当前课程知识点：汽车理论 > 第五章：汽车的操纵稳定性 > 知识点5.12：汽车操纵稳定性与悬架的关系 > 汽车操纵稳定性与悬架的关系
同学们大家好
下面介绍第五章
汽车操纵稳定性知识点5.12
操纵稳定性和悬架的关系
在前面我们得到的
二自由度模型里边
我们还记得
我们当时是把悬架的影响
把它忽略掉了
但实际上这悬架
和汽车操纵稳定性
关系还是非常大的
我们是不能忽略的
所以在这一节里边
我们把它稍稍找补一下
把它对操纵稳定性的影响
给大家做一个相对来讲
详细的介绍
通过前边一节
就是二自由度的汽车模型
我们知道稳定性因数K
是决定汽车稳态和瞬态响应的
一个非常重要的参数
而K的数值它和前后轮的
侧偏角的绝对值是有关的
也就是说
前后轮侧偏角绝对值之差
大于0的时候K也大于0
等于0它也等于0
小于0的时候K也小于0
因此前后轮侧偏角的绝对值
α1和α2是决定
汽车操纵稳定性的
非常重要的动力学的参数
实际上前后轮的侧偏角的绝对值
实际上在我们前一节的
介绍里头说
只是包括了轮胎的弹性侧偏角
并且只包括了
就是其他条件都不变
比如像载荷也不变气压也不变
甚至于纵向力等等
都不受的情况下
它的前后轮的弹性侧偏角
实际上我们侧偏角的
绝对值里边
实际上还包含了
首先第一个
轮胎的弹性侧偏角
这时候它是一个
意义更广泛的侧偏角
第二侧倾转向角
因为汽车在行驶的时候
它只要转向车身
肯定要倾斜的
因为受到侧向力
这时候由于汽车有悬架
悬架的变形它就会倾斜
这时候就会产生侧倾
在侧倾的情况下
一般来讲车身侧倾
都会导致前轮或者后轮
发生转向的这种作用
这时候我们把它称之为
侧倾转向角
第三个就是变形转向角
因为你受到了侧向力的作用
甚至于受到纵向力
比如像制动的时候
或者驱动的时候
受到这样纵向力
或者侧向力作用的时候
这悬架它也会产生变形
这时候它一变形
有的时候也会产生变形的转向角
在这节我们讨论操纵稳定性
和悬架关系的时候
前后轮的侧偏角的绝对值
它的包括的范围
就更加广阔了
在二自由度的模型当中
轮胎的弹性侧偏角的绝对值
大小只取决于整车的质量
质心的位置
和轮胎没有外倾角
载荷也不变化
并且也没有驱动力的时候
侧偏的刚度相对来讲
是比较单纯的
在汽车曲线行驶的情况下
左右两侧车轮的垂直载荷
首先它是要发生变化的
发生变化以后
实际上就造成
它的垂直载荷的变化
垂直载荷变化
实际上是影响侧偏刚度
同时车轮还带有外倾角
带有外倾角以后
我们通过前边的侧偏特性的学习
我们知道轮胎的侧向力
是由侧偏侧向力
加外倾侧向力
两个加起来组成的
但是在我们轮胎上
作用的侧向力
在某一种转弯状态的情况下
总的侧向力合力是不变的
你外倾角有了以后
就会有外倾侧向力
外倾侧向力的话
它既然是和你的侧偏侧向力
加起来等于一定的值
这个时候它就会影响
侧偏侧向力的大小
当然侧偏侧向力它改变了
当然你的侧偏角的大小
也就改变了
所以外倾角对它也是有影响的
并且随着悬架导向杆系的运动
外倾角和刚才所受的载荷
都是发生变化
同时车轮上
还作用有切向反作用力
所以这样一些因素
也就是载荷的变化
外倾角的变化 切向力的变化
改变了轮胎的侧偏刚度
或者外倾侧向力等等
所以我们在这里讨论的弹性侧偏角
实际上包括的范围
就更加广泛了
位于悬架上的车厢
在曲线行驶的时候
它实际上是发生倾斜的
车厢倾斜的时候
前悬架的导向杆系和转向杆系
他们的相对运动及其变形
会使得车轮平面发生
绕主销的这样的转动
绕主销的转动
有时候我们把它叫做
什么干涉转向等等
总之会引起它来发生转动
并且车厢侧倾的时候
对后悬架导向杆系
它的运动和变形
也会使得后轮的平面
发生绕垂直于地面轴线的转动
当然这种车轮平面转动
有时候我们称之为侧倾转向
或者把它称之为变形转向
他们由轮胎的弹性侧偏角
叠加在一起
