当前课程知识点:误差理论与测量平差 > 第四章 间接平差 > 实验3 科傻平差软件简介 > 实验三—科傻平差软件简介
这一讲,介绍一款测量平差专业软件- “科傻” 软件的应用。
分三个部分讲授:1.软件简介;2.水准网平差应用;3.平面网平差应用。
1.软件简介。 “科傻” 是 “地面测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统” 的简称。
是有原 “武汉测绘科技大学 武地课题组” 设计、编制的专业测量数据处理软件。在国内外具有广泛的影响力。
该系统由两个子系统组成。
一是 “基于掌上型电脑的测量数据采集和处理系统”(简称COSA-HC),
二是在微机WINDOWS环境下运行即可独立使用的 “地面测量工程控制测量数据处理通用软件包”(简称CODAPS或COSAWIN)。
该软件可以完成从概算到平差的数据自动化处理,
同时具有粗差探测与剔除、方差分量估计。
闭合差计算、贯通误差影响值估算,
报表打印、网图显绘。
坐标转换与换带计算、控制网优化设计以及叠置分析等功能。
下面对软件的菜单进行简要介绍。
主菜单共有八个:《文件》,《平差A》,《报表》,《查看》,《工具》,《设计》,《坐标转换》, 《帮助》
每个一级菜单下有若干个二级菜单。
在《文件》一级菜单下,有 “新建,打开,打印设置,退出” 四个二级菜单。
在《平差A》一级菜单下,有 “平面网,高程网,粗差探测,方差分量估计,设置与选项,生成概算文件” 六个二级菜单。
在《报表》一级菜单下,有 “平差结果,原始观测值” 二个二级菜单。
《查看》一级菜单下,有 “工具栏,状态栏” 二个二级菜单。
《工具》一级菜单下,有 “闭合差计算,贯通误差影响值计算,网图显绘,斜距化平,手薄通讯,格式转换,叠置分析” 七个二级菜单。
《设计》一级菜单下,有 “生成正态标准随机数、网优化设计、生成模拟网” 三个二级菜单。
《坐标转换》一级菜单下,有 “XYZ-->BLH,BLH-->XYZ,BL-->xy,xy-->BL,xy1-->xy2,XYZ-->XYZ” 六个二级菜单。
《帮助》一级菜单下,有 “帮助主题,关于” 二个二级菜单。
2.水准网平差应用。
例1.如图1所示的水准网,有两个已知点(A、B),三个未知点(P1、P2、P3)
观测高差、路线长度、已知点高程列于表1。
2.1.数据建立平台。
建立数据文件有两种方式:
(1)在 “科傻” 软件中建立数据文件;
(2)在任何文字编辑软件中建立数据文件(只是存储时,保存成文本格式)。
需要提醒:在其它文字编辑软件建立数据文件时,要保存成纯文本文件!!!
2.2 高程网的数据文件命名规则:文件名.扩展名,其格式为:文件名.in1.
本例取 sz1.in1
2.3 数据文件的结构。数据文件分为两部分:已知点数据信息部分,高差观测值信息部分
(1)已知点数据信息。
每个已知点一行,格式为: 点号(点名),高程 (换行)
(2)高差观测值数据部分
每个高差一行,格式为: 测段起点点号/点名,测段终点点号/点名,高差,距离(km)
如图所示的是例1的数据文件: 蓝色的是已知点信息部分,表示已知点A、B两点的高程;
黄色的是高差信息部分,共7行。 第一行,是高差 h1 的信息:A表示起点,P1表示终点,高差是1.359m,路线长是1公里。
最后,给这个数据文件保存的完整文件名是:sz1.in1。即第一个水准网的意思。
2.4 平差。 启动 “科傻” ,选择《平差A》一级菜单,在二级菜单中选择 “高程网”
弹出一个选择数据文件对话框,选择 “sz1.in1” 文件。
按 “确定” 按钮后,开始平差计算。平差完成后,弹出信息窗口,显示 “高程网平差完毕! ”
按 “确定” 按钮后,开始平差计算。平差完成后,弹出信息窗口,显示 “高程网平差完毕 ! ”
按 “确定” 按钮,弹出平差报告文件 “sz1.ou1”。包含平差值,精度评定。
平差报告文件 “sz1.ou1” 显示的同时,也已经存储,且是文本文件。可以在文字编辑软件中编辑打印。
3.平面网-导线网平差应用介绍。
例2,例子介绍。这是一条四等附合导线,《规范》上规定,四等导线的测角中误差是 2,5″
测边使用的测距仪的测边标称精度为: σs=5mm+5×D(km)mm
已知数据和观测数据见: 表1 、表2。用 “科傻” 软件完成该导线的平差计算!!
