当前课程知识点：汽车理论 > 第五章：汽车的操纵稳定性 > 知识点5.20：转向盘中间位置操纵稳定性实验 > 转向盘中间位置操纵稳定性实验
同学们 大家好
下面进行第五章
汽车的操纵稳定性第20知识点
方向盘中间位置
操纵稳定性试验
汽车在高速公路上的高速行驶
实际上是非常重要的行驶状况
在这种情况下一般来讲
方向盘的输入
它是以力输入为主
但是也通常有小的位移
这时候方向盘的力呢
也是非常重要的
这种体现路感的信息源
美国的德尔福公司
实际上它是主要是
有转向机的公司
是专门做转向系统的
它针对中间位置
操纵稳定性试验
提出了一系列的评价指标
并且用它们来评价
鉴定汽车高速行驶的操纵稳定性
下边这个表
实际上也就是通用汽车公司
在1997年开发一款
雪佛兰的C5型轿车的时候
它采用了试验中的六个评价指标
来规定了该轿车
在操纵稳定性方面
应该达到的一些要求
在这里面它除了规定了
线性操纵稳定性的
一系列的试验方法
试验指标以外
还有非线性的操纵稳定性试验
最主要它规定了一些
方向盘中间位置的操纵稳定性试验
在这里边要测试最小转向灵敏度
转向灵敏度比 转向迟滞
等等这样一系列的指标
下面介绍一下
方向盘中间位置的试验方法
一般来讲
在方向盘中间位置
操纵稳定性试验的时候
基本上都规定了
试验的时候
一般来讲车速一百公里
车速是时速
要做到一百公里
以这样的速度
在做近似正弦的
蛇形运动行使
正弦运动周期
基本上是五秒
也就是说
以0.2Hz的方式
也就是5秒钟打一个周期
从打过来再打过去
就是这样
相对来讲还是比较缓慢的
最大的侧向加速度是0.2g
也就是说它实际上是一个
小的侧向加速度的情况下试验
并且规定了试验是在没有风
水平的路段上行驶
在试验汽车上要装有
方向盘转角
方向盘的转矩车速
横摆角速度等等传感器
并且 当然它的车速
横摆角速度乘积
就可以得到侧向加速度
实际上相当于侧向加速度
它也是测量的
下面这个图
就是测量到的一些原始的曲线
曲线当然上下两个图
横坐标都是时间
实际上这上下两个图
它也是一一对应的
下边那个图
它实际上是方向盘的转矩
基本上它是按照五秒钟一个周期
在这做的 上边的
就是方向盘的转角
从上下两个图对比
可以看到这转角稍稍滞后一点转矩
这个也都是非常合理的
根据试验的原始数据
一般来讲我们可以绘制
五种曲线图
然后从图中曲线
可以取出方向盘的角输入
方向盘力输入
与方向盘的功等等
这方面的12个评价指标
下面我们只介绍
力输入方面的
这个五个评价指标
他们是由方向盘的转矩
和汽车侧向加速度曲线上
这样的一根线上来求出来的
下边的曲线
这个曲线的横坐标
是侧向加速度
中间位置是零
往左的是一种侧向加速度
往右的也是侧向加速度
无非也就是向左转向右转的时候
导致的侧向加速度
它这个曲线大体上可以看出来
形成一种滞回线的方式
在这里边我们主要看
五个方面的数据
第一个数据
就是方向盘的转矩为零的时候
汽车的侧向加速度
方向盘的转矩为零
意思是什么呢
实际上我就方向盘撒手了
就相当于方向盘撒手
这个时候
汽车侧向加速度有多少
这实际上也就是
测量方向盘的回正的性能
方向盘撒手的情况下
你还能残留一点侧向加速度
在这种情况下
假如这个值小一点
当然我的回正性能
相对来讲就好一点
第二个
就是当侧向加速度为零的时候
方向盘的这种转矩
你转矩到底是多大
它的转矩实际上表征了
转向系统当中
这种库仑的干摩擦
库仑的干摩擦
同时它也受到液力阻尼
和车辆相对滞后的
这样一些的影响 这样一个转矩的情况
第三个指标
也是在侧向加速度为零的时候
它的转矩的梯度
实际上也就是转矩的变化率
转矩的变化率
在这个位置这种情况