决定了汽车的侧向运动
和转向的运动
这样子的话
汽车前后轮总的侧偏角
它就包含了一个
就是说考虑了垂直载荷
外倾角等变动因素的
弹性侧偏角
同时我们还要考虑侧倾转向角
和变形转向角
这三个角数值的大小
不仅取决于质心的位置
和轮胎的特性
而且在很大程度上
是取决于悬架转向
还有传动系的这种结构形式
和他们的参数
悬架及转向系
对前后轮侧偏角的影响
与汽车沿曲线行驶时
发生的车厢的侧倾有关
所以我们这一节的内容里边
首先先要讨论侧倾特性
与有侧倾加速度的时候的
车厢的侧倾角
然后我们再对轮胎的
弹性侧偏角 侧倾转向角
和变形转向角
一一加以讨论
在我们这个操纵稳定性
悬架与转向系的关系
这一个大节里边
我们主要讨论这样一些内容
第一个汽车的侧倾
第二个汽车侧倾
发生以后
它所造成的垂直载荷
在左右轮上会有怎样变化
第三个讨论侧倾外倾
就是发生了侧倾以后
你车轮外倾角会有什么变化
第四个讨论侧倾转向
就是车身侧倾以后
你会导致什么样的转向效果
第五讨论变形转向
也就是悬架导向装置变形
引起的车轮的转向的效果
第六个方面讨论变形外倾
也就是悬架变形以后
你会导致车轮外倾角
会发生什么样的变化
我们在这大节里边
所讨论的主要内容
就是这些
这些知识将在后边的知识点里
做介绍
-绪论
--默认
-知识点1.1：汽车动力性的评价
--视频-1.1
-知识点1.1：汽车动力性的评价--作业
-知识点1.2：汽车的驱动力
-知识点1.2：汽车的驱动力--作业
-知识点1.3：汽车的行驶阻力（1） 滚动阻力
-知识点1.3：汽车的行驶阻力（1） 滚动阻力--作业
-知识点1.4：汽车的行驶阻力（2）空气阻力
-第一章汽车的动力性-知识点1.4：空气阻力
-知识点1.5：汽车的行驶阻力（3）坡道阻力与加速阻力
-知识点1.5：汽车的行驶阻力（3）坡道阻力与加速阻力--作业
-知识点1.6：汽车行驶方程式与驱动力行驶阻力平衡图
-知识点1.6：汽车行驶方程式与驱动力行驶阻力平衡图--作业
-知识点1.7：汽车动力性评价指标的求解
-知识点1.7：汽车动力性评价指标的求解--作业
-知识点1.8：汽车行驶的附着条件
-知识点1.8：汽车行驶的附着条件--作业
-知识点1.9：汽车的附着力与地面法向反作用力
-知识点1.9：汽车的附着力与地面法向反作用力--作业
-知识点1.10：作用在汽车驱动轮的切向反作用力
-知识点1.10：作用在汽车驱动轮的切向反作用力--作业
-知识点1.11：汽车的附着率
--汽车的附着率
-知识点1.11：汽车的附着率--作业
-知识点1.12：汽车的功率平衡和动力特性图
-知识点1.12：汽车的功率平衡和动力特性图--作业
-知识点2.1：汽车燃油经济性的评价
-知识点2.1：汽车燃油经济性的评价--作业
-知识点2.2：汽车燃油经济性的计算
-知识点2.2：汽车燃油经济性的计算--作业
-知识点2.3：影响汽车燃油经济性的因素（1）
-知识点2.3：影响汽车燃油经济性的因素（1）--作业
-知识点2.4：影响汽车燃油经济性的因素（2）
-知识点2.4：影响汽车燃油经济性的因素（2）--作业
-知识点2.5：电动汽车的研究
--电动汽车的研究
-知识点2.5：电动汽车的研究--作业
-知识点3.1：汽车动力装置参数及其发动机功率的选择
-知识点3.1：汽车动力装置参数及其发动机功率的选择--作业
-知识点3.2：最小传动比和最大传动比的选择
-知识点3.2：最小传动比和最大传动比的选择--作业
-知识点3.3：传动系挡位数与各挡传动比的选择
-知识点3.3：传动系挡位数与各挡传动比的选择--作业
-知识点3.4：利用燃油经济性—加速时间曲线确定主减速器传动比
-知识点3.4：利用燃油经济性—加速时间曲线确定主减速器传动比--作业