首先建立一个数据文件
1.平面控制网的数据文件命名规则: 文件名.扩展名。扩展名软件规定为in2
这个例子,命名为:dx4.in2,其含义是导线的第4个例子。
2.导线网的数据文件结构
分成三部分:观测值精度信息部分,已知点信息部分,方向、边长观测值信息部分。
(1)观测值精度信息部分。特别说明:该软件在水平角观测值部分,是以方向观测值作为观测值,而不是以角度作观测值的。请大家务必注意!!!
下面看观测值精度信息部分:
方向中误差1。即在控制网中,如果方向观测精度不一样,则要分类输入。这里输入第一类方向观测值的中误差。
测边固定误差1,比例误差1。如果测边使用的不是相同标称精度的测距仪的话,也要分类输入。后面有一个精度号[,精度号1].
然后,方向中误差2,测边固定误差2,比例误差2[,精度号2].....依次输入!!!
如果有n类方向中误差,n类测边中误差,就按上述格式输入!!!
注意: 如果,所有的方向观测值等精度,所有的测边的使用的相同精度的测距仪,则精度信息部分就会大大简化!!!
只需要即可,即:方向中误差,测边固定误差,比例误差。
大部分工程测量,属于这种情况。
当大型控制网,或不同等级的控制网平差时,可能要用到分类输入!!!
(2)已知点数据部分。按照:点号(点名),x,y 格式。输入所有的已知点信息即可。(蓝颜色部分)
(3)观测值数据部分-方向和边长观测值部分。
观测值数据,是按照 “测站” 输入的。
首先输入 “测站点的点号/点名”
然后,依次输入在测站上照准点号/点名,观测值类型(方向/边长),观测值[观测值精度号]”。
把第一测站的信息输完后,再输入第二测站的信息,....,直至输完
按照格式,形成了导线例子的数据文件
伴着个数据文件分成三段;
第一段,精度信息。因为所有的方向观测精度相同,测边使用了同一台测距仪,所以精度信息一行即可!!!
大家看,一行精度信息只有三个数。第一个数是 1.8,
1.8,它是方向观测值的中误差,
怎么来的呢?因为四等导线的测角中误差是用2.5″,而方向中误差等于角度中误差除以根号2,所以,2.5″/√2 =1.8″。
后面两个数:5,5,就是测距仪的固定误差和比例误差。
第二部分,是四个已知点信息。依次输入:点号,x,y 即可。
第三部分,观测信息
首先是B点设站,先输入测站点号:B,然后换行
第一行,A,表示照准点号(零方向);L,表示是方向值;0表示方向值是0°00′00″
第二行,2,表示照准点号;L,表示是方向值;85.30211表示方向值,是85°30′21.1″
第三行,2,表示照准点号;S,表示是边长值;1474.444表示边长观测值是1474.444 m
到此,第一个测站数据输入完毕!!!
依次输入各测站数据,就形成了这个例子的数据文件,然后保存,进行平差计算。
启动“科傻”,选择《平差A》一级菜单,在二级菜单中选择“平面网”
弹出一个选择数据文件对话框,选择“dx4.in2”文件。
按 “确定” 按钮后,开始平差。平差完成后,弹出信息窗口,显示 “平面网平差完毕!”
按 “确定” 按钮,弹出平差报告文件 “dx4.ou2”。包含平差值,精度评定。
平差报告文件 “sz4.ou1” 显示的同时,也已经存储,且是文本文件。可以在文字编辑软件中编辑打印。
网图查看:平差报告看完后,想看看网图。在《工具》一级菜单下,选择 “图图显绘”
在弹出的卡片中,选择数据文件 “dx4.map”,后,软件绘出导线示意图。
这张图,折线部分表示导线,未知点上的椭圆表示各点的点位误差椭圆!!!
每一个未知点,都有一个误差椭圆
平面控制网平差是一个简单的例子。
今天简要的将 “科傻” 平差软件的使用给大家做了入门介绍。
希望大家多练习,掌握平差软件的应用,提高平差的效率。
俗话说的好, “师傅领进门,修行在个人”
希望大家,用不同的例子,进行平差,你就会掌握很好。
今天的课,就讲到这里。谢谢!
