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实验三—科傻平差软件简介

下一节:教案~实验3

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实验三—科傻平差软件简介课程教案、知识点、字幕

这一讲,介绍一款测量平差专业软件- “科傻” 软件的应用。

分三个部分讲授:1.软件简介;2.水准网平差应用;3.平面网平差应用。

1.软件简介。 “科傻” 是 “地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统” 的简称。

是有原 “武汉测绘科技大学 武地课题组” 设计、编制的专业测量数据处理软件。在国内外具有广泛的影响力。

该系统由两个子系统组成。

一是 “基于掌上型电脑的测量数据采集和处理系统”(简称COSA-HC),

二是在微机WINDOWS环境下运行即可独立使用的 “地面测量工程控制测量数据处理通用软件包”(简称CODAPS或COSAWIN)。

该软件可以完成从概算到平差的数据自动化处理,

同时具有粗差探测与剔除、方差分量估计。

闭合差计算、贯通误差影响值估算,

报表打印、网图显绘。

坐标转换与换带计算、控制网优化设计以及叠置分析等功能。

下面对软件的菜单进行简要介绍。

主菜单共有八个:《文件》,《平差A》,《报表》,《查看》,《工具》,《设计》,《坐标转换》, 《帮助》

每个一级菜单下有若干个二级菜单。

在《文件》一级菜单下,有 “新建,打开,打印设置,退出” 四个二级菜单。

在《平差A》一级菜单下,有 “平面网,高程网,粗差探测,方差分量估计,设置与选项,生成概算文件” 六个二级菜单。

在《报表》一级菜单下,有 “平差结果,原始观测值” 二个二级菜单。

《查看》一级菜单下,有 “工具栏,状态栏” 二个二级菜单。

《工具》一级菜单下,有 “闭合差计算,贯通误差影响值计算,网图显绘,斜距化平,手薄通讯,格式转换,叠置分析” 七个二级菜单。

《设计》一级菜单下,有 “生成正态标准随机数、网优化设计、生成模拟网” 三个二级菜单。

《坐标转换》一级菜单下,有 “XYZ-->BLH,BLH-->XYZ,BL-->xy,xy-->BL,xy1-->xy2,XYZ-->XYZ” 六个二级菜单。

《帮助》一级菜单下,有 “帮助主题,关于” 二个二级菜单。

2.水准网平差应用。

例1.如图1所示的水准网,有两个已知点(A、B),三个未知点(P1、P2、P3)

观测高差、路线长度、已知点高程列于表1。

2.1.数据建立平台。

建立数据文件有两种方式:
(1)在 “科傻” 软件中建立数据文件;
(2)在任何文字编辑软件中建立数据文件(只是存储时,保存成文本格式)。

需要提醒:在其它文字编辑软件建立数据文件时,要保存成纯文本文件!!!

2.2 高程网的数据文件命名规则:文件名.扩展名,其格式为:文件名.in1.
本例取 sz1.in1

2.3 数据文件的结构。数据文件分为两部分:已知点数据信息部分,高差观测值信息部分

(1)已知点数据信息。
每个已知点一行,格式为: 点号(点名),高程 (换行)

(2)高差观测值数据部分
每个高差一行,格式为: 测段起点点号/点名,测段终点点号/点名,高差,距离(km)

如图所示的是例1的数据文件: 蓝色的是已知点信息部分,表示已知点A、B两点的高程;

黄色的是高差信息部分,共7行。 第一行,是高差 h1 的信息:A表示起点,P1表示终点,高差是1.359m,路线长是1公里。

最后,给这个数据文件保存的完整文件名是:sz1.in1。即第一个水准网的意思。

2.4 平差。 启动 “科傻” ,选择《平差A》一级菜单,在二级菜单中选择 “高程网”

弹出一个选择数据文件对话框,选择 “sz1.in1” 文件。

按 “确定” 按钮后,开始平差计算。平差完成后,弹出信息窗口,显示 “高程网平差完毕! ”

按 “确定” 按钮后,开始平差计算。平差完成后,弹出信息窗口,显示 “高程网平差完毕 ! ”

按 “确定” 按钮,弹出平差报告文件 “sz1.ou1”。包含平差值,精度评定。

平差报告文件 “sz1.ou1” 显示的同时,也已经存储,且是文本文件。可以在文字编辑软件中编辑打印。

3.平面网-导线网平差应用介绍。

例2,例子介绍。这是一条四等附合导线,《规范》上规定,四等导线的测角中误差是 2,5″

测边使用的测距仪的测边标称精度为: σs=5mm+5×D(km)mm

已知数据和观测数据见: 表1 、表2。用 “科傻” 软件完成该导线的平差计算!!