-知识点3.5：利用燃油经济性—加速时间曲线确定变速器和主减速器传动比
-知识点3.5：利用燃油经济性—加速时间曲线确定变速器和主减速器传动比--作业
-知识点3.6：利用燃油经济性—加速时间曲线确定发动机、变速器和主减速器传动比
--利用燃油经济性—加速时间曲线确定发动机、变速器和主减速器传动比
-知识点3.6：利用燃油经济性—加速时间曲线确定发动机、变速器和主减速器传动比--作业
-知识点4.1：制动性的评价指标
--制动性的评价指标
-知识点4.1：制动性的评价指标--作业
-知识点4.2：制动时车轮的受力
--制动时车轮的受力
-知识点4.2：制动时车轮的受力--作业
-知识点4.3：硬路面的附着系数
--硬路面的附着系数
-知识点4.3：硬路面的附着系数--作业
-知识点4.4：制动效能及其恒定性
--制动效能的恒定性
-知识点4.4：制动效能及其恒定性--作业
-知识点4.5：制动距离的计算分析
-知识点4.5：制动距离的计算分析--作业
-知识点4.6：制动时汽车的方向稳定性
-知识点4.6：制动时汽车的方向稳定性--作业
-知识点4.7：制动时汽车的跑偏
--制动时汽车的跑偏
-第四章：汽车的制动性--知识点4.7：制动时汽车的跑偏
-知识点4.8：制动时汽车的侧滑和转向能力丧失
-知识点4.8：制动时汽车的侧滑和转向能力丧失--作业
-知识点4.9：前--后制动器制动力的比例关系
--知识点4.9：前--后制动器制动力的比例关系--作业
-知识点4.10：理想的前、后制动器制动力分配曲线
-知识点4.10：理想的前、后制动器制动力分配曲线--作业
-知识点4.11：具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数
-知识点4.11：具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数--作业
-知识点4.12：前、后制动器制动力比值固定的汽车在各种路面上的制动过程分析
-知识点4.12：前、后制动器制动力比值固定的汽车在各种路面上的制动过程分析--作业
-知识点4.13：利用附着系数与制动效率
-知识点4.13：利用附着系数与制动效率--作业
-知识点4.14：对前、后制动器制动力分配的要求
-知识点4.14：对前、后制动器制动力分配的要求--作业
-知识点4.15：汽车防抱死制动系统
--制动防抱死系统
-知识点4.15：汽车防抱死制动系统--作业
-知识点4.0：前四章知识总结
--前四章知识总结
-期中考试--期中考试
-知识点5.1：汽车操纵稳定性概述(1)研究的内容
-第五章--知识点5.1汽车操纵稳定性概述(1)研究的内容
-知识点5.2：汽车操纵稳定性概述(2)评价方法
-知识点5.3：轮胎的侧偏现象
--轮胎的侧偏现象
-第五章：汽车的操纵稳定性--知识点5.3：轮胎的侧偏现象
-知识点5.4：轮胎结构参数对侧偏特性的影响
-知识点5.4：轮胎结构参数对侧偏特性的影响--作业
-知识点5.5：车轮外倾角对轮胎侧偏特性的影响
-知识点5.5：车轮外倾角对轮胎侧偏特性的影响--作业
-知识点5.6：线性二自由度汽车操纵稳定性模型
-知识点5.6：线性二自由度汽车操纵稳定性模型--作业
-知识点5.7：前轮角阶跃输入下汽车的稳态响应
-第五章--知识点5.7：前轮角阶跃输入下汽车的稳态响应
-知识点5.8：稳态响应的评价方法
-知识点5.8：稳态响应的评价方法--作业
-知识点5.9：前轮角阶跃输入下汽车的瞬态响应
-知识点5.9：前轮角阶跃输入下汽车的瞬态响应--作业
-知识点5.10：瞬态响应的评价方法
-知识点5.10：瞬态响应的评价方法--作业
-知识点5.11：横摆角速度的频率响应特性