-§1.1 测量误差及其分类
--内容提要
--测量误差
-作业--§1.1 测量误差及其分类
-§1.2 偶然误差的概率特性
--内容提要
-作业--§1.2 偶然误差的概率特性
-§1.3 精度及其衡量指标
--内容提要
--衡量精度的指标
-作业--§1.3 精度及其衡量指标
-§1.4 协方差传播律
--内容提要
--协方差与相关
-作业--§1.4 协方差传播律
-实验1 Excel中的矩阵运算
--教案~实验一
-§1.5 权与常用的定权方法
--内容提要
--权与单位权
--讨论1-权的意义
-作业--§1.5 权与常用的定权方法
-§1.6 协因数及其传播律
--内容提要
--协因数阵
--协因数传播律
-作业--§1.6 协因数及其传播律
-实验2 MATLAB的矩阵运算
--教案~实验二
-§1.7 由真误差计算中误差及应用
--内容提要
-作业--§1.7 由真误差计算中误差及应用
-§1.8 系统误差的传播
--内容提要
--系统误差的传播
-作业--§1.8 系统误差的传播
-§2.1 测量平差概述
--内容提要
--测量平差概述
-作业--§2.1 测量平差概述
-§2.2 测量平差的数学模型
--内容提要
--条件平差函数模型
--间接平差函数模型
-作业--§2.2 测量平差的数学模型
-§2.3 函数模型的线性化
--内容提要
-作业--§2.3 函数模型的线性化
-§2.4 最小二乘原理及其应用
--内容提要
--最小二乘原理
-作业--§2.4 最小二乘原理及其应用
-§3.1 条件平差原理
--内容提要
--平差值求取原理
--水准网算例
-作业--§3.1 条件平差原理
-§3.2 条件方程
--内容提要
--水准网条件方程
--测边网条件方程
-作业-§3.2 条件方程
-§3.3 导线网条件平差计算
--内容提要
--导线条件平差实例
-作业--§3.3 导线网条件平差计算
-§3.4 精度评定
--内容提要
-作业--§3.4 精度评定
-§3.5 附有参数的条件平差
--内容提要
-作业--§3.5 附有参数的条件平差
-§3.6 条件平差估值的统计性质
--内容提要
-作业--§3.6 条件平差估值的统计性质
-§4.1 间接平差原理
--内容提要
--间接平差计算步骤
-作业--§4.1 间接平差原理
-§4.2 误差方程
--内容提要
--参数选取
--测角网误差方程
--测边网误差方程
-作业--§4.2 误差方程
-§4.3 精度评定
--内容提要
-作业--§4.3 精度评定
-§4.4 附有限制条件的间接平差
--内容提要
-作业--§4.4 附有限制条件的间接平差
-§4.5 间接平差估值的统计性质
--内容提要
-作业--§4.5 间接平差估值的统计性质
-实验3 科傻平差软件简介
--教案~实验3
-§5.1 概述
--内容提要
--点位真误差
--点位方差
--教案~5.1概述
-作业--§5.1 概述
-§5.2 点位误差
--内容提要
--点位中误差的计算
-作业--§5.2 点位误差
-§5.3 误差曲线
--内容提要
--误差曲线
-作业--§5.3 误差曲线
-§5.4 误差椭圆
--内容提要
--误差椭圆
--误差椭圆实例
-作业--§5.4 误差椭圆
-§5.5 相对误差椭圆
--内容提要
--相对误差椭圆
-§6.1 概述
--内容提要
--讨论-两类错误
-作业--§6.1 概述
-§6.2 常用的参数假设检验方法
--内容提要
--u检验方法
--t检验法
--χ2检验法
--F检验法
-作业--§6.2 常用的参数假设检验方法
-§6.3 误差分布的假设检验
--内容提要
-作业--§6.3 误差分布的假设检验
-§6.4 平差参数的显著性检验
--内容提要
-作业--§6.4 平差参数的显著性检验
-§6.5 后验方差的检验
--内容提要
-作业--§6.5 后验方差的检验
-§7.1 序贯平差
--内容提要
--序贯平差原理
--序贯平差精度评定
--序贯平差实例
-作业--§7.1 序贯平差
-§7.2 秩亏自由网平差
--内容提要
--秩亏自由网概述
-作业--§7.2 秩亏自由网平差
-§7.3 附加系统参数的平差
--内容提要
-作业--§7.3 附加系统参数的平差
-§7.4 方差分量估计
--内容提要
-作业--§7.4 方差分量估计