首先建立一个数据文件

1.平面控制网的数据文件命名规则: 文件名.扩展名。扩展名软件规定为in2

这个例子,命名为:dx4.in2,其含义是导线的第4个例子。

2.导线网的数据文件结构

分成三部分:观测值精度信息部分,已知点信息部分,方向、边长观测值信息部分。

(1)观测值精度信息部分。特别说明:该软件在水平角观测值部分,是以方向观测值作为观测值,而不是以角度作观测值的。请大家务必注意!!!

下面看观测值精度信息部分:

方向中误差1。即在控制网中,如果方向观测精度不一样,则要分类输入。这里输入第一类方向观测值的中误差。

测边固定误差1,比例误差1。如果测边使用的不是相同标称精度的测距仪的话,也要分类输入。后面有一个精度号[,精度号1].

然后,方向中误差2,测边固定误差2,比例误差2[,精度号2].....依次输入!!!

如果有n类方向中误差,n类测边中误差,就按上述格式输入!!!

注意: 如果,所有的方向观测值等精度,所有的测边的使用的相同精度的测距仪,则精度信息部分就会大大简化!!!

只需要即可,即:方向中误差,测边固定误差,比例误差。

大部分工程测量,属于这种情况。

当大型控制网,或不同等级的控制网平差时,可能要用到分类输入!!!

(2)已知点数据部分。按照:点号(点名),x,y 格式。输入所有的已知点信息即可。(蓝颜色部分)

(3)观测值数据部分-方向和边长观测值部分。

观测值数据,是按照 “测站” 输入的。

首先输入 “测站点的点号/点名”

然后,依次输入在测站上照准点号/点名,观测值类型(方向/边长),观测值[观测值精度号]”。

把第一测站的信息输完后,再输入第二测站的信息,....,直至输完

按照格式,形成了导线例子的数据文件

伴着个数据文件分成三段;

第一段,精度信息。因为所有的方向观测精度相同,测边使用了同一台测距仪,所以精度信息一行即可!!!

大家看,一行精度信息只有三个数。第一个数是 1.8,

1.8,它是方向观测值的中误差,

怎么来的呢?因为四等导线的测角中误差是用2.5″,而方向中误差等于角度中误差除以根号2,所以,2.5″/√2 =1.8″。

后面两个数:5,5,就是测距仪的固定误差和比例误差。

第二部分,是四个已知点信息。依次输入:点号,x,y 即可。

第三部分,观测信息

首先是B点设站,先输入测站点号:B,然后换行

第一行,A,表示照准点号(零方向);L,表示是方向值;0表示方向值是0°00′00″

第二行,2,表示照准点号;L,表示是方向值;85.30211表示方向值,是85°30′21.1″

第三行,2,表示照准点号;S,表示是边长值;1474.444表示边长观测值是1474.444 m

到此,第一个测站数据输入完毕!!!

依次输入各测站数据,就形成了这个例子的数据文件,然后保存,进行平差计算。

启动“科傻”,选择《平差A》一级菜单,在二级菜单中选择“平面网”

弹出一个选择数据文件对话框,选择“dx4.in2”文件。

按 “确定” 按钮后,开始平差。平差完成后,弹出信息窗口,显示 “平面网平差完毕!”

按 “确定” 按钮,弹出平差报告文件 “dx4.ou2”。包含平差值,精度评定。

平差报告文件 “sz4.ou1” 显示的同时,也已经存储,且是文本文件。可以在文字编辑软件中编辑打印。

网图查看:平差报告看完后,想看看网图。在《工具》一级菜单下,选择 “图图显绘”

在弹出的卡片中,选择数据文件 “dx4.map”,后,软件绘出导线示意图。

这张图,折线部分表示导线,未知点上的椭圆表示各点的点位误差椭圆!!!