实际上在你侧向加速度为零的时候
随着汽车侧向加速度的变化率
它实际上表征了中间位置的路感
第四个指标
也就是在0.1g的
侧向加速度的情况下
那么它的力的情况
实际上这个时候是刚刚驶出
也就是说
偏离了方向以后
方向盘力的情况
实际上还另一个
就是在这时候
它的转矩梯度 转矩梯度
实际上也就是
在小侧向加速度情况下的路感
也就是在这种情况下
它的路感情况
这个五个数值呢
基本上相对比较全面的
概括了方向盘
中间位置试验的时候
它的测量的参数
或者说在一个综合评价的情况
就是说它基本上都是在
比较小的侧向加速度情况下
它的指标
下面那个表格
当然是不同的车型
那么它这个五个指标的变化的情况
大家可以在教材上去
仔细的去看一看
琢磨一下
它大体上变化的范围
实际上不同的车
这方面变化还是比较大的
有关方向盘的
中间位置的试验的情况
就介绍到这里
-绪论
--默认
-知识点1.1：汽车动力性的评价
--视频-1.1
-知识点1.1：汽车动力性的评价--作业
-知识点1.2：汽车的驱动力
-知识点1.2：汽车的驱动力--作业
-知识点1.3：汽车的行驶阻力（1） 滚动阻力
-知识点1.3：汽车的行驶阻力（1） 滚动阻力--作业
-知识点1.4：汽车的行驶阻力（2）空气阻力
-第一章汽车的动力性-知识点1.4：空气阻力
-知识点1.5：汽车的行驶阻力（3）坡道阻力与加速阻力
-知识点1.5：汽车的行驶阻力（3）坡道阻力与加速阻力--作业
-知识点1.6：汽车行驶方程式与驱动力行驶阻力平衡图
-知识点1.6：汽车行驶方程式与驱动力行驶阻力平衡图--作业
-知识点1.7：汽车动力性评价指标的求解
-知识点1.7：汽车动力性评价指标的求解--作业
-知识点1.8：汽车行驶的附着条件
-知识点1.8：汽车行驶的附着条件--作业
-知识点1.9：汽车的附着力与地面法向反作用力
-知识点1.9：汽车的附着力与地面法向反作用力--作业
-知识点1.10：作用在汽车驱动轮的切向反作用力
-知识点1.10：作用在汽车驱动轮的切向反作用力--作业
-知识点1.11：汽车的附着率
--汽车的附着率
-知识点1.11：汽车的附着率--作业
-知识点1.12：汽车的功率平衡和动力特性图
-知识点1.12：汽车的功率平衡和动力特性图--作业
-知识点2.1：汽车燃油经济性的评价
-知识点2.1：汽车燃油经济性的评价--作业
-知识点2.2：汽车燃油经济性的计算
-知识点2.2：汽车燃油经济性的计算--作业
-知识点2.3：影响汽车燃油经济性的因素（1）
-知识点2.3：影响汽车燃油经济性的因素（1）--作业
-知识点2.4：影响汽车燃油经济性的因素（2）
-知识点2.4：影响汽车燃油经济性的因素（2）--作业
-知识点2.5：电动汽车的研究
--电动汽车的研究
-知识点2.5：电动汽车的研究--作业
-知识点3.1：汽车动力装置参数及其发动机功率的选择
-知识点3.1：汽车动力装置参数及其发动机功率的选择--作业
-知识点3.2：最小传动比和最大传动比的选择
-知识点3.2：最小传动比和最大传动比的选择--作业
-知识点3.3：传动系挡位数与各挡传动比的选择
-知识点3.3：传动系挡位数与各挡传动比的选择--作业
-知识点3.4：利用燃油经济性—加速时间曲线确定主减速器传动比
-知识点3.4：利用燃油经济性—加速时间曲线确定主减速器传动比--作业
-知识点3.5：利用燃油经济性—加速时间曲线确定变速器和主减速器传动比
-知识点3.5：利用燃油经济性—加速时间曲线确定变速器和主减速器传动比--作业
-知识点3.6：利用燃油经济性—加速时间曲线确定发动机、变速器和主减速器传动比
