
我们可以得到
这个车身它实际上受到驱动轮
给它的一个牵引力
这个车身上它所受的牵引力
它需要克服什么样的一些力呢
车身它受到驱动轮的
这样一个牵引力它实际上等于
一个它用于牵引这个从动轮
一个它是克服
车身受到的空气阻力
另一个的话就是
车身所受到的坡道阻力
还有一个就是车身
本身的加速的这样一个阻力
另一个需要考虑到驱动轮的
这样一个受力平衡
这个驱动轮也就是地面
给予驱动轮的切向反作用力
它主要用来一个呢就是推动车身
对于推动车身
另一小块的话是用于
克服这个驱动轮本身爬坡
和加速的这样一个阻力
这样我们如果把刚才
我们得到的Fp1
把它代到这个式子里边来
就可以得到整个的在驱动过程中
我们作用在驱动轮上的
切向反作用力它的大小
一个就是克服从动轮的滚动阻力
第二克服汽车的空气阻力
第三个的话就是克服
整车的这么一个坡道阻力
最后是克服它的加速阻力
最后我们可以看到
滚动阻力空气阻力
坡道阻力和加速阻力
在这里我们所看到的
好像我们作用
在驱动轮上的切向反作用力
跟我们得到的这个行驶方程式
里边的那四个阻力似乎是相同的
但实质上它还是不一样的
第一个不一样的地方
就在滚动阻力
因为在汽车行驶方程式里边
是整车的滚动阻力
而在这里边只剩下
从动轮的滚动阻力了
驱动轮的滚动阻力
实际上是在驱动力矩里边
把它在内部把它消化掉了
第二块不一样的地方
就是我们的加速阻力
在这里边我们只有
平移质量的加速阻力
而在行使方程式里边
是把那个旋转质量
它也要考虑进来
为什么在这里
不需要考虑旋转质量
因为在这里边我们是作用
在驱动轮上的地面切向反作用力
旋转质量那部分加速的过程里边
它实际上是在内部本身消化掉了
它实际上传到驱动轮上的时候
那个驱动力矩里边已经不包含
比如像发动机的曲轴
那部分这个加速的这一块阻力了
同理假如对于后轮驱动的汽车
地面作用于驱动轮的切向反作用力
它的表达式跟前轮是类似的
当然我们对于前轮驱动的时候
这里边用的是后轮的滚动阻力
当然对于后轮驱动的情况下
在这里边的力
就变成了前轮的滚动阻力
其他几项都是完全一样的
这个知识点就介绍到这里
-绪论
--默认
-知识点1.1：汽车动力性的评价
--视频-1.1
-知识点1.1：汽车动力性的评价--作业
-知识点1.2：汽车的驱动力
-知识点1.2：汽车的驱动力--作业
-知识点1.3：汽车的行驶阻力（1） 滚动阻力
-知识点1.3：汽车的行驶阻力（1） 滚动阻力--作业
-知识点1.4：汽车的行驶阻力（2）空气阻力
-第一章汽车的动力性-知识点1.4：空气阻力
-知识点1.5：汽车的行驶阻力（3）坡道阻力与加速阻力
-知识点1.5：汽车的行驶阻力（3）坡道阻力与加速阻力--作业
-知识点1.6：汽车行驶方程式与驱动力行驶阻力平衡图
-知识点1.6：汽车行驶方程式与驱动力行驶阻力平衡图--作业
-知识点1.7：汽车动力性评价指标的求解
-知识点1.7：汽车动力性评价指标的求解--作业
-知识点1.8：汽车行驶的附着条件
-知识点1.8：汽车行驶的附着条件--作业
-知识点1.9：汽车的附着力与地面法向反作用力
-知识点1.9：汽车的附着力与地面法向反作用力--作业
-知识点1.10：作用在汽车驱动轮的切向反作用力
-知识点1.10：作用在汽车驱动轮的切向反作用力--作业
-知识点1.11：汽车的附着率
--汽车的附着率
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-知识点1.12：汽车的功率平衡和动力特性图
-知识点1.12：汽车的功率平衡和动力特性图--作业
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-知识点2.2：汽车燃油经济性的计算
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-知识点2.5：电动汽车的研究
--电动汽车的研究
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-知识点3.1：汽车动力装置参数及其发动机功率的选择
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-知识点3.2：最小传动比和最大传动比的选择
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-知识点3.3：传动系挡位数与各挡传动比的选择
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-知识点3.4：利用燃油经济性—加速时间曲线确定主减速器传动比
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-知识点3.5：利用燃油经济性—加速时间曲线确定变速器和主减速器传动比
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-知识点3.6：利用燃油经济性—加速时间曲线确定发动机、变速器和主减速器传动比
--利用燃油经济性—加速时间曲线确定发动机、变速器和主减速器传动比
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-知识点4.1：制动性的评价指标
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-知识点4.2：制动时车轮的受力
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-知识点4.3：硬路面的附着系数
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-知识点4.4：制动效能及其恒定性
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-知识点4.5：制动距离的计算分析
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-知识点4.6：制动时汽车的方向稳定性
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-知识点4.7：制动时汽车的跑偏
--制动时汽车的跑偏
-第四章：汽车的制动性--知识点4.7：制动时汽车的跑偏
-知识点4.8：制动时汽车的侧滑和转向能力丧失
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-知识点4.9：前--后制动器制动力的比例关系
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-知识点4.10：理想的前、后制动器制动力分配曲线