每一个未知点,都有一个误差椭圆

平面控制网平差是一个简单的例子。

今天简要的将 “科傻” 平差软件的使用给大家做了入门介绍。

希望大家多练习,掌握平差软件的应用,提高平差的效率。

俗话说的好, “师傅领进门,修行在个人”

希望大家,用不同的例子,进行平差,你就会掌握很好。

今天的课,就讲到这里。谢谢!

误差理论与测量平差课程列表:

第一章 测量误差及其传播律

-§1.1 测量误差及其分类

--内容提要

--测量误差

--课程的目的、意义及学习方法

--讨论1-为什么学习这门课程?

--讨论2-学习这门课的意义

--教材~1.1 观测误差及其分类

--教案~1.1 测量误差及其分类

-作业--§1.1 测量误差及其分类

-§1.2 偶然误差的概率特性

--内容提要

--偶然误差的概率特性

--讨论-偶然误差特性之间的关系

--教材~1.2 偶然误差规律性

--教案~1.2 偶然误差的概率特性

-作业--§1.2 偶然误差的概率特性

-§1.3 精度及其衡量指标

--内容提要

--衡量精度的指标

--精度、准确度、精确度

--讨论--精度、准确度、精确度

--教材~1.3 衡量精度的指标

--教案~1.3 衡量精度的指标

-作业--§1.3 精度及其衡量指标

-§1.4 协方差传播律

--内容提要

--协方差与相关

--协方差传播律的概念

--线性函数的协方差传播(一)

--线性函数的协方差传播(二)