--利用燃油经济性—加速时间曲线确定发动机、变速器和主减速器传动比
-知识点3.6：利用燃油经济性—加速时间曲线确定发动机、变速器和主减速器传动比--作业
-知识点4.1：制动性的评价指标
--制动性的评价指标
-知识点4.1：制动性的评价指标--作业
-知识点4.2：制动时车轮的受力
--制动时车轮的受力
-知识点4.2：制动时车轮的受力--作业
-知识点4.3：硬路面的附着系数
--硬路面的附着系数
-知识点4.3：硬路面的附着系数--作业
-知识点4.4：制动效能及其恒定性
--制动效能的恒定性
-知识点4.4：制动效能及其恒定性--作业
-知识点4.5：制动距离的计算分析
-知识点4.5：制动距离的计算分析--作业
-知识点4.6：制动时汽车的方向稳定性
-知识点4.6：制动时汽车的方向稳定性--作业
-知识点4.7：制动时汽车的跑偏
--制动时汽车的跑偏
-第四章：汽车的制动性--知识点4.7：制动时汽车的跑偏
-知识点4.8：制动时汽车的侧滑和转向能力丧失
-知识点4.8：制动时汽车的侧滑和转向能力丧失--作业
-知识点4.9：前--后制动器制动力的比例关系
--知识点4.9：前--后制动器制动力的比例关系--作业
-知识点4.10：理想的前、后制动器制动力分配曲线
-知识点4.10：理想的前、后制动器制动力分配曲线--作业
-知识点4.11：具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数
-知识点4.11：具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数--作业
-知识点4.12：前、后制动器制动力比值固定的汽车在各种路面上的制动过程分析
-知识点4.12：前、后制动器制动力比值固定的汽车在各种路面上的制动过程分析--作业
-知识点4.13：利用附着系数与制动效率
-知识点4.13：利用附着系数与制动效率--作业
-知识点4.14：对前、后制动器制动力分配的要求
-知识点4.14：对前、后制动器制动力分配的要求--作业
-知识点4.15：汽车防抱死制动系统
--制动防抱死系统
-知识点4.15：汽车防抱死制动系统--作业
-知识点4.0：前四章知识总结
--前四章知识总结
-期中考试--期中考试
-知识点5.1：汽车操纵稳定性概述(1)研究的内容
-第五章--知识点5.1汽车操纵稳定性概述(1)研究的内容
-知识点5.2：汽车操纵稳定性概述(2)评价方法
-知识点5.3：轮胎的侧偏现象
--轮胎的侧偏现象
-第五章：汽车的操纵稳定性--知识点5.3：轮胎的侧偏现象
-知识点5.4：轮胎结构参数对侧偏特性的影响
-知识点5.4：轮胎结构参数对侧偏特性的影响--作业
-知识点5.5：车轮外倾角对轮胎侧偏特性的影响
-知识点5.5：车轮外倾角对轮胎侧偏特性的影响--作业
-知识点5.6：线性二自由度汽车操纵稳定性模型
-知识点5.6：线性二自由度汽车操纵稳定性模型--作业
-知识点5.7：前轮角阶跃输入下汽车的稳态响应
-第五章--知识点5.7：前轮角阶跃输入下汽车的稳态响应
-知识点5.8：稳态响应的评价方法
-知识点5.8：稳态响应的评价方法--作业
-知识点5.9：前轮角阶跃输入下汽车的瞬态响应
-知识点5.9：前轮角阶跃输入下汽车的瞬态响应--作业
-知识点5.10：瞬态响应的评价方法
-知识点5.10：瞬态响应的评价方法--作业
-知识点5.11：横摆角速度的频率响应特性
-知识点5.11：横摆角速度的频率响应特性--作业
-知识点5.12：汽车操纵稳定性与悬架的关系
-知识点5.12：汽车操纵稳定性与悬架的关系--作业
