当前课程知识点：汽车理论 > 第四章：汽车的制动性 > 知识点4.10：理想的前、后制动器制动力分配曲线 > 理想的前后制动器制动力分配曲线
同学们大家好
下面介绍第四章
汽车的制动性第十个知识点
理想的前后制动器
制动力分配曲线
制动的时候
前后车轮同时抱死
对附着条件的利用
制动时汽车的方向稳定性
都是比较有利的
这个时候前后轮
制动器制动力的分配关系
常称为理想的前后制动器
制动力分配曲线
在任何附着系数的路面上
前后车轮同时抱死的条件是
前后轮制动器制动力之和
等于附着力
这是第一个条件
第二个条件呢就是说
前后轮制动器制动力
分别等于各自的附着力
用表达式来表达
就是这样的
也就是说呢前轮的
制动器制动力
加上后轮制动器制动力
它应该等于附着力
并且呢前轮的制动器制动力
等于前轮的附着力
后轮的制动器制动力
等于后轮的附着力
或者呢把它换算一下
也就是前后轮的制动器制动力
等于整个的附着力
并且呢前轮的制动器
与后轮的制动器
它的比值等于前后
法向反作用力的
这样的一个比值
把前面得到的地面
法向反作用力的话
代进刚才那个表达式
就可以得到
这个左边是Fz1比上Fz2
这样的话把它反向作用
法向反作用力的比值
带进去以后
分子就变成了b加上φ
乘上hg
分母的话变成了a减去这个φ
乘上hg
在这个式子里边
方程式里边
把那个附着系数φ
把它消去的话
那么就会得到前后制动器
制动力的这样一个函数关系
这个函数关系呢
如这个方程式所示
对吧 在这里边你只要
给定一个前轮的制动器制动力
就可以求出来一个后轮的
制动器制动力
这样 这样一个关系
就可以把它画成曲线
这个画出来的曲线呢
简称为理想的前后制动器
制动力分配曲线
或者把它叫做I曲线
这个理想的前后轮制动器
制动力分配曲线
我们把它简称为I曲线
一般我们可以采用作图的方法
来得到这个I曲线
实际上采用作图的方法
得到I曲线的时候
就是取刚才方程里边的
那么两个方程式
因为他们都是直线方程式
对于同一附着系数
你就可以画出来
这么两个直线
最后它的交点实际上的话
就是在这个附着系数情况下
那么前后轮同时抱死的时候
它的条件
最后把这一串这个附着系数
形成的这些点把它连起来
就会得到这样一个I曲线
这个呢就是一个典型的
用作图法得到的
这么一个I曲线的情况
这个呢横坐标是前轮的
制动器制动力
纵坐标是后轮的制动器制动力
这里边呢有一组这个
45度的这样一个直线
这个直线也就是前后制动器
制动力等于附着力的
这样一个表达式的曲线
同时呢这里边的话
每对应一个附着系数
还会出现一根射线
这样分别对应于
这个φ等于1.0 0.1 0.2等等
最后呢 最后在这里边会形成
这样一组射线
这个射线和这样相应的
45度斜线
形成的这个交点
把这些交点的话连起来
就会得到这样一根I曲线
从前面的表达式
我们可以看出
只要有汽车的总的质量
汽车的质心位置
实际上就可以得到一根I曲线
这也说明影响前后车轮
是否同时抱死的
对于同样一个汽车来讲
基本上只是决定于
它的质心的位置
然后呢还有汽车的总的重量
I曲线是踏板力增长到
前后车轮同时抱死拖滑时的
前后制动器制动力的分配曲线
车轮同时抱死的时候
实际上的话
这个时候前轮的制动器制动力
等于地面制动力
同时呢也等于附着力
后轮的制动器制动力
也等于后轮的制动
地面制动力
同时也等于后轮的附着力
所以I曲线也是车轮
同时抱死的时候
路面的附着力的
这样一个关系曲线
一般来说汽车
前后制动器制动力
不能按I曲线的要求来分配
制动过程中
常是一根车轴先抱死
然后呢
随着踏板力的进一步增加
接着另一根车轴呢才会抱死
显然I曲线还是前后车轮
都抱死以后
地面制动力的
这样一个关系曲线
好 这方面的知识呢
就介绍到这里
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--默认
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--制动防抱死系统
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--双轴汽车的振动
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