--非线性函数的协方差传播

--协方差传播律的应用

--讨论1-协方差传播律的不同表达

--教材~1.4 协方差传播律及其应用

--教案~1.4 协方差传播律

-作业--§1.4 协方差传播律

-实验1 Excel中的矩阵运算

--实验1-excel中的矩阵运算

--教案~实验一

-§1.5 权与常用的定权方法

--内容提要

--权与单位权

--测量中常用的定权方法

--讨论1-权的意义

--讨论2-常用定权方法的特点

--教材~1.5 权与常用的定权方法

--教案~1.5 权与常用的定权方法

-作业--§1.5 权与常用的定权方法

-§1.6 协因数及其传播律

--内容提要

--协因数阵

--协因数传播律

--讨论1-协因数传播律的表述

--讨论2-协方差传播律与协因数传播律的关系

--讨论3-中误差、协因数与权三者之间的作用和关系

--教材~1.6 协因数与协因数传播律

--教案~1.6 协因数传播律

-作业--§1.6 协因数及其传播律

-实验2 MATLAB的矩阵运算

--实验二 MATLAB的矩阵运算

--教案~实验二

-§1.7 由真误差计算中误差及应用

--内容提要

--由真误差计算中误差

--由真误差计算中误差的实际应用

--讨论1-不等精度的观测值化为等精度

--讨论2-双观测值的特点及作用

--教材~1.7 由真误差计算中误差及应用

--教案~1.7 由真误差计算中误差及其应用

-作业--§1.7 由真误差计算中误差及应用

-§1.8 系统误差的传播

--内容提要

--系统误差的传播

--讨论-系统误差的传播

--教材~1.8 系统误差的传播

--教案~1.8 系统误差的传播

-作业--§1.8 系统误差的传播

第二章 平差的数学模型与最小二乘原理

-§2.1 测量平差概述

--内容提要

--测量平差概述

--讨论1-测量几何模型确定

--讨论2-多余观测作用

--教材~2.1 测量平差概述

--教案~1.1 测量平差概述

-作业--§2.1 测量平差概述

-§2.2 测量平差的数学模型

--内容提要

--条件平差函数模型

--附有参数的条件平差函数模型

--间接平差函数模型

--附有限制条件的间接平差函数模型

--测量平差的函数模型对比分析与随机模型

--讨论-5种函数模型之特点

--教材~2.2 测量平差的数学模型

--教案~2.2 测量平差的数学模型

-作业--§2.2 测量平差的数学模型

-§2.3 函数模型的线性化

--内容提要

--测量平差函数模型的线性化

--讨论-泰勒公式的应用

--教材~2.3 函数模型的线性化

--教案~2.2 测量平差函数模型线性化

-作业--§2.3 函数模型的线性化

-§2.4 最小二乘原理及其应用

--内容提要

--最小二乘原理

--最小二乘原理在测量平差中的应用

--讨论-最小二乘的含义

--教材~2.4 最小二乘原理及其应用

--教案~2.4 最小二乘原理及其在测量平差中的应用

-作业--§2.4 最小二乘原理及其应用

第三章 条件平差

-§3.1 条件平差原理

--内容提要

--平差值求取原理

--条件平差的计算步骤

--水准网算例

--讨论1-条件平差的产生

--讨论2-基础方程的建立

--教材~3.1 条件平差原理+精度评定

--教案~3.1 条件平差原理

-作业--§3.1 条件平差原理

-§3.2 条件方程

--内容提要

--不同类型控制网条件方程数的确定

--水准网条件方程

--自由测角网条件方程

--附合测角网条件方程

--测边网条件方程

--讨论1-条件方程的种类

--讨论2-条件方程的不唯一性

--教材~3.2 条件方程

--教案~3.2 条件方程

-作业-§3.2 条件方程

-§3.3 导线网条件平差计算

--内容提要

--导线条件平差方程数的确定

--附合导线方位角条件方程

--附合导线坐标条件方程

--单一闭合导线条件方程

--导线条件平差的定权方法

--导线条件平差实例

--讨论-导线的条件方程特点

--教材~3.3 导线网条件平差

--教案~3.3 导线网条件平差

-作业--§3.3 导线网条件平差计算

-§3.4 精度评定

--内容提要

--条件平差单位权中误差的计算

--条件平差模型中的协因数阵

--条件平差方法中平差值函数的协因数阵

--讨论1-精度评定的范畴

--讨论2-精度评定与协方差/协因数传播律的关系

--教材~3.4 条件平差的精度评定

--教案~3.4 精度评定

-作业--§3.4 精度评定

-§3.5 附有参数的条件平差

--内容提要

--附有参数的条件平差原理

--附有参数的条件平差的精度评定

--附有参数的条件平差计算实例(1)

--讨论-附有参数的条件平差与条件平差的区别与联系

--教材~3.5 附有参数的条件平差

--教案~3.5 附有参数的条件平差

-作业--§3.5 附有参数的条件平差

-§3.6 条件平差估值的统计性质

--内容提要

--条件平差估值的统计性质

--讨论-平差成果具有的统计性质

--教材~3.6条件平差估值的统计性质

--教案~3.6 条件平差估值的统计性质

-作业--§3.6 条件平差估值的统计性质

第四章 间接平差

-§4.1 间接平差原理

--内容提要

--间接平差--求平差值一般原理

--间接平差计算步骤

--讨论1-间接平差与附有参数的条件平差的区别

--讨论2-间接平差的特征

--教案~4.1 间接平差原理

-作业--§4.1 间接平差原理

-§4.2 误差方程

--内容提要

--参数选取

--测角网观测方程的组成

--测角网误差方程

--测边网观测方程组成

--测边网误差方程

--边角网间接平差算例

--讨论-间接平差与条件平差的比较

--教材~4.2 误差方程

--教案~4.2 误差方程

-作业--§4.2 误差方程

-§4.3 精度评定

--内容提要

--单位权中误差及协因数的计算

--参数函数的精度评定

--讨论-间接平差法精度评定的方便性

--教材~4.3 精度评定

--教案~4.3 精度评定

-作业--§4.3 精度评定

-§4.4 附有限制条件的间接平差

--内容提要

--附有限制条件的间接平差原理

--附有限制条件的间接平差的精度评定

--附有限制条件的间接平差实例

--附有限制条件的间接平差公式汇编

--讨论-附有限制条件的间接平差

--教材~4.4 附有限制条件的间接平差

--教案~4.4 附有限制条件的间接平差

-作业--§4.4 附有限制条件的间接平差

-§4.5 间接平差估值的统计性质

--内容提要

--间接平差估值的统计性质(一)

--间接平差估值的统计性质(二)

--间接平差估值的统计性质(三)