-知识点5.13：汽车的侧倾轴线
--汽车的侧倾轴线
-知识点5.13：汽车的侧倾轴线--作业
-知识点5.14：汽车的侧倾角刚度
--汽车的侧倾角刚度
-知识点5.14：汽车的侧倾角刚度--作业
-知识点5.15：汽车的侧倾角
--汽车的侧倾角
-知识点5.15：汽车的侧倾角--作业
-知识点5.16：侧倾导致左右车轮垂直载荷重新分配及其对稳态响应的影响
-知识点5.16：侧倾导致左右车轮垂直载荷重新分配及其对稳态响应的影响--作业
-知识点5.17：侧倾外倾与侧倾转向
-知识点5.17：侧倾外倾与侧倾转向--作业
-知识点5.18：变形转向与变形外倾
-知识点5.18：变形转向与变形外倾--作业
-知识点5.19：汽车操纵稳定性与转向系的关系
-知识点5.19：汽车操纵稳定性与转向系的关系--作业
-知识点5.20：转向盘中间位置操纵稳定性实验
-知识点5.20：转向盘中间位置操纵稳定性实验--作业
-知识点5.21：汽车操纵稳定性与传动系的关系
-知识点5.21：汽车操纵稳定性与传动系的关系--作业
-知识点5.22：地面切向反作用力控制转向特性简介
-知识点5.22：地面切向反作用力控制转向特性简介--作业
-知识点5.23：提高汽车操纵稳定性的电子控制系统
-知识点5.23：提高汽车操纵稳定性的电子控制系统--作业
-知识点5.24：汽车的侧翻
--汽车的侧翻
-知识点5.24：汽车的侧翻--作业
-知识点6.1：汽车的平顺性
--汽车的平顺性
-知识点6.1：汽车的平顺性--作业
-知识点6.2：人体对振动的反应
--人体对振动的反应
-知识点6.2：人体对振动的反应--作业
-知识点6.3：平顺性的评价方法
--平顺性的评价方法
-第六章：汽车的平顺性--知识点6.3：平顺性的评价方法
-知识点6.4：路面不平度的统计特性
-第六章：汽车的平顺性--知识点6.4：路面不平度的统计特性
-知识点6.5：空间功率谱密度化为时间功率谱密度
-第六章--知识点6.5：空间功率谱密度化为时间功率谱密度
-知识点6.6：汽车振动系统及其简化
-知识点6.6：汽车振动系统及其简化--作业
-知识点6.7：单质量系统的自由振动
-知识点6.7：单质量系统的自由振动--作业
-知识点6.8：单质量系统频率响应特性
-知识点6.8：单质量系统频率响应特性--作业
-知识点6.9：单质量系统对路面随机输入的响应概述
-第六章--6.9：单质量系统对路面随机输入的响应概述
-知识点6.10：单质量系统对路面随机输入的响应量的计算分析
-第六章-6.10：单质量系统对路面随机输入的响应量的计算分析
-知识点6.11：车身车轮双质量系统的振动
-知识点6.11：车身车轮双质量系统的振动--作业
-知识点6.12：双质量系统的频率响应特性
-知识点6.12：双质量系统的频率响应特性--作业
-知识点6.13：系统参数对双质量系统振动响应量的影响
-知识点6.13：系统参数对双质量系统振动响应量的影响--作业
-知识点6.14：主动与半主动悬架概述
-知识点6.14：主动与半主动悬架概述--作业
-知识点6.15：双轴汽车的振动
--双轴汽车的振动
-第六章：汽车的平顺性--知识点6.15：双轴汽车的振动
-知识点6.16：双轴汽车的频率响应特性
-知识点6.16：双轴汽车的频率响应特性--作业
-知识点6.17：双轴汽车振动响应量的计算
-知识点6.17：双轴汽车振动响应量的计算--作业
-知识点6.18：人体—座椅系统的振动
-知识点6.18：人体—座椅系统的振动--作业
-知识点6.0：第五、六章知识总结
-期末考试--考试入口