-知识点5.11：横摆角速度的频率响应特性--作业
-知识点5.12：汽车操纵稳定性与悬架的关系
-知识点5.12：汽车操纵稳定性与悬架的关系--作业
-知识点5.13：汽车的侧倾轴线
--汽车的侧倾轴线
-知识点5.13：汽车的侧倾轴线--作业
-知识点5.14：汽车的侧倾角刚度
--汽车的侧倾角刚度
-知识点5.14：汽车的侧倾角刚度--作业
-知识点5.15：汽车的侧倾角
--汽车的侧倾角
-知识点5.15：汽车的侧倾角--作业
-知识点5.16：侧倾导致左右车轮垂直载荷重新分配及其对稳态响应的影响
-知识点5.16：侧倾导致左右车轮垂直载荷重新分配及其对稳态响应的影响--作业
-知识点5.17：侧倾外倾与侧倾转向
-知识点5.17：侧倾外倾与侧倾转向--作业
-知识点5.18：变形转向与变形外倾
-知识点5.18：变形转向与变形外倾--作业
-知识点5.19：汽车操纵稳定性与转向系的关系
-知识点5.19：汽车操纵稳定性与转向系的关系--作业
-知识点5.20：转向盘中间位置操纵稳定性实验
-知识点5.20：转向盘中间位置操纵稳定性实验--作业
-知识点5.21：汽车操纵稳定性与传动系的关系
-知识点5.21：汽车操纵稳定性与传动系的关系--作业
-知识点5.22：地面切向反作用力控制转向特性简介
-知识点5.22：地面切向反作用力控制转向特性简介--作业
-知识点5.23：提高汽车操纵稳定性的电子控制系统
-知识点5.23：提高汽车操纵稳定性的电子控制系统--作业
-知识点5.24：汽车的侧翻
--汽车的侧翻
-知识点5.24：汽车的侧翻--作业
-知识点6.1：汽车的平顺性
--汽车的平顺性
-知识点6.1：汽车的平顺性--作业
-知识点6.2：人体对振动的反应
--人体对振动的反应
-知识点6.2：人体对振动的反应--作业
-知识点6.3：平顺性的评价方法
--平顺性的评价方法
-第六章：汽车的平顺性--知识点6.3：平顺性的评价方法
-知识点6.4：路面不平度的统计特性
-第六章：汽车的平顺性--知识点6.4：路面不平度的统计特性
-知识点6.5：空间功率谱密度化为时间功率谱密度
-第六章--知识点6.5：空间功率谱密度化为时间功率谱密度
-知识点6.6：汽车振动系统及其简化
-知识点6.6：汽车振动系统及其简化--作业
-知识点6.7：单质量系统的自由振动
-知识点6.7：单质量系统的自由振动--作业
-知识点6.8：单质量系统频率响应特性
-知识点6.8：单质量系统频率响应特性--作业
-知识点6.9：单质量系统对路面随机输入的响应概述
-第六章--6.9：单质量系统对路面随机输入的响应概述
-知识点6.10：单质量系统对路面随机输入的响应量的计算分析
-第六章-6.10：单质量系统对路面随机输入的响应量的计算分析
-知识点6.11：车身车轮双质量系统的振动
-知识点6.11：车身车轮双质量系统的振动--作业
-知识点6.12：双质量系统的频率响应特性
-知识点6.12：双质量系统的频率响应特性--作业
-知识点6.13：系统参数对双质量系统振动响应量的影响
-知识点6.13：系统参数对双质量系统振动响应量的影响--作业
-知识点6.14：主动与半主动悬架概述
-知识点6.14：主动与半主动悬架概述--作业
-知识点6.15：双轴汽车的振动
--双轴汽车的振动
-第六章：汽车的平顺性--知识点6.15：双轴汽车的振动
-知识点6.16：双轴汽车的频率响应特性
-知识点6.16：双轴汽车的频率响应特性--作业
-知识点6.17：双轴汽车振动响应量的计算
-知识点6.17：双轴汽车振动响应量的计算--作业
-知识点6.18：人体—座椅系统的振动
-知识点6.18：人体—座椅系统的振动--作业
-知识点6.0：第五、六章知识总结
-期末考试--考试入口