--讨论-四种平差方法的统一性

--教材~4.5 间接平差估值的统计性质

--教案~4.5 间接平差的统计性质

-作业--§4.5 间接平差估值的统计性质

-实验3 科傻平差软件简介

--实验三—科傻平差软件简介

--教案~实验3

第五章 误差椭圆

-§5.1 概述

--内容提要

--点位真误差

--点位方差

--讨论1-点位中误差的特质

--讨论2-点位中误差的局限性

--教材~5.1 概述

--教案~5.1概述

-作业--§5.1 概述

-§5.2 点位误差

--内容提要

--点位中误差的计算

--任意方向φ上的位差

--位差的极大值和极小值

--以极大值E和极小值F表达任意方向上的位差

--讨论1-任意方向上的位差(中误差)

--讨论2-点位位差极大值与极小值的计算

--教材~5.2 点位误差

--教案~5.2 点位误差

-作业--§5.2 点位误差

-§5.3 误差曲线

--内容提要

--误差曲线

--讨论-误差曲线的特征

--教材~5.3 误差曲线

--教案~5.3 误差曲线

-作业--§5.3 误差曲线

-§5.4 误差椭圆

--内容提要

--误差椭圆

--误差椭圆实例

--讨论-误差椭圆与误差曲线

--教材~5.4 误差椭圆

--教案~5.4 误差椭圆

-作业--§5.4 误差椭圆

-§5.5 相对误差椭圆

--内容提要

--相对误差椭圆

--讨论-误差椭圆与相对误差椭圆

--教材~5.5 相对误差椭圆

--教案~5.5 相对误差椭圆

第六章 误差分布与平差参数的统计假设检验

-§6.1 概述

--内容提要

--误差分布与平差参数的假设检验概述

--讨论-两类错误

--教材~6.1 概述

--教案~6.1 概述

-作业--§6.1 概述

-§6.2 常用的参数假设检验方法

--内容提要

--u检验方法

--t检验法

--χ2检验法

--F检验法

--讨论-常用假设检验的适用性

--教材~6.2 常用的参数假设检验方法

--教案~6.2 常用的参数假设检验方法

-作业--§6.2 常用的参数假设检验方法

-§6.3 误差分布的假设检验

--内容提要

--误差分布的假设检验(一)

--误差分布的假设检验(二)

--讨论-误差分布检验的用途

--教材~6.3 误差分布的假设检验

--教案~6.3 误差分布的假设检验

-作业--§6.3 误差分布的假设检验

-§6.4 平差参数的显著性检验

--内容提要

--平差参数显著性检验概述与检验方法

--平差参数显著性检验实例

--讨论-平差参数检验与常用参数检验

--教材~6.4 平差参数的显著性检验

--教案~6.4 平差参数的显著性检验

-作业--§6.4 平差参数的显著性检验

-§6.5 后验方差的检验

--内容提要

--后验方差检验的基本思想

--后验方差检验的实例

--讨论-后验方差检验的用途

--教材~6.5 后验方差的检验

--教案~6.5 后验方差的检验

-作业--§6.5 后验方差的检验

第七章 近代平差

-§7.1 序贯平差

--内容提要

--序贯平差原理

--序贯平差精度评定

--序贯平差实例

--讨论-序贯平差的增益矩阵

--教材~7.1 序贯平差

--教案~7.1 序贯平差

-作业--§7.1 序贯平差

-§7.2 秩亏自由网平差

--内容提要

--秩亏自由网概述

--秩亏自由网平差的直接解法

--秩亏自由网平差的附加条件解法

--秩亏自由网平差的精度评定

--秩亏自由网平差实例

--讨论1-秩亏自由网概念

--讨论2-秩亏自由网平差的准则

--教材~7.2 秩亏自由网平差

--教案~7.2 秩亏自由网平差

-作业--§7.2 秩亏自由网平差

-§7.3 附加系统参数的平差

--内容提要

--附加系统参数的平差

--附加系统参数的平差实例

--讨论-附加系统参数的平差的特征

--教材~7.3 附加系统参数的平差

--教案~7.3 附加系统参数的平差

-作业--§7.3 附加系统参数的平差

-§7.4 方差分量估计

--内容提要

--赫尔默特方差分量估计原理

--赫尔默特方差分量估计应用

--讨论-方差分量估计的意义

--教材~7.4 方差分量估计

--教案~7.4 方差分量估计

-作业--§7.4 方差分量估计

实验三—科傻平差软件简介笔记与讨论

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