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-知识点4.11：具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数
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-知识点4.12：前、后制动器制动力比值固定的汽车在各种路面上的制动过程分析
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-知识点4.13：利用附着系数与制动效率
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-知识点4.14：对前、后制动器制动力分配的要求
-知识点4.14：对前、后制动器制动力分配的要求--作业
-知识点4.15：汽车防抱死制动系统
--制动防抱死系统
-知识点4.15：汽车防抱死制动系统--作业
-知识点4.0：前四章知识总结
--前四章知识总结
-期中考试--期中考试
-知识点5.1：汽车操纵稳定性概述(1)研究的内容
-第五章--知识点5.1汽车操纵稳定性概述(1)研究的内容
-知识点5.2：汽车操纵稳定性概述(2)评价方法
-知识点5.3：轮胎的侧偏现象
--轮胎的侧偏现象
-第五章：汽车的操纵稳定性--知识点5.3：轮胎的侧偏现象
-知识点5.4：轮胎结构参数对侧偏特性的影响
-知识点5.4：轮胎结构参数对侧偏特性的影响--作业
-知识点5.5：车轮外倾角对轮胎侧偏特性的影响
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-知识点5.6：线性二自由度汽车操纵稳定性模型
-知识点5.6：线性二自由度汽车操纵稳定性模型--作业
-知识点5.7：前轮角阶跃输入下汽车的稳态响应
-第五章--知识点5.7：前轮角阶跃输入下汽车的稳态响应
-知识点5.8：稳态响应的评价方法
-知识点5.8：稳态响应的评价方法--作业
-知识点5.9：前轮角阶跃输入下汽车的瞬态响应
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-知识点5.10：瞬态响应的评价方法
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-知识点5.11：横摆角速度的频率响应特性
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-知识点5.12：汽车操纵稳定性与悬架的关系
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-知识点5.13：汽车的侧倾轴线
--汽车的侧倾轴线
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-知识点5.14：汽车的侧倾角刚度
--汽车的侧倾角刚度
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-知识点5.15：汽车的侧倾角
--汽车的侧倾角
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-知识点5.16：侧倾导致左右车轮垂直载荷重新分配及其对稳态响应的影响
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-知识点5.17：侧倾外倾与侧倾转向
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-知识点5.18：变形转向与变形外倾
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-知识点5.20：转向盘中间位置操纵稳定性实验
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-知识点5.21：汽车操纵稳定性与传动系的关系
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-知识点5.22：地面切向反作用力控制转向特性简介
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-知识点5.23：提高汽车操纵稳定性的电子控制系统
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-知识点5.24：汽车的侧翻
--汽车的侧翻
-知识点5.24：汽车的侧翻--作业
-知识点6.1：汽车的平顺性
--汽车的平顺性
-知识点6.1：汽车的平顺性--作业
-知识点6.2：人体对振动的反应
--人体对振动的反应
-知识点6.2：人体对振动的反应--作业
-知识点6.3：平顺性的评价方法
--平顺性的评价方法
-第六章：汽车的平顺性--知识点6.3：平顺性的评价方法
-知识点6.4：路面不平度的统计特性
-第六章：汽车的平顺性--知识点6.4：路面不平度的统计特性
-知识点6.5：空间功率谱密度化为时间功率谱密度
-第六章--知识点6.5：空间功率谱密度化为时间功率谱密度
-知识点6.6：汽车振动系统及其简化
-知识点6.6：汽车振动系统及其简化--作业
-知识点6.7：单质量系统的自由振动
-知识点6.7：单质量系统的自由振动--作业
-知识点6.8：单质量系统频率响应特性
-知识点6.8：单质量系统频率响应特性--作业
-知识点6.9：单质量系统对路面随机输入的响应概述
-第六章--6.9：单质量系统对路面随机输入的响应概述
-知识点6.10：单质量系统对路面随机输入的响应量的计算分析
-第六章-6.10：单质量系统对路面随机输入的响应量的计算分析
-知识点6.11：车身车轮双质量系统的振动
-知识点6.11：车身车轮双质量系统的振动--作业
-知识点6.12：双质量系统的频率响应特性
-知识点6.12：双质量系统的频率响应特性--作业
-知识点6.13：系统参数对双质量系统振动响应量的影响
-知识点6.13：系统参数对双质量系统振动响应量的影响--作业
-知识点6.14：主动与半主动悬架概述
-知识点6.14：主动与半主动悬架概述--作业
-知识点6.15：双轴汽车的振动
--双轴汽车的振动
-第六章：汽车的平顺性--知识点6.15：双轴汽车的振动
-知识点6.16：双轴汽车的频率响应特性
-知识点6.16：双轴汽车的频率响应特性--作业
-知识点6.17：双轴汽车振动响应量的计算
-知识点6.17：双轴汽车振动响应量的计算--作业
-知识点6.18：人体—座椅系统的振动
-知识点6.18：人体—座椅系统的振动--作业
-知识点6.0：第五、六章知识总结
-期末考试--考试